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BBH SCU Serie Installationshandbuch

Fsoe-master und -slaves
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Verwandte Anleitungen für BBH SCU Serie

Inhaltszusammenfassung für BBH SCU Serie

  • Seite 1 Installationshandbuch SCU Serie FSoE-Master und -Slaves...
  • Seite 2 Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter www.bbh-products.de über die aktuelle Version. Hersteller BBH Products: BBH Products GmbH Böttgerstraße 40...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SDU ........................... 26 5.2.2. SIO ............................ 28 5.2.3. SSB ........................... 29 5.3. Encoderspezifikationen ...................30 Technische Daten der SCU Serie ..............32 6.1. SCU Master ......................32 6.1.1. SCU-0-EC/x ........................32 6.1.2. SCU-1-EC/x ........................32 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 3 von 284 Stand: 12.11.2020...
  • Seite 4 Installationshandbuch SCU Serie 6.1.3. SCU-2-EC/x ........................32 6.2. SCU Slaves ......................32 6.2.1. SDU-11 ..........................32 6.2.2. SDU-11/NM ........................32 6.2.3. SDU-11-PXV ........................32 6.2.4. SDU-12 ..........................33 6.2.5. SDU-21 ..........................33 6.2.6. SDU-21A ........................... 33 6.2.7. SDU-22 ..........................33 6.2.8.
  • Seite 5 Installationshandbuch SCU Serie 7.10.1. Allgemeine Beschreibung der Geberkonfigurationen ............58 Sensortyp Diagnosen ..................59 8.1. Absolut-Encoder: .....................59 8.2. Inkrementalgeber: ....................61 SinusCosinus Geber – Standard Mode ..............61 8.3. SinusCosinus Geber – High Resolution Mode: ............62 8.4. Proxi – Switch ......................62 8.5.
  • Seite 6 Installationshandbuch SCU Serie 10.3.1. Charakteristik der Ausgangselemente ................102 10.3.2. Diagnose im Abschaltkreis ....................104 Diagnosefunktionen ....................104 Übersicht DC in Bezug auf gewählte Diagnosefunktionen ........105 10.3.3. Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen ........106 10.3.4. Digitale Ausgänge ......................107 Kenndaten der Basisausgänge .................
  • Seite 7 Installationshandbuch SCU Serie 14. Störung und Fehlersuche ................135 15. Austausch einer Baugruppe ............... 135 16. Stilllegung/Demontage/Entsorgung ............136 17. Einrichten als EtherCAT-Slave mit TwinCAT3 .......... 137 17.1. Installation des Programms ................... 137 17.2. Anlegen eines neuen Projekts / EtherCAT-Netzwerks ........... 137 17.3.

  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    Installationshandbuch SCU Serie 1.2. Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Typenschild SCU-1-EC ...................16 Abbildung 2: Netzwerk EtherCAT ..................22 Abbildung 3:Beispiel FSoE Netzwerk FSoE .................23 Abbildung 4: Aufbau SCU-1-EC ..................25 Abbildung 5: Aufbau SCU-2-EC/NM ..................25 Abbildung 6: Aufbau SDU-11-PXV ..................26 Abbildung 7: Aufbau SDU-22A ....................27 Abbildung 8: Aufbau SIO-2 ....................28...
  • Seite 9 Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 40 Redundante zweikanalige Ausgänge in unterschiedlichen Gruppen in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis ..............122 Abbildung 41: Reset-Timing ....................128 Abbildung 42: Reset-Funktion1 ..................128 Abbildung 43: Reset-Funktion2 ..................129 Abbildung 44: Reset-Funktion2 ..................129 Abbildung 45: Reset-Funktion3 ..................129 Abbildung 46: TwinCAT - Start ..................

  • Seite 10: Tabellenverzeichnis

    Installationshandbuch SCU Serie 1.3. Tabellenverzeichnis Tabelle 3: Reaktionszeiten ....................68 Tabelle 4: Berechnung Reaktionszeit ohne Overspeed ............70 Tabelle 5: Berechnung Reaktionszeit mit Overspeed ............71 Tabelle 6: Anzeige 7-Segment ..................126 Tabelle 7: Reset-Arten ...................... 127 Tabelle 8: Reset-Funktion ....................128 Tabelle 9: LED-Anzeigen ....................130 Tabelle 10: Phasen V-Modell ....................

  • Seite 11: Grundlegende Informationen

    Funktionen im Sinne der oben genannten Normen mit entsprechender Integrität (Zuverlässigkeit). Die Baugruppen SCU der Firma BBH sind Baugruppen zur Umsetzung von sicherheitsrelevanten Funktionen mit sicherer Kommunikation via FSoE und unsicherer Kommunikation mittels EtherCAT. Diese sind intern zweikanalig aufgebaut: System A und System B.
  • Seite 12 Installationshandbuch SCU Serie EtherCAT ist ein Technologiestandard für ein Feldbussystem. EtherCAT® ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 12 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 13: Relevante Normen Und Richtlinien

    Installationshandbuch SCU Serie 2.3. Relevante Normen und Richtlinien Folgende Normen wurden bei der Entwicklung und Umsetzung berücksichtigt: • DIN EN ISO 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen • DIN EN 61508-1:2011-02 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme •...

  • Seite 14: Lieferumfang Scu

    Installationshandbuch SCU Serie 2.4. Lieferumfang SCU Die Baugruppen der SCU-Serie werden mit den Steckern für Ein- oder Ausgänge, sowie für die Spannungsversorgung ausgeliefert (im gesteckten Zustand). Den Baugruppen liegen die Produktinformationen der SCU-Serie bei. Die Produktinformationen enthalten u.a. den Download-Link für die vollständige Dokumentation.

  • Seite 15: Symbole Und Signalwörter

    Installationshandbuch SCU Serie 2.6. Symbole und Signalwörter Symbol / Signalwort Bedeutung Macht Sie auf die Handhabung und Auswirkung von Sicherheitsinformationen aufmerksam. Macht Sie auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die eine GEFAHR schwere Verletzung oder den Tod nach sich ziehen wird, wenn sie nicht vermieden wird.

  • Seite 16: Abbildung 1: Typenschild Scu-1-Ec

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 1: Typenschild SCU-1-EC HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 16 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise

    Installationshandbuch SCU Serie 3. Sicherheitshinweise 3.1. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Baugruppen SCU sind programmierbare Sicherheitssteuerungen zur Herstellung von Sicherheitsabschaltungen und –funktionen. Die Geräte sind bestimmt zum dezentralen Einsatz im Netzwerkverbund - in NOT-AUS-Einrichtungen, - als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, - als PES für zur Risikoreduzierung im Sinne der EN 61508,...

  • Seite 18: Verhalten Im Notfall

    Installationshandbuch SCU Serie 3.2. Verhalten im Notfall Die Baugruppen der SCU-Serie sind so entwickelt und gebaut, dass diese bei Eintreten einer Fehlfunktion diese mittels Diagnose selbständig erkennen und eigenständig in den sicheren Zustand übergehen. (siehe Kapitel „Sicherer Zustand“) VORSICHT Zur Beseitigung von Verdrahtungsfehlern muss die betroffene Baugruppe spannungslos gemacht werden, da Fehlspannungen oder Kurzschlüsse zu Defekten in der Baugruppe...
  • Seite 19 Installationshandbuch SCU Serie HINWEIS: Der Inhalt dieser Installationsanleitung ist auf die Grundfunktion der Geräte bzw. deren Installation beschränkt. Die Programmierung und Parametrierung der Geräte sind im Programmierhandbuch beschrieben. Deren genaue Kenntnis und Verständnis ist zwingende Voraussetzung für eine Installation bzw. Modifikation der Gerätefunktion oder Geräteparameter.

  • Seite 20: Einsatz

    Installationshandbuch SCU Serie 4. Einsatz 4.1. Gerätebeschreibung 4.1.1. Funktion Die SCU-x-EC (kurz SCU) sind Masterbaugruppen für die FSoE-Kommunikation zum Einlesen von Geberdaten und Schaltzuständen von FSoE-Slave-Baugruppen, z.B. SSB, SIO, SDU und FSoE-Slave-Fremdgeräten zur Umsetzung von Sicherheitsfunktionen. Die SCU (FSoE-Master) kann dazu sichere Daten via FSoE und unsichere Daten via EtherCAT senden, empfangen und verarbeiten.

  • Seite 21: Einbindung In Das Ethercat-Netzwerk Und Fsoe

    Installationshandbuch SCU Serie 4.1.2. Einbindung in das EtherCAT-Netzwerk und FSoE FSoE-Datenübertragung FSoE (Fail Safe over EtherCAT) ist die sichere Datenübertragung über das EtherCAT- Netzwerk. Die Nutzdaten werden zu Datenpaketen gebündelt und mit zusätzlichen eindeutigen Kennungen und Checksumme ergänzt. Die Übertragung wird zudem über Timer (Watchdog) überwacht, die in jedem FSoE- Teilnehmer im Netzwerk überprüft werden.

  • Seite 22: Ethercat-Datenübertragung

    Installationshandbuch SCU Serie Master In Out In Out In Out In Out In Out Slave Slave Slave Slave Abbildung 2: Netzwerk EtherCAT EtherCAT-Datenübertragung Grundsätzlich wird zwischen zyklisch zu übertragenden Prozessdaten und azyklischen Daten wie Einstell- und Diagnosedaten etc. unterschieden. Die zyklischen Prozessdaten sind den PDO’s (Process Data Objects) zugeordnet. Die PDO’s können in Länge und Inhalt sowohl fest als auch variable gestaltet sein.

  • Seite 23: Abbildung 3:Beispiel Fsoe Netzwerk Fsoe

    Slave-Baugruppe von BBH zum Einlesen einer Achse • SSB = Safe Sensor Box Slave-Baugruppe von BBH zum Einlesen von 6 Achsen Generell können auch Baugruppen anderer Firmen als FSoE-Slave eingebunden werden, sofern diese eine FSoE-Kommunikation bieten. HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 23 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 24: Prinzip Der Sicheren Überwachung Mit Scu

    4.1.3. Prinzip der sicheren Überwachung mit SCU Die Masterbaugruppe SCU empfängt von den Slave-Baugruppen (z.B. SIO, SDU, SSB von BBH Products oder FSoE-Slaves von anderen Herstellen) die Daten von Eingängen und Achsen und wertet diese aus. Anschließend kann die SCU Sicherheitsfunktionen umsetzen und Ausgänge entsprechend schalten –...

  • Seite 25: Genereller Aufbau Der Scu-Baugruppen

    Installationshandbuch SCU Serie 5. Genereller Aufbau der SCU-Baugruppen Die Baureihe SCU besteht aus • den FSoE Mastern (SCU) • den FSoE Slaves (SDU, SIO, SSB) 5.1. FSoE-Master (SCU) Die Baugruppen SCU (SCU-0-EC/x, SCU-1-EC/x und SCU-2-EC/x) sind im Allgemeinen wie folgt aufgebaut:...

  • Seite 26: Fsoe-Slaves (Sdu, Sio, Ssb)

    Installationshandbuch SCU Serie (27) LED-Anzeige Status IOs NUR BEI /NM-Varianten: (28) LED-Anzeige Status IOs (35) Memory Card Slot (29) LED-Anzeige Status IOs (36) STATUS-LED-Anzeige Feldbusschnittstelle (30) LED-Anzeige Status IOs (37) Anschlussbuchse (31) Anschlussklemme IOs (38) Anschlussbuchse (32) Anschlussklemme IOs (33) Anschlussklemme IOs (34) Anschlussklemme IOs 5.2.

  • Seite 27: Abbildung 7: Aufbau Sdu-22A

    Installationshandbuch SCU Serie (10) (11) (12) (15) (16) (14) (13) (17) (19) (18) (20) (21) (22) (27) (23) (26) (25) (24) Abbildung 7: Aufbau SDU-22A Anschlussklemme Spannungsversorgung (14) Anschlussbuchse Feldbus Anschlussklemme Eingänge, Taktausgänge (15) STATUS-LED-Anzeige Feldbusschnittstelle Anschlussklemme Eingänge (16) Anschlussbuchse Serviceschnittstelle Anschlussklemme Spannungsversorgung (17) LED-Anzeige Status Ausgänge...

  • Seite 28: Sio

    Installationshandbuch SCU Serie 5.2.2. SIO (10) (12) (11) (13) (14) (20) (15) (19) (16) (18) (17) (21) (26) (25) (22) (24) (23) Abbildung 8: Aufbau SIO-2 Anschlussklemme Spannungsversorgung (15) LED-Anzeige Status Ausgänge Anschlussklemme Eingänge, Taktausgänge (16) LED-Anzeige Status Ausgänge Anschlussklemme IOs (17) LED-Anzeige Status IOs Anschlussklemme Eingänge...

  • Seite 29: Ssb

    Installationshandbuch SCU Serie 5.2.3. SSB Abbildung 9: Aufbau SSB-6-x* Anschlüsse Encoderschnittstelle Anschlussbuchse EtherCAT-Kabel (OUT) STATUS-LED-Anzeige Systemstatus Anschlussbuchse Encoder (optional) 7-Segement-Anzeige - Systemstatus Anschlussbuchse Spannungsversorgung, LED-Anzeige Status EtherCAT-Verbindung Eingänge (optional) Anschlussbuchse EtherCAT-Kabel (IN) * erhältlich in den Ausführungen: EnDat 2.2 und Hyperface DSL mit und ohne I/O´s HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx...

  • Seite 30: Encoderspezifikationen

    Installationshandbuch SCU Serie 5.3. Encoderspezifikationen Inkremental-TTL Physical Layer RS-422 kompatibel Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Max. Frequenz der Eingangstakte 200 kHz / 250 kHz (ENC 1.1, ENC 2.1 / ENC 1.2, ENC 2.2) Anschlussart D-SUB 9-polig Sin / Cos...
  • Seite 31 Installationshandbuch SCU Serie Steckklemmen mit Feder – oder Schraubanschluss Anschlussart (X23) Proxi – Erweiterte Überwachung Signalpegel 24V / 0V Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik 4 kHz entprellt) Physical Layer PUSH / PULL Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Steckklemmen mit Feder – oder Schraubanschluss...

  • Seite 32: Technische Daten Der Scu Serie

    Installationshandbuch SCU Serie 6. Technische Daten der SCU Serie 6.1. SCU Master 6.1.1. SCU-0-EC/x ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪ Bemaßung: SCU-0-EC , SCU-0-EC/NM 6.1.2. SCU-1-EC/x ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪ Bemaßung: SCU-1-EC , SCU-1-EC/NM 6.1.3. SCU-2-EC/x ▪...

  • Seite 33: Sdu-12

    Installationshandbuch SCU Serie 6.2.4. SDU-12 ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪ Bemaßung 6.2.5. SDU-21 ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪ Bemaßung 6.2.6. SDU-21A ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪ Bemaßung 6.2.7. SDU-22 ▪ Datenblatt ▪ Allgemeine techn. Daten ▪...

  • Seite 34: Zusätzliche Angaben

    Installationshandbuch SCU Serie 6.3. Zusätzliche Angaben 6.3.1. Kabellängen EtherCAT IN < 100m EtherCAT OUT < 100m Digitale Eingänge < 30m *) Digitale Ausgänge (Typ1, Typ2, Melde, Pulse) < 30m Relaisausgänge < 30m Anmerkung *): Verwendung von geschirmtem Kabel. Nicht geschirmte Kabel können mit folgenden Einschränkungen verwendet werden:...

  • Seite 35: Anschluss Und Installation

    Installationshandbuch SCU Serie 7. Anschluss und Installation 7.1. Allgemeine Installationshinweise Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise beachten! Schutzart IP20 Führen Sie alle Signalleitungen für die Anschaltung der digitalen Eingänge und Kontaktüberwachungen getrennt. Trennen Sie in jedem Fall AC 230 V (AC 120 V cULus) Spannungen von...
  • Seite 36 Installationshandbuch SCU Serie • Die Schirmung auf der Sensorseite muss nach einschlägig bekannten Methoden ausgeführt sein. • Es ist auf eine EMV-gemäße Installation der Stromrichtertechnik im Umfeld der SCU, SDU, SIO Baugruppe zu achten. Besondere Beachtung sollte die Kabelführung und die Verarbeitung der Schirmung für die Motorleitung und den Anschluss des...

  • Seite 37: Einbau / Montage

    Installationshandbuch SCU Serie 7.2. Einbau / Montage HINWEIS: Die Baugruppe SCU besitzt keine Ersatzteile oder Verbrauchsmaterialien – sie muss im Bedarfsfall im Ganzen getauscht werden. Ein Öffnen oder Zerlegen ist nicht zulässig. HINWEIS: Der Einbau der Baugruppe erfolgt ausschließlich in Schaltschränken, die mindestens der Schutzart IP54 genügen.

  • Seite 38: Verkabelung

    Installationshandbuch SCU Serie 7.3. Verkabelung GEFAHR Arbeiten an der Verkabelung oder dem elektrischen System können zu elektrischem Schlag oder Tod führen. Daher dürfen diese Arbeiten nur durch befähigte Personen im Sinne der TRBS 1203 durchgeführt werden. Die Verkabelung der SCU erfolgt gem. dem Klemmenplan (siehe oben).

  • Seite 39: Klemmenpläne

    Installationshandbuch SCU Serie 7.4. Klemmenpläne 7.4.1. SCU Master ▪ SCU-0-EC/x ▪ SCU-1-EC/x ▪ SCU-2-EC/x 7.4.2. SCU Slaves ▪ SDU-11 ▪ SDU-11/NM ▪ SDU-11-PXV ▪ SDU-12 ▪ SDU-21 ▪ SDU-21A ▪ SDU-22 ▪ SDU-22A ▪ SIO-1 ▪ SIO-2 ▪ SSB-6-EnDat ▪...

  • Seite 40: Externe Dc 24 V - Spannungsversorgung

    Installationshandbuch SCU Serie Externe DC 24 V – Spannungsversorgung 7.5. Die SCU-Baugruppe benötigt eine Spannungsversorgung von 24 VDC (siehe hierzu SELV oder PELV, EN50178). Bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netzgerätes sind folgende Randbedingungen zu beachten: Die minimale und maximale Toleranz der Versorgungsspannung muss unbedingt beachtet werden.
  • Seite 41 Installationshandbuch SCU Serie Anmerkung: Die Anschlüsse GND_ENC und AIN sind nicht intern mit GND verbunden! CPU-ENC EXT-ENC EXT-ENC GND- GND- GND- GND- Encoder Encoder Encoder Encoder ENC 1.1 ENC 1.2 ENC 2.2 ENC 2.1 SDU-22 Interne Verbindung z.B.: zwischen UE1- -> 9-pol D-SUB ENC 1.1 Pin 2 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx...

  • Seite 42: Anschluss Der Externen Geberversorgung

    Installationshandbuch SCU Serie 7.6. Anschluss der externen Geberversorgung 7.6.1. Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI L-_ENC1-2 L-_ENC2-2 L+_ENC1-2 L+_ENC2-2 L-_ENC2 L-_ENC1 L+_ENC1 L+_ENC2 Spannungs- überwachung der externen Geber- versorgungs- spannungen Nur SDU-12 u. SDU-22 Nur SDU-21 u. SDU-22 Nur SDU-22 Die SDU-Baugruppe unterstützt Geberspannungen von 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V und 24 V, die intern entsprechend der gewählten Konfiguration überwacht werden.

  • Seite 43: Resolver

    Installationshandbuch SCU Serie Überwachung der Versorgungsspannung entsprechend der gewählten Nominalspannung: Nominal Spannung Minimale Spannung Maximale Spannung 5 V DC 4,4 V DC 5,6 V DC 8 V DC 7 V DC 9 V DC 10 V DC 8 V DC...

  • Seite 44: Anschluss Der Digitaleingänge

    Installationshandbuch SCU Serie 7.7. Anschluss der Digitaleingänge Die Baugruppen der SCU-Serie verfügen über sichere digitale Eingänge. Diese sind zum Anschluss von ein- oder zweikanaligen Signalen mit und ohne Querschlussüberwachung konfigurierbar. Die angeschlossenen Signale müssen einen „High“-Pegel von 24 V DC (+15 V DC...+ 30 V DC) aufweisen und einen „Low“-Pegel von (-3 V DC...

  • Seite 45: Anschluss Analogeingänge

    Installationshandbuch SCU Serie 7.8. Anschluss Analogeingänge Bei den Ausführungen mit Analogverarbeitung können max. 2 Analogsignale sicher verarbeitet werden: Die Analogeingänge können wie folgt beschalten werden: max. Spannung -10 V DC +10 V DC Hinweis: Die Baugruppe können wahlweise mit Spannungs- und, oder Stromeingängen bestellt werden.

  • Seite 46: Anschluss Der Positions- Und Geschwindigkeitssensoren

    Installationshandbuch SCU Serie 7.9. Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 7.9.1. Allgemeine Hinweise Je nach Baugruppentyp verfügen die Baugruppen über Geber-Schnittstellen zum Anschluss von industrieüblichen Inkremental- und Absolut-Encodern. Die Encoderschnittstellen können als Inkremental, SIN/COS, oder als Absolut-SSI-Geber konfiguriert werden. Weiterhin ist es möglich, an die Zähleingänge der entsprechenden Baugruppen 2 Inkrementalsignale erzeugende Sensoren (etwa Proxi –...
  • Seite 47 Installationshandbuch SCU Serie Achtung: Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezogen werden. Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden. Schalten Sie angeschlossene Geber und die Slave-Baugruppe vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei. Achten sie bei extern versorgten Gebern auf das Abschalten der externen Versorgungsspannung (z.B.

  • Seite 48: Belegung Encoderschnittstellen

    Installationshandbuch SCU Serie 7.9.2. Belegung Encoderschnittstellen ENC 1.1/ENC 2.1 Inkremental - Encoder SIN/COS Absolut - Encoder SSI - Listener nur SDU-21 ENC 1.2/ENC 2.2 SSI – Absolut SSI – Absolut Inkremental - Encoder SIN/COS Resolver ENC1.1/ENC2.1 ENC1.2/ENC2.2 nur SDU-22x HINWEIS: Bei den Klemmen ENC 1.2/ENC 2.2 der Baugruppe SDU-12 und SDU-22x ist bei...

  • Seite 49: Anschlussvarianten

    Installationshandbuch SCU Serie 7.9.3. Anschlussvarianten Anschluss eines Absolut-Encoders als Master n.c. Pin 1 Ground Pin 2 GND der Versorgungsspannung Pin 3 n.c. Pin 4 CLK- Sub-D- Pin 5 DATA+ Absolut- Stecker Encoder (9 polig) (Master-Betrieb) Pin 6 DATA- n.c. Pin 7...

  • Seite 50: Anschluss Eines Absolut-Encoders Als Slave

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss eines Absolut-Encoders als Slave n.c. Pin 1 Pin 2 Ground Pin 3 n.c. Pin 4 CLK- Sub-D- Pin 5 DATA+ Absolut- Stecker Encoder (9 polig) (Slave-Betrieb) Pin 6 DATA- n.c. Pin 7 CLK+ Pin 8 Pin 9...

  • Seite 51: Anschluss Eines Inkremental-Encoders Mit Ttl-Signalpegel

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss eines Inkremental-Encoders mit TTL-Signalpegel n.c. Pin 1 Pin 2 Ground Pin 3 n.c. Pin 4 Pin 5 Sub-D- Inkremental Stecker Encoder (9 polig) Pin 6 n.c. Pin 7 Pin 8 Pin 9 Versorgungsspannung Die Pins 1, 3 und 7 bleiben offen und sind für spätere Erweiterungen reserviert.

  • Seite 52: Anschluss Eines Sin/Cos-Gebers

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss eines SIN/COS-Gebers n.c. Pin 1 Pin 2 Ground GND der Versorgungsspannung 24 V DC Pin 3 n.c. Pin 4 COS- Sub-D- Pin 5 SIN+ SIN/COS Stecker Geber (9 polig) Pin 6 SIN- n.c. Pin 7 COS+...

  • Seite 53: Anschluss Eines Resolvers Als Master

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss eines Resolvers als Master Reference Out + Pin 1 Reference Out - Pin 2 Reference In + Pin 3 Pin 4 COS - GND der Versorgungsspannung 24 V DC Sub-D- Pin 5 SIN + Stecker Resolver...

  • Seite 54: Anschluss Eines Resolvers Als Slave

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss eines Resolvers als Slave Pin 1 Monitor Reference Pin 2 Voltage GND Reference In + Pin 3 Pin 4 COS - Sub-D- Pin 5 SIN + Stecker Resolver (9 polig) (Slave-Betrieb) Pin 6 SIN - Pin 7...

  • Seite 55: Anschluss Näherungsschalter Sdu-1X/-2X

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss Näherungsschalter SDU-1x/-2x Anschluss erfolgt über den Steckverbinder X23 an den Digitalen Eingängen I4 …I7. Die genaue Pinbelegung ist abhängig welcher Encodertyp verwendet wird und wird im Verbindungsplan in der Programmieroberfläche angezeigt. Hinweis: Bei Verwendung von HTL-Encoder ist darauf zu achten, dass die Spuren A+ und B+ oder A- und B- entsprechend kombiniert werden müssen.

  • Seite 56: Anschluss Htl/Näherungsschalter Sdu12/Sdu22X

    Installationshandbuch SCU Serie Anschluss HTL/Näherungsschalter SDU12/SDU22x Anschluss erfolgt über den Steckverbinder X27 und X28, bzw. X29 und X30 7.9.3.8.1. HTL-Geber mit A+/A- bzw. B+/B- Signal Klemmleiste Inkremental Encoder Klemmleiste Versorgungsspannung Klemmleiste Ground Spannungsversorgung Geber SDU-12 Encoder 3 SDU-22 Encoder 4 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx...

  • Seite 57: Htl-Geber Mit A+ Bzw. B+- Signal

    Installationshandbuch SCU Serie 7.9.3.8.2. HTL-Geber mit A+ bzw. B+- Signal Klemmleiste Inkremental Encoder Klemmleiste Versorgungsspannung Klemmleiste Ground Spannungsversorgung Geber SDU-12 Encoder 3 SDU-22 Encoder 4 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 57 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 58: Konfiguration Der Messstrecken

    Installationshandbuch SCU Serie 7.10. Konfiguration der Messstrecken 7.10.1. Allgemeine Beschreibung der Geberkonfigurationen Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen der Baugruppe sind sichere Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Diese werden zweikanalig aus den angeschlossenen Sensorsystemen generiert. Für PL e nach EN ISO 13849-1 wird eine Architektur entsprechend Kategorie 4, d.h.

  • Seite 59: Sensortyp Diagnosen

    Installationshandbuch SCU Serie 8. Sensortyp Diagnosen Es sind Absolut-Encoder und inkrementale Messsysteme möglich sowie Zählimpuls – erzeugende Näherungsschalter. 8.1. Absolut-Encoder: Dateninterface: Serial Synchron Interface (SSI) mit variabler Datenlänge von 12 bis 28 Bit. Datenformat: Binär- oder Graycode, Physical Layer: RS-422 kompatibel...

  • Seite 60: Parametrierung Des Ssi-Formats

    Installationshandbuch SCU Serie Parametrierung des SSI-Formats: ClkN Anzahl Clk = Framelength Start Clk 0 Clk 1 Clk 2 Index Daten Index Status K Daten O Status Status information Status Status Status Status ..Error Maske Mask Mask Mask Mask 0 = dont´t care ..

  • Seite 61: Inkrementalgeber

    Installationshandbuch SCU Serie 8.2. Inkrementalgeber: Physical Layer. RS-422 kompatibel Messsignal A/B. Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 KHz bzw. 500 kHz Diagnosen: Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Festwerte +/- 20% +/-2% (Messtoleranz) Versorgungsspannung 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V, 24 V Überwachung Differenzpegel...

  • Seite 62: Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode

    Installationshandbuch SCU Serie SinusCosinus Geber – High Resolution Mode: 8.4. Physical Layer. +/- 0.5 Vss (ohne Spannungsoffset) Messsignal A/B. Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte. 15 kHz Diagnosen: Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Festwerte +/- 20% +/-2% (Messtoleranz)

  • Seite 63: Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch

    Installationshandbuch SCU Serie Erweiterte Überwachung Proxi – Switch / Proxi - Switch 8.6. Die erweiterte Überwachung deckt folgende Fehler auf: a) Ausfall der Versorgungsspannung b) Ausfall des Ausgangssignals in Treiberrichtung c) Funktionsausfall Proxi für High-Signal d) Unterbrechung Signalpfad e) Mechanische Dejustage Proxi / zu großer Schaltabstand Proxi Zur Diagnose werden die beiden Statuszustände der Zählsignale zusätzlich synchron erfasst...

  • Seite 64: Htl - Sensor

    Installationshandbuch SCU Serie Einlesen der Zählsignale: Die beiden Zählsignale sind jeweils getrennt den beiden Kanälen zugeordnet. In jedem der beiden Kanäle wird der Status synchron eingelesen. Um die Synchronität zu gewährleisten ist dies jeweils unmittelbar nach der Kanalsynchronisierung durchzuführen. Das Sampling muss mind.

  • Seite 65: Resolver

    Installationshandbuch SCU Serie 8.8. Resolver SIN/COS – Spur mit 90° Phasendifferenz Messsignal: Max. Zählimpulsfrequenz 2 kHz/Pol Auflösung: 9 Bit / Pol Master-Mode: Frequenz Referenzsignal: 8 kHz Slave-Mode Frequenz Referenzsignal: 6 - 16 kHz Referenzsignalform: Sinus, Dreieck an Enc 1.1/Enc 2.1 an Enc1.2/ Enc 2.2...

  • Seite 66: Reaktionszeiten

    Installationshandbuch SCU Serie 9. Reaktionszeiten Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Eigenschaft und für jede Applikation / applikative Sicherheitsfunktion zu betrachten. Im nachfolgenden Kapitel sind die Reaktionszeiten für einzelne Funktionen, u.U. auch in Abhängigkeit von weiteren Parametern gelistet. Sind diese Angaben für eine spezifische Applikation nicht ausreichend ist das tatsächliche Zeitverhalten gegen das Sollverhalten durch gesonderte Messungen zu...
  • Seite 67 Installationshandbuch SCU Serie Reaktions- zeit [ms] Funktion Erläuterung Worst- Typisch case Aktivierung Ausgang Relais über Aktivierung eines Eingangs und Schalten Digitalen Eingang des Ausgangs Deaktivierung Digitaler Ausgang Deaktivierung eines Eingangs und damit über Digitalen Eingang Deaktivierung des Ausgangs Deaktivierung Ausgang Relais Deaktivierung eines Eingangs und damit über Digitalen Eingang...

  • Seite 68: Einlesen Digitaler Eingang Scu Auf Digitalen Ausgang Fsoeslave

    Installationshandbuch SCU Serie Reaktions- zeit [ms] Funktion Erläuterung Worst- Typisch case Bei einer bereits über ENABLE aktivierten Überwachungsfunktion benötigt die Reaktion einer bereits aktivierten Baugruppe einen Zyklus, um den aktuellen Überwachungsfunktion Geschwindigkeitswert zu berechnen. Im inklusive PLC Bearbeitung bei nächsten Zyklus wird nach Berechnung der Positions- und Überwachungsfunktion die Information...

  • Seite 69: Reaktionszeit Fsoe Im Fast-Channel-Betrieb

    Installationshandbuch SCU Serie 9.2. Reaktionszeit FSoE im Fast-Channel-Betrieb: Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten der Fast-Channel-Verbindung ist die Fast- Channel-Verarbeitungszeit + Übertragungszeit EtherCAT. Fast-Channel-Verarbeitungszeit T = 2 ms. FCzyklus Übertragungszeit T = 4 ms. Übertragung Die Reaktionszeit Fast-channel seitens SCU ist 2*(T_FCzyklus + T_Übertragung).

  • Seite 70: Abbildung 11: Diagramm Overspeed

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 11: Diagramm Overspeed Für den Verlauf V und s ergeben sich ohne Overspeed Distanz folgende Zusammenhänge: Parameter Berechnungsverfahren Bemerkung Wert aus Angabe Reaktionszeit SCU Verzögerungszeit in externer + Verzögerungszeit in externer Abschaltkette aus Angabe Relais- /...
  • Seite 71 Installationshandbuch SCU Serie Für den Verlauf V und s mit Overspeed Distanz gilt: Parameter Berechnungsverfahren Bemerkung Wert aus Angabe Reaktionszeit SCU Verzögerungszeit in externer + Verzögerungszeit in externer Abschaltkette aus Angabe Relais- / Reakt Abschaltkette Schütz-, Bremshersteller etc. n.a. Abschätzung aus Applikation...

  • Seite 72: Sicherheitstechnische Merkmale

    Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitstechnische Merkmale 10.1. Interne Architektur Der interne Aufbau der SCU Baugruppen folgt der Kategorie 4 gem. EN 13849-1: Zwei getrennte Kanäle mit gegenseitigem Ergebnisvergleich. Zusätzlich werden hochwertige Diagnosen zur Fehlererkennung ausgeführt. Aktuator Abbildung 12: Architektur 2-kanalig Die Gesamtarchitektur zeigt damit folgendem Aufbau:...
  • Seite 73 Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitstechnische Kenndaten: • Max. erreichbare Sicherheitsklasse SIL 3 gemäß IEC 61508 • Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1 • Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1 Systemstruktur 2-kanalig mit Diagnose (1002) nach IEC 61508 Architektur Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 „high demand“...

  • Seite 74: Sicherheitstechnische Kenndaten Und Beschaltung Für

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2. Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für angeschlossene Sensorik Die SCU-Baugruppen verfügen über jeweils komplett getrennte Signalverarbeitungspfade für jeden Sicherheitseingang. Dies gilt sowohl für die digitalen als auch die analogen Eingänge. Weiterhin sind jeweils Maßnahmen zur Erzielung möglichst hoher DC-Werte implementiert.

  • Seite 75: Dc Digitaler Sensoren / Eingänge

    Installationshandbuch SCU Serie Sensor Aktuator Abbildung 16: Digitaler Sensor einkanalig Einkanaliges Eingangselement und zweikanaliger Verarbeitung mit niedrigen bis mittleren DC durch Signalverarbeitung in zwei Kanälen und Diagnose mittels zyklischer Testung, PL / SIL abhängig von zulässigen Fehlerausschlüssen und Testrate des Eingangselements.
  • Seite 76 Installationshandbuch SCU Serie Durch Parametrierung aktivierbare Diagnosefunktionen: Querschlusstest: Die Baugruppen der SCU-Serie verfügen über Taktsignalausgänge welchen eine eindeutige Signatur eingeprägt wird. Bei Nutzung des Querschlusstest sind die Schaltelemente der digitalen Sensoren / Eingangselementen über die Taktsignalausgänge von den Baugruppen der SCU-Serie mit Hilfsspannung zu versorgen. Die Signatur wird somit dem High-Signalpegel der Sensoren / Eingangselemente eingeprägt und von der...
  • Seite 77 Installationshandbuch SCU Serie HINWEIS: Die betrieblichen/organisatorischen Tests können auch auf eine Kombination von Hardwareeingängen funktionale Eingänge (über Bus-übertragene Eingangsinformationen) angewendet werden. Eine exklusive Verwendung von funktionalen Eingängen ist in diesem Zusammenhang jedoch ausgeschlossen (Kombination aus zwei oder mehr funktionalen Eingängen) Die Baugruppen der SCU-Serie gewährleisten somit weitreichende Diagnosefunktionen für...
  • Seite 78 Installationshandbuch SCU Serie Zweikanalig Kreuzvergleich von Bei Fehleraus- Eingangssignalen mit schluss Kurzschluss dynamischem Test, bis DC=99 möglich wenn Kurzschlüsse nicht bemerkt werden können (bei Mehrfach-Ein- /Ausgängen) Zyklischer Testimpuls DC von Häufigkeit durch dynamische des Start- / 90-99 Änderung der zyklischen Test Eingangssignale abhängig...

  • Seite 79: Klassifizierung Der Sicheren Digitalen Eingänge

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.1.2.1. Klassifizierung der sicheren digitalen Eingänge 10.2.1.2.2. Digitale Eingänge I00 … I13 Digitale Erreichbarer Bemerkung Eingänge Performance Level Geeignet für alle Arten von Eingangselementen, mit / I00 … I03 ohne Pulse, erreichbarer PL abhängig von MTTF PL e I08 …...

  • Seite 80: Digitale Eingänge I/Os (Iqix)

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.1.2.3. Digitale Eingänge I/Os (IQIx) Digitale Erreichbarer Bemerkung Eingänge Performance Level Ohne Puls, einkanalig statisches Signal -> Meldeeingang Ohne Puls, zweikanalig statisches Signal mindestens eine Anforderung/Tag durch PL e Applikation bedingt Fehlererkennung nur bei Anforderung Ohne Puls, zweikanalig statisches Signal...

  • Seite 81: Anschlussbeispiele Digitale Sensoren

    Installationshandbuch SCU Serie Anschlussbeispiele digitale Sensoren 10.2.1.3.1. Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung Abbildung 17 Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung Der einkanalige Sensor wird ohne Taktung, bzw. ohne Querschlussprüfung an die Baugruppen der SCU-Serie angeschlossen. Diese Bauart ist für Sicherheitsanwendungen nicht zu empfehlen. Es kann max. PL b nach EN ISO 13849-1 erreicht werden.
  • Seite 82 Installationshandbuch SCU Serie Bei Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Taktung wird ein Versorgungsanschluss des Schaltelements an den Taktausgang T1 oder T2 angeschlossen. Anschließend muss die Taktzuordnung auf der SCU noch zugeordnet werden. Die Verwendung eines einkanaligen Sensors mit Taktung erkennt:...

  • Seite 83: Zweikanaliger Sensor Ohne Zeitüberwachung Und Ohne Querschlussprüfung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.1.3.3. Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung und ohne Querschlussprüfung Fehler werden mindestens bei Anforderung erkannt. Der DC ist mittel und kann durch Verwendung zyklischer Tests (Starttests, betriebliche/organisatorische Tests) je nach Testhäufigkeit bis zur Einstufung hoch verändert werden. Für Sicherheitsanwendungen sind hierzu ausschließlich Öffner Kontakte zu verwenden.

  • Seite 84: Abbildung 20 Zweikanaliges Eingangselement Diversitär, Ohne Taktung

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 20 zweikanaliges Eingangselement diversitär, ohne Taktung Sicherheitshinweis: • PL d oder höher nach EN ISO 13849-1 wird erreicht bei Verwendung von Schaltelementen / Sensoren mit zwangsöffnenden Kontakten bzw. zwangsläufiger Betätigung nach EN 60947-5-1. • Eine Verwendung von Geräten für dessen Schaltelementen der Fehlerausschluss Doppelfehler für das angestrebte Sicherheitsniveau getroffen werden kann, ist zulässig.

  • Seite 85: Zweikanaliger Sensor Mit Zeitüberwachung Und Querschlussprüfung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.1.3.4. Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung Durch Verwendung von zwei unabhängigen Taktsignalen am homogenen Sensor können alle Querschlüsse, sowie Verbindungen nach DC 24 V und DC 0 V erkannt werden. PL d oder höher nach EN ISO 13849-1 kann erreicht werden bei: - Verwendung von Sensoren / Schaltelementen mit zwangsläufiger Betätigung.

  • Seite 86: Übersicht Erreichbarer Pl Für Digitale Sicherheitseingänge

    Installationshandbuch SCU Serie Übersicht erreichbarer PL für digitale Sicherheitseingänge Typ des Eingang Parametrierte / Erreich- Fehlerausschluss Bedingung für Sensors / betriebliche Tests barer für Eingangselement Eingangselement Eingangs element nach EN ISO 13849-1 Betriebsbewährtes Eingangselement I00..I13 Alle Fehler am MTTF = hoch...
  • Seite 87 Installationshandbuch SCU Serie Typ des Eingang Parametrierte / Erreich Fehlerausschluss Bedingung für Sensors / betriebliche Tests barer für Eingangselement Eingangs Eingangselement element nach EN ISO 13849-1 Kurzschluss am Verbindung im Schaltschrank Eingang/Signalleitung oder geschützte Verlegung Hängenbleiben / Zwangstrennend MTTF = mittel I01..I04...

  • Seite 88: Sensoren Für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.2. Sensoren für Geschwindigkeits- und/oder Positionserfassung Allgemeiner sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position und/oder Geschwindigkeit Die Baugruppen SDU-x verfügen über jeweils eine (SDU-11), bzw. zwei Encoderschnittstellen (SDU-12/-22) pro Achse. Je nach Encodertyp und –kombination sind unterschiedliche Sicherheitsniveaus zu erreichen.

  • Seite 89: Allgemeine Diagnosemaßnahmen Für Encoderinterface

    Installationshandbuch SCU Serie Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface Zur Fehlererkennung im Sensorsystem ist in der SMX-Baureihe in Abhängigkeit des gewählten Encodertyps bzw. deren Kombination eine Reihe von Diagnosemaßnahmen implementiert. Deren Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Encodertyps. Grundsätzlich können die Diagnosemaßnahmen bezüglich ihrer Art und Wirksamkeit gemäß...

  • Seite 90: Encodertypen Und Deren Kombination, Diagnosekenndaten

    Installationshandbuch SCU Serie Encodertypen und deren Kombination, Diagnosekenndaten 2-kanaliges Sichere Teilsystem Sichere Sichere 2-kanaliges Encoder A Encoder B absolute Fehlerausschluss 1-kanaliges nicht- Geschw. Richt. Teilsystem Position Teilsystem dynamisch dynamisch (Stillstands- überwachung) ***) 1 x Proxi 1 x Proxi Betätigungsaktor n.a.
  • Seite 91 Installationshandbuch SCU Serie 2-kanaliges Teilsystem Sichere 2-kanaliges Sichere Sichere 1-kanaliges nicht- absolute Teilsystem Geschw. Richt. Teilsystem dynamisch Position dynamisch (Stillstands- überwachung) SIN/COS Resolver n.a. SIN/COS n.a. 95-99% 2 x Zähler Proxi 90° n.a. 90-95% SIN/COS n.a. 95-99% Resolver n.a. 95-99% n.a.
  • Seite 92 Installationshandbuch SCU Serie Bei für Sicherheitsanwendungen geeigneten SINCOS-Encoder (siehe Hinweise hierzu unter…) kann für die einkanalige Sende-LED ein DC von 90% angesetzt werden. **) Die Verbindung Codescheibe / Welle sowie die Sensorverkörperung sind im Einzelnen zu analysieren. Für einen möglichen Fehlerausschluss sind die einschlägigen Hinweise in der Norm EN/IEC 61800-5-2, Anhang D.3.16 (Tabelle D.8) sind zu beachten.

  • Seite 93: Spezifische Diagnosemaßnahmen In Bezug Auf Verwendeten Encodertyp

    Installationshandbuch SCU Serie Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf verwendeten Encodertyp Encodertyp Inkremental SIN/COS Proxi 2 x Zähleingang Proxi 1 x Zähleingang Inkremental Resolver SIN/COS 1) Nur im High-Resolution-Mode HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 93 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 94: Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme Für Positions- Und

    Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und Geschwindigkeitserfassung Als Basismaßnahme werden zwischen den beiden Messkanälen A und B für Geschwindigkeit und Position der SCU Baugruppe Plausibilitätstests mit den aktuellen Werten der Position und Geschwindigkeit durchgeführt und gegen parametrierbare Schwellen getestet.
  • Seite 95 Installationshandbuch SCU Serie Beschleunigungsauflösung Die digitale Auflösung der Beschleunigung wird durch die maximale Torzeit von 256 ms und die Auflösung der Encoder beschränkt. Unten aufgeführte Grafiken zeigen die niedrigste, messbare Beschleunigung in Abhängigkeit der Auflösung in Umdrehung/min, mm/s² und m/s².
  • Seite 96 Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitshinweis: • Der Fehler kann durch geeignete Wahl der Sensor-Auflösung für den jeweiligen Anwendungsfall optimiert werden. • Für Applikationen mit begrenzter Auflösung, und/oder Zeitvarianz des Abtastsignals, kann die Funktionsfähigkeit der verwendeten Überwachungsfunktionen durch Einsatz eines Mittelwertfilters verbessert werden. Durch den Mittelwertfilter werden digitale Störanteile der Sensoren „geglättet“.

  • Seite 97: Sicherheitstechnische Bewertung Der Encodertypen, Resolver Bzw. Deren

    Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen, Resolver bzw. deren Kombination Aufgrund der in der SCU-Baureihe implementierten Überwachungsfunktionen werden bei Applikationen mit Encoder Systemen zunächst keine gesonderten Anforderungen an den inneren Aufbau der Encoder Elektronik gestellt, d.h. in der Regel kann mit Standardgebern gearbeitet werden.
  • Seite 98 Installationshandbuch SCU Serie Geber muss mindestens dem angestrebten Sicherheitsniveau der Gesamtanordnung entsprechen. Die Hinweise des Herstellers in Bezug auf Diagnosemaßnahmen, mechanischer Anbindung und Maßnahmen der Spannungsversorgung sind zu beachten. • SIN/COS-Encoder: Der innere Aufbau des Sensorsystems muss so gestaltet sein, dass die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabhängig voneinander erfolgt...

  • Seite 99: Analogsensoren

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.3. Analogsensoren Die FSoE Slave-Baugruppen SDU-21A und SDU-22A verfügen über zwei Analogeingänge mit je zwei Eingangskanälen. Grundsätzlich sind an dieses Interface nur 2-kanalige Sensoren anzuschließen. Die interne Signalverarbeitung erfolgt getrennt in beiden Kanälen mit Kreuzvergleich der Ergebnisse.

  • Seite 100: Anschlussbeispiel Analoge Sensoren

    Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitshinweis: • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Herstellerangaben (MTTF , FIT-Zahlen etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle angeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (siehe Tabelle unter „Anmerkungen“) zu gewährleisten.

  • Seite 101: Spannungssensor Mit Prüfimpuls

    Installationshandbuch SCU Serie 10.2.3.1.2. Spannungssensor mit Prüfimpuls 1 UE1+ 2 UE1- 3 QY00 4 QY01 X25/26 1 -AIN 1+ Spannungssensor 2 -AIN 1- mit Testeingang für Signalhub 3 -AIN 2+ 4 -AIN 2- 10.2.3.1.3. Stromsensor mit Prüfimpuls 1 UE1+ 2 UE1-...

  • Seite 102: Sicherheitstechnische Kenndaten Und Beschaltung Der Ausgänge

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3. Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge Die SCU/SDU-Baugruppen verfügen jeweils über sichere Ausgänge unterschiedlichen Typs. Bei der Beschaltung ist die jeweilige Charakteristik gemäß nachstehender Beschreibung zu berücksichtigen. 10.3.1. Charakteristik der Ausgangselemente Aktuator Einkanaliger Ausgang und einkanaliger Aktuator ohne Diagnose...
  • Seite 103 Installationshandbuch SCU Serie Aktuator Einkanaliger Ausgang mit intern zweikanaliger Verarbeitung(IQx) und zweikanaliger Aktuator mit mind. einkanaliger Diagnose Aktuator Einkanaliger Ausgang mit intern zweikanaliger Verarbeitung(IQQx) und zweikanaliger Aktuator mit zweikanaliger Diagnose Aktuator Zweikanaliger Ausgang und zweikanaliger Aktuator mit einkanaliger Diagnose Aktuator...

  • Seite 104: Diagnose Im Abschaltkreis

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.2. Diagnose im Abschaltkreis Die Abschaltkreise verfügen über fest implementierte und parametrierbare Diagnosefunktionen. Bestimmte Diagnosefunktionen schließen auch den externen Teil des Abschaltkanals mit ein. Abhängig von der Nutzung dieser Diagnosefunktionen ergeben sich unterschiedliche DC-Werte. Diagnosefunktionen Fest implementierte Diagnosefunktionen: Kreuzweises Rücklesen der Ausgänge:...

  • Seite 105: Übersicht Dc In Bezug Auf Gewählte Diagnosefunktionen

    Installationshandbuch SCU Serie Übersicht DC in Bezug auf gewählte Diagnosefunktionen Maßnahme Anmerkung Verwendung Überwachung der 0-90% DC abhängig von der Überwachung von Ausgänge durch einen Schalthäufigkeit elektromechanischen, Kanal ohne pneumatischen oder dynamischen Test Bei Verwendung von hydraulischen Aktuatoren / Elementen zur Ausgängen...

  • Seite 106: Zulässige Kapazitive Und Induktive Last An Sicheren Ausgängen

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.3. Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen Die sicheren Ausgänge der SCU/SDU weisen OSSD-Charakter auf. D.h. die Ausgänge werden zum Test der Abschaltfähigkeit zyklisch abgeschaltet und der Status rückgelesen. Die Prüfung der Abschaltfähigkeit erfolgt nachfolgenden Kriterien / Funktionen: Nach Abschaltung des Ausgangs darf die Ausgangsspannung max.

  • Seite 107: Digitale Ausgänge

    • SDU-11, SDU-12, SDU21/21A, SDU-22/22A, SIO-1, SIO-2 verfügen jeweils über die baugleichen Ausgänge. Kenndaten der Basisausgänge Die SCU Serie stellt verschiedene Arten von Ausgängen zur Verfügung, die entweder einzeln oder in Gruppen zusammengeschaltet werden können. Ausgang Architektur nach EN Bemerkung...
  • Seite 108 Installationshandbuch SCU Serie Die Relaisausgänge QR0, QR1 werden bei jedem Schaltspiel auf Plausibilität überwacht. Zum Erhalten der Sicherheitsfunktion müssen die Relaisausgänge zyklisch geschaltet und somit getestet werden. Der Schalt-/Testzyklus ist abhängig von der Applikation festzulegen. Sicherheitshinweis: • Für Applikationen mit häufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in kürzen Zeitintervallen z.B.

  • Seite 109: Beschaltungsbeispiele Basisausgänge

    Installationshandbuch SCU Serie Beschaltungsbeispiele Basisausgänge 10.3.4.2.1. Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung Zur Anschaltung mehr-phasiger Anwendungen bzw. bei erhöhtem Strombedarf können externe Schütze verwendet werden. Bei einer einkanaligen Anschaltung ohne externe Prüfung ist zu beachten, dass ein Verkleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der SCU/SDU Baugruppe nicht erkannt wird.

  • Seite 110: Einkanalig Schaltender Relais- Oder Halbleiterausgang Mit Externem Schaltverstärker Und Testung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.2. Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit externem Schaltverstärker und Testung Bei Verwendung externer Schaltverstärker, bzw. nachgeordneter elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Bauteile wird zur Erreichung von PL c oder höher eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde-/Warneinrichtung bei erkanntem Fehler benötigt.

  • Seite 111: Einkanalig Schaltender Relais- Oder Halbleiterausgang Mit Zweikanaligem Externem Kreis Mit Testung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.3. Einkanalig schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit zweikanaligem externem Kreis mit Testung Für Sicherheitsanwendungen ab PL c nach EN ISO 13849-1wird empfohlen, bzw. gefordert zwei externe Abschaltelemente anzusteuern. Weiter wird zur Erreichung von PL c oder höher eine Einrichtung zur Testung der kompletten Kette und eine Melde-/Warneinrichtung bei erkanntem Fehler benötigt –...

  • Seite 112: Abbildung 29 Einkanalig Schaltender Ausgang Qx00_Pp Mit Zweikanaligem Externem Kreis Als Kombination Elektromechanisches Element Und Hydraulisches/Pneumatisches Ventil Und Überwachung An Zwei Eingängen

    Installationshandbuch SCU Serie X21 / X43 QX00_PP Q1_PP QX01_PN Q2_PN Q3_PP QX02_PP Q4_PN QX03_PN X12 / X42 UE1+ UE1- QY00 QY01 Abbildung 29 Einkanalig schaltender Ausgang QX00_PP mit zweikanaligem externem Kreis als Kombination elektromechanisches Element und hydraulisches/pneumatisches Ventil und Überwachung an zwei Eingängen Sicherheitshinweis: •...

  • Seite 113: Zweikanalig Schaltender Relaisausgang Mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.4. Zweikanalig schaltender Relaisausgang mit externer Überwachung – Sammelrückmeldung Für Sicherheitsanwendungen ab PL d nach EN ISO 13849-1 kommen zwei Relais auf der SCU/SDU Baugruppe und zwei externe Leistungsschütze zum Einsatz. X22 / X44 Q5.1 QR0L Q5.2 Q6.1...

  • Seite 114: Zweikanaliger Ausgang Mit Relaisausgang Und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis Mit Überwachung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.5. Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang – externer Ansteuerkreis mit Überwachung Für Sicherheitsanwendungen ab PL d und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig über einen Relais- und einen Halbleiterausgang. Jeder der beiden externen Abschaltpfade wird überwacht. Für PL e nach EN ISO 13849-1 ist eine ausreichend hohe Testrate sowie MTTF = hoch für den externen Kreis gefordert.

  • Seite 115: Zweikanaliger Ausgang Mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis In Pl E

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.6. Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - externer Ansteuerkreis in PL e Für Sicherheitsanwendungen ab PL d und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig über die Relaisausgänge. Für PL e nach EN ISO 13849-1 ist eine ausreichend hohe Testrate sowie PL e für den externen Kreis gefordert.

  • Seite 116: Zweikanaliger Ausgang Mit Halbleiterausgang Und Externen Ansteuerkreis In Pl E

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.4.2.7. Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und externen Ansteuerkreis in PL e Für Sicherheitsanwendungen ab PL d und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt zweikanalig über Halbleiterausgänge. Für PL e nach EN ISO 13849-1 ist PL e für den externen Kreis gefordert.

  • Seite 117: Digitale Ausgänge I/Os (Iqx)

    Digitale Ausgänge I/Os (IQx) Die Baugruppe SCU-2-EC/x sowie SIO-2 verfügen über konfigurierbare sichere digitale I/Os (siehe Kapitel 6 Technische Daten der SCU Serie). Als Ausgang parametriert wirkt dieser Anschluss als sicherer digitaler pp-schaltender Ausgang (IQx). Klassifizierung der I/Os (IQx) bei Verwendung als Ausgang...

  • Seite 118: Beschaltungsbeispiele Für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)

    Installationshandbuch SCU Serie Beschaltungsbeispiele für sicher digitale Ausgänge I/O‘s (IQQx) 10.3.6.2.1. Beschaltung einkanalig ohne Testung Bei Verwendung von einem zweikanaligen Ausgang (IQQx) in Verbindung mit einer einkanaligen externen Beschaltung ohne externe Prüfung ist zu beachten, dass ein Verkleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der SCU-2-EC/x bzw. SIO-2 Baugruppe nicht erkannt wird.

  • Seite 119: Beschaltung Einkanalig Mit Testung

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.6.2.2. Beschaltung einkanalig mit Testung Bei Verwendung von einem zweikanaligen Ausgang (IQQx) in Verbindung mit einer einkanaligen externen Beschaltung mit Testung. Insbesondere sind hierfür bei elektromechanischen Geräten zwangsgeführte Hilfskontakte bzw. für hydraulische oder pneumatische Komponenten Meldekontakte der Ventilstellung erforderlich. Weiter ist eine Melde-/Warneinrichtung zur Anzeige des Versagens falls erforderlich.

  • Seite 120: Beschaltung Mit Sicherem Abschaltkreis

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.6.2.3. Beschaltung mit sicherem Abschaltkreis Für Sicherheitsanwendungen ab PL c und höher nach EN ISO 13849-1. Die Ansteuerung des externen Kreises erfolgt direkt über einen zweikanaligen Ausgang. Der erzielbare PL nach EN ISO 13849-1 ist abhängig von der Verwendung der dynamischen Testung (siehe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.

  • Seite 121: Redundanter Zweikanaliger Ausgang

    Installationshandbuch SCU Serie 10.3.6.2.5. Redundanter zweikanaliger Ausgang Geeignet für PL d oder höher nach EN ISO 13849-1. Verwendung von zwei Ausgängen IQx in Verbindung mit einer zweikanaligen externen Beschaltung. Beschaltung zweikanalig in gleicher Gruppe IQ00 IQ01 IQ02 IQ03 IQ04 IQ05...

  • Seite 122: Abbildung 40 Redundante Zweikanalige Ausgänge In Unterschiedlichen Gruppen In Verbindung Mit Zweikanaligem Abschaltkreis

    Installationshandbuch SCU Serie Beschaltung zweikanalig in unterschiedlichen Gruppen IQ00 IQ01 IQ02 IQ03 IQ04 IQ05 IQ06 IQ07 IQ08 IQ09 Abbildung 40 Redundante zweikanalige Ausgänge in unterschiedlichen Gruppen in Verbindung mit zweikanaligem Abschaltkreis Sicherheitshinweis: • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Ausgang sind bei Verwendung von externen Elementen im Abschaltkreis, z.B.

  • Seite 123: Übersicht Erreichbarer Pl Für Digitale Sicherheitsausgänge

    Installationshandbuch SCU Serie Übersicht erreichbarer PL für digitale Sicherheitsausgänge Ausgang Aktuator / Kategorie MTTF Erziel- Rand- Fehleraus- Aktuator SCU, SIO externer nach EN barer PL bedingung schluss Abschaltkreis nach EN 13849-1 13849- Einkanalig Einkanalig Kat. B Mittel Schütz und ohne Schütz, Ventil,...
  • Seite 124 Installationshandbuch SCU Serie Aktuator einkanalig angesteuert mit Sicherheitsfunktion Kat. 3 (z.B. STO) Einkanalig mit Zweikanalig Kat. 4 Überwach Hoch Schütz und dynamischen Schütz, Ventil, -ung in nachgeordnete Ausgangstest Bremse etc. mit beiden Aktuatoren direkter Rückführung externen geeignet IQ00..IQ09 zur Diagnose in Abschalt- ausgelegt für...
  • Seite 125 Installationshandbuch SCU Serie Ansteuerung zeitversetzt auf PLC-Ebene Zweikanalig Zweikanalig Kat. 4 Überwach- Hoch Schütz und QR0 und QR1 Schütz, Ventil, ung in nachgeordnete oder Bremse etc. mit beiden Aktuatoren Zweikanalig direkter Rückführung externen geeignet zur Diagnose in Abschalt- ausgelegt für dynamischen beiden Kanälen...

  • Seite 126: Inbetriebnahme

    Installationshandbuch SCU Serie Inbetriebnahme Die Baugruppe kann nur nach Programmierung genutzt werden. Bitte beachten Sie dazu das Programmierhandbuch. GEFAHR Arbeiten an der Verkabelung oder dem elektrischen System können zu elektrischem Schlag oder Tod führen. Daher dürfen diese Arbeiten nur durch befähigte Personen im Sinne der TRBS 1203 durchgeführt werden.

  • Seite 127: Reset-Verhalten

    Installationshandbuch SCU Serie 11.2. Reset-Verhalten Die Reset-Funktion differenziert sich in eine Anlauffunktion nach Spannungswiederkehr = General Reset und einen Status-/Alarmreset = internal Reset. Letzterer wird über den fronseitigen Taster oder einen entsprechend konfigurierten Eingang = Reset-Element mit aktivierter „Alarmreset“-Funktion ausgelöst. Nachstehende Tabelle gibt eine Übersicht zu den Reset-Funktionen und deren Wirkung.

  • Seite 128: Reset-Timing

    Installationshandbuch SCU Serie 11.2.2. Reset-Timing Der Reset-Eingang für den internal Reset wird im „RUN“-Mode zeitlich überwacht. Ein Internal Reset wird mit der fallenden Flanke des Reset-Eingangs ausgelöst unter der Bedingung T < 3sec zwischen steigender / fallender Flanke. Max. 3 sec Max.

  • Seite 129: Abbildung 43: Reset-Funktion2

    Installationshandbuch SCU Serie Prozesswert (Position) => keine Änderung des Ausgangsstatus bei Reset im Alarmzustand. Abbildung 43: Reset-Funktion2 V_Ist > SOS_V_Max V_Ist SOS_Result Reset_In Max. 3 sec Max. 3 sec Abbildung 44: Reset-Funktion2 Prozesswert (Geschwindigkeit) => keine Änderung des Ausgangsstatus bei Reset im Alarmzustand.

  • Seite 130: Led-Anzeigen

    Installationshandbuch SCU Serie 11.3. LED-Anzeigen Die SCU-Baugruppe besitzt 2 LED: EC ST und RUN: Farbe Anzeige Bedeutung EC ST Init Grün Blinkend PRE-OPERATIONAL Grün Single Flash SAFE-OPERATIONAL Grün OPERATIONAL Kein Fehler Ungültige Konfiguration. Blinkend Single Flash Lokaler Fehler: Watchdog Timeout...

  • Seite 131: Regelmäßige Funktionsprüfung

    Installationshandbuch SCU Serie 11.5. Regelmäßige Funktionsprüfung Um die Sicherheit der Baugruppe zu gewährleisten muss einmal pro Jahr eine Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt werden. Dazu müssen die in der Parametrierung verwendeten Bausteine (Eingänge, Ausgänge, Überwachungsfunktionen und Logikbausteine) hinsichtlich ihrer Funktion bzw. Abschaltung getestet werden.

  • Seite 132: Ablauf

    Installationshandbuch SCU Serie 11.6.1. Ablauf Für die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Überprüfung und Dokumentation der Parameter und Verknüpfungen vorgenommen werden. Dies wird durch die Software SafePLC in Form eines Konfigurationsreportes unterstützt.

  • Seite 133: Erstellen Eines Konfigurationsreports

    Installationshandbuch SCU Serie ▪ Eine Übersicht der verwendeten Ein- und Ausgänge und deren Parametrierung ▪ Alle verwendeten Überwachungsfunktionen und deren Parameter Erstellen eines Konfigurationsreports Über den Verbindungsdialog der Parametriersoftware SafePLC kann ein Konfigurationsreport des verbundenen Geräts erstellt werden. Hierfür werden die notwendigen Daten vom verbundenen Gerät heruntergeladen und leserlich in einem*.pdf Dokument abgelegt.

  • Seite 134: Sicherheitstechnische Prüfung

    Installationshandbuch SCU Serie Sicherheitstechnische Prüfung Für die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Überprüfung und Dokumentation der Parameter Verknüpfungen vorgenommen werden. Dies wird durch Parametriersoftware SafePLC unterstützt (siehe Programmierhandbuch). Auf den ersten zwei Seiten können allgemeine Angaben zur Anlage gemacht werden. Auf den folgenden Seiten des Validierungsreports werden alle verwendeten Funktionen mit ihren Parametern als Einzelnachweis der sicherheitstechnischen Prüfung abgedruckt.

  • Seite 135: Wartung

    Installationshandbuch SCU Serie Wartung Die SCU-Baugruppe ist wartungsfrei. Störung und Fehlersuche Sollte die Baugruppe nicht ordnungsgemäß arbeiten, geht diese selbständig in den sicheren Zustand über und zeigt den Störzustand via LED an (vgl. Kapitel LED-Anzeige). Bitte prüfen Sie bitte zunächst den angezeigten Fehlercode (7-Segment-Anzeige) unter Zuhilfenahme der Fehlerliste SCU (Fehlercodes und Maßnahmen).

  • Seite 136: Stilllegung/Demontage/Entsorgung

    Installationshandbuch SCU Serie Stilllegung/Demontage/Entsorgung GEFAHR Arbeiten an der Gesamtanlage und der SCU und deren elektrischen Versorgung dürfen nur von einer Elektro-Fachkraft ausgeführt werden – diese muss eine befähigte Person im Sinne der TRBS 1203 sein. Die Maschine ist vor der Demontage in die Ruheposition zu fahren. Die Spannungsversorgung ist vollständig abzuschalten und zu trennen.

  • Seite 137: Einrichten Als Ethercat-Slave Mit Twincat3

    Installationshandbuch SCU Serie Einrichten als EtherCAT-Slave mit TwinCAT3 Der FSoE-Master ist im EtherCAT-Netzwerk zudem als Slave zu parametrisieren. Diese Einstellung kann für EtherCAT-Master von Beckhoff mit dem Programm TwinCAT3 (von Beckhoff) vorgenommen werden. Die dazu notwendigen Schritte werden im Folgenden beschrieben.

  • Seite 138: Abbildung 46: Twincat - Start

    Installationshandbuch SCU Serie Das folgende Fenster erscheint: Abbildung 46: TwinCAT - Start Bitte fügen Sie die Echtzeit-fähigen Geräte ein und prüfen Sie dies über das Menü TWINCAT -> Show Realtime Ethernet Compatible Devices… Abbildung 47: TwinCAT - Geräte einfügen HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 138 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 139: Abbildung 48: Twincat - Master Einfügen

    Dort bitten die Master-Baugruppe auswählen. Dann erscheint folgendes Fenster: Abbildung 48: TwinCAT - Master einfügen Zum Einfügen von EtherCAT-Slaves (z.B. die BBH-Baugruppen) verwenden Sie bitte das Menü I/O -> Devices -> Device1 (EtherCAT) <rechte Maustaste> klicken -> Add new items ->...

  • Seite 140: Abbildung 50: Twincat - Io-Geräte

    Installationshandbuch SCU Serie Zum Einfügen weiterer EtherCAT-Slaves verwenden Sie bitte das Menü – gezeigt am Beispiel LTi-Servo One CM – Achsmodul I/O -> Devices -> Devices1 (EtherCAT) <rechte Maustaste> klicken -> Add new items -> LTi DRIVES GmbH -> ServoOneCM -> 3Axis module Das Parametrieren des gewählten Moduls erfolgt durch Einfügen von „Slots“...

  • Seite 141: Abbildung 51: Twincat - Io-Gerät

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 51: TwinCAT - IO-Gerät Dort sind folgende Einstellungen vorzunehmen: Abbildung 52: TwinCAT - Einstellung Slaves HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 141 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 142: Abbildung 53: Twincat - Verlinken

    Installationshandbuch SCU Serie Die Verlinkung der Ein- und Ausgänge der beiden Geräte muss wie folgt eingestellt werden: Inputs from Box 1 (SCU) < -> Outputs from Drive 2 (Drive) Outputs from Box 1 (SCU) < -> Inputs from Drive 2 (Drive) Abbildung 53: TwinCAT - Verlinken Das Einfügen der SDC-Baugruppe erfolgt über das Menü:...

  • Seite 143: Abbildung 54: Twincat - Sdc Einfügen

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 54: TwinCAT - SDC einfügen SDC + SCU -> SYSTEM ->Tasks -> Task 4 -> Inputs -> Add New Items Abbildung 55: TwinCAT - Task Einstellen der Parameter erfolgt über: SDC + SCU -> SYSTEM ->Tasks -> Task 4 -> Inputs -> Var 961 -> Change Link.

  • Seite 144: Abbildung 56: Twincat - Verbindung

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 56: TwinCAT - Verbindung Einstellen der Zeitparameter: I/O -> Devices -> Device 1 (EtherCAT) In der Adapter-Tabelle muss der Wert für den Freilaufzyklus “Freerun Cyle” auf 1ms gesetzt werden. HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 144 von 284 Stand: 12.11.2020...

  • Seite 145: Abbildung 57: Twincat - Zeitparameter

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 57: TwinCAT - Zeitparameter Zum Abschluss bitte das Gerät erneut laden und den Freilauf (Free run) aktivieren, wenn nun Danach läuft das FSoE-Netzwerk („RUN“) und die Geräte müssen in den Status „OP“ wechseln. Abbildung 58: TwinCAT – RUN HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx...

  • Seite 146: Eoe-Einstellungen In Twincat (Ethercat-Einstellungen)

    Installationshandbuch SCU Serie 17.3. EoE-Einstellungen in TwinCAT (EtherCAT-Einstellungen) Um die EoE-Einstellungen vorzunehmen, muss der virtuelle Ethernet-Switch aktiviert werden: (Enable Virtual Ethernet Switch): I/O -> Devices -> Device1 (EtherCAT) -> Open the EtherCAT tab -> Advanced Settings… -> EoE Supprt Abbildung 59: TwinCAT - EoE-Einstellung Dann die IP-Ports einstellen: I/O ->...

  • Seite 147: Abbildung 61: Twincat - Pingen Des Slaves

    Installationshandbuch SCU Serie Anschließend kann das Anpingen (Testen) des Slaves erfolgen (bei aktiviertem FSoE): RUN -> cmd -> ping 192.168.39.5 Abbildung 61: TwinCAT - Pingen des Slaves Abschließend kann mit dem Programm SafePLC angeschlossen werden, wenn das FSoE aktiviert ist: Abbildung 62: TwinCAT + SafePLC2 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx...

  • Seite 148: Hinweise Für Entwurf, Programmierung, Validation Und Test

    Installationshandbuch SCU Serie Hinweise für Entwurf, Programmierung, Validation und Test Nachfolgende Hinweise beschreiben die Vorgehensweise für Entwurf, Programmierung, Validierung und Test von sicherheitstechnischen Applikationen. Die Hinweise sollen dem Anwender helfen alle Schritte von der Risikobeurteilung bis zum Systemtest einzuordnen, leicht zu verstehen und anzuwenden.

  • Seite 149: Abbildung 64: Risikograph En 13849-1

    Installationshandbuch SCU Serie Risikobeurteilung nach EN ISO 13849-1 S – Schwere der Verletzung S1 = leichte, reversible Verletzung S2 = schwere, irreversible Verletzung F – Häufigkeit und/oder Dauer der Gefährdungsexposition F1=selten, nicht zyklisch F2 = häufig bis dauernd und/oder lange Dauer, zyklischer Betrieb P –...

  • Seite 150: Erforderliche Technische Unterlagen

    Installationshandbuch SCU Serie Für innerhalb der EU in Verkehr gebrachte Maschinen sind die minderst zu betrachtenden Risiken in der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG bzw. in der jeweils letztgültigen Fassung dieser Richtlinie spezifiziert. Weitere Hinweise für die Risikobeurteilung und die sichere Gestaltung von Maschinen sind in den Normen •...

  • Seite 151: Erforderliche Schritte - Entwurf, Umsetzung Und Prüfung

    Installationshandbuch SCU Serie Erforderliche Schritte – Entwurf, Umsetzung und Prüfung 18.3. Die Realisierung von Anlagenteilen mit sicherheitstechnischer Funktion bedarf einer besonderen Sorgfalt in der Planung, Realisierung und Prüfung. Auch hierzu sind Leitlinien in den einschlägigen Normen (vgl. EN ISO 13849-2, bzw. EN ISO 61508) enthalten.
  • Seite 152 Installationshandbuch SCU Serie Phasen des V-Modells: Benennung Beschreibung Design-Phase Validierungsphase Spezifikation und Spezifikation aller zutreffender Prüfung aller passiver und aktiver Validierung aller Sicherheitsmaßnahmen, wie Sicherheitsmaßnahmen auf deren passiver und aktiver Abdeckungen, Abschrankungen, ordnungsgemäßen Umsetzung und Sicherheitsmaßnahmen max. Maschinenparameter, Wirksamkeit sicherheitstechnische Funktionen etc.

  • Seite 153: Abbildung 67: Sicherheitsanforderungen

    Installationshandbuch SCU Serie Spezifikation der Sicherheitsanforderungen Auf Basis der anzuwendenden Normen, z.B. Produktnormen, sind die Sicherheitsanforderungen im Einzelnen zu analysieren. Abbildung 67: Sicherheitsanforderungen Quelle: Allgemeine Vorgabe, Auszug BGIA Report 2/2008 zu EN ISO 13849-1 HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx Seite 153 von 284 Stand: 12.11.2020...
  • Seite 154 Installationshandbuch SCU Serie Spezifikation des Sicherheitssystems Abgeleitet aus der allgemeinen Gefährdungs- und Risikoanalyse der Maschine sind die aktiven Schutzfunktionen zu identifizieren und spezifizieren. Aktive Schutzfunktionen sind z.B. sicher reduzierte Geschwindigkeit in bestimmten Anlagenzuständen, überwachte Stopp- und Stillstands Funktionen, Bereichsüberwachungen, Verarbeitung von Überwachungseinrichtungen wie Lichtgitter, Schaltmatten etc.

  • Seite 155: Abbildung 68: Entscheidungspfad Gem. Sistema

    Installationshandbuch SCU Serie Abbildung 68: Entscheidungspfad gem. SISTEMA Beispiel für SF1: Ergebnis PL r = d (Quelle SISTEMA) Softwarespezifikation Die Softwarespezifikation bezieht sich auf die vorangegangene Spezifikation der Sicherheitsfunktionen. Sie kann auch ersetzt werden durch eine entsprechend ausgearbeitete Spezifikation der Sicherheitsfunktionen sofern diese alle Vorgaben enthält (siehe Beispiel unter 12.3.3.3).
  • Seite 156 Installationshandbuch SCU Serie In der Hardwarespezifikation sind weiter auch die konstruktiven Maßnahmen zum Schutz gegen systematische und Common-Cause-Fehler zu benennen. Auswahl SRP/CS und Betriebsmittel Die Auswahl der SRP/CS (Safety related parts of control system) ist geeignet für die Erzielung des angestrebten Sicherheitsniveaus für jede Sicherheitsfunktion zu treffen. In einer Gesamtübersicht des Anlagenaufbaus sind die Komponenten mit...

  • Seite 157: Abbildung 69: Systematische Ausfälle

    Installationshandbuch SCU Serie Maßnahmen gegen systematische Ausfälle nach Anhang G DIN EN ISO 13849-9 Abbildung 69: Systematische Ausfälle Quelle: BGIA Report 2/2008 Fehlerausschlüsse Werden für bestimmte Geräte oder Anlagenkomponenten Fehlerausschlüsse getroffen, so sind diese im Einzelnen zu benennen und zu spezifizieren.
  • Seite 158 Installationshandbuch SCU Serie Hard- und Software-Design Die Umsetzung der Vorgaben aus den HW- und SW-Spezifikation erfolgt im eigentlichen Anlagendesign. Die Vorgaben für die zu verwendenden Komponenten und deren Verschaltung aus der HW-Spezifikation sind ebenso einzuhalten wie die Vorgaben für die Fehlerausschlüsse.
  • Seite 159 Installationshandbuch SCU Serie allgemeine Quellen) zu ermitteln. Die einschlägigen Verfahren sind der zugrunde gelegten Sicherheitsnorm zu entnehmen. Verifikation der Software und der Parameter Die Verifikation findet in zwei Schritten statt: Überprüfung des FUP (Funktionsplan) in Bezug auf die spezifizierte Funktionalität Überprüfung des FUP gegen das AWL-Listing (AWL = Anweisungsliste) des...

  • Seite 160: Abkürzungsverzeichnis

    Installationshandbuch SCU Serie Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Kommentar Alternating Current Wechselstrom Anweisungsliste Liste der Befehl in der Baugruppe Hersteller von Baugruppen Cyclic Redundancy Check Zyklische Checksummenberechnung Diagnostic Couverage Diagnoseabdeckung Berufsgenossenschaft Cat. Kategorie gem. EN 13849-1 Architektur-Kategorie Symbol für Konformität mit relevanten EU- Communauté...
  • Seite 161 Installationshandbuch SCU Serie Abkürzung Bedeutung Kommentar Power On Reset Reset-Vorgang Programm zur Programmieroberfläche von BBH für SafePLC Programmierung von PLC Baugruppen Baugruppe FSoE-Master zur Verarbeitung Safe Control Unit von Geber- und Ein- und Ausgangsdaten Safe Device to Device Sichere Kommunikation von Bauteil zu...

  • Seite 162: Anhang: Datenblätter Scu Master

    Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 163 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 164 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 165 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 166 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 167 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 168 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 169 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 170 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 171 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 172 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 173 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 174 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 175 Anhang: Datenblätter SCU Master...
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  • Seite 178 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 179 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 180 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 181 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 182 Anhang: Datenblätter SCU Master...
  • Seite 183 Anhang: Datenblätter SCU Slaves...
  • Seite 184 Anhang: Datenblätter SCU Slaves...
  • Seite 185 Anhang: Datenblätter SCU Slaves...
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  • Seite 188 Anhang: Datenblätter SCU Slaves...
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  • Seite 280 Anhang: Technische Daten der SCU Serie » Bemaßung...
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