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BBH SCU-1-EC Handbücher
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1
BBH SCU-1-EC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch
BBH SCU-1-EC Programmierhandbuch (248 Seiten)
Marke:
BBH
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Änderungen Vorbehalten
2
1 Verzeichnisse
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abbildungsverzeichnis
6
Begriffe
10
2 Grundlegende Informationen
10
Lieferumfang
10
Wichtige Verwendungshinweise
10
Bedeutung
11
Mitgeltende Dokumente
11
Symbole und Signalwörter
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Abbildung 1: Netzwerk Ethercat
13
Baugruppe SCU
13
Ethercat
13
Netzwerkeinbindung
13
3 Voraussetzungen
13
Ethercat-Datenübertragung
14
Fsoe
14
Abbildung 2: Netzwerk Fsoe
15
Fsoe und Ethercat
15
4 Auswahl und Parametrisierung der SCU über Safeplc
16
Begriffe
16
Funktionsbausteinarten
18
Funktionsbausteingruppe
18
Konfiguration
18
Installation
19
Mindestsystemvoraussetzungen
19
Systemvoraussetzungen
19
Vorgehen bei der Installation
20
Abbildung 3 Benutzeranmeldung
23
Deinstallation
23
Hardlock
23
Running Application
23
Abbildung 4 Aufbau des Hauptfensters
24
Benutzeroberfläche
24
Hauptfenster
24
Abbildung 5 Registerkarte „Fenster", Zurücksetzen des Layouts
25
Abbildung 6 Personalisieren des Anwendungsfensters durch Andocken
25
Anpassen des Hauptfensters
25
Abbildung 7 Andocken
26
Abbildung 8 Automatisches Ausblenden
26
Abbildung 9 Kontextmenu
27
Titelleiste
27
Abbildung 10 Safeplc2, Dokument- und Anwendungsfunktionen
28
Startmenü
28
Abbildung 11 Menüband, Quickinfo Tastenanzeige
30
Menübandmenü
30
Abbildung 12 Fenster "Funktionale Ausgangstabelle
33
Abbildung 13 Fenster „Dokumenteigenschaften
33
Abbildung 14
35
Abbildung 15
35
Maus- und Tastaturbefehle
36
Mausabhängige Aktionen
36
Statusleiste
36
Tastaturbefehle
37
Browser (Bibliotheksfenster)
38
Steuerung über Dokumentregisterkarten
39
Abbildung 16 Blatt-Kontextmenü
40
Abbildung 17 Ansicht „Anschlussplan
41
Abbildung 18 Fenster "Gerät Auswählen
41
Planarten
41
Abbildung 19 Ansicht „Schaltplan
42
Lokales Netzwerk
43
Abbildung 20 Arbeitsflächen-Kontextmenü
44
Arbeitsfläche
44
Abbildung 21 Ziehen eines Elements aus dem Bibliotheksfenster
45
Bibliotheksfenster
45
Abbildung 22 Fenster „Eigenschaften" mit Kontext-Menü
46
Eigenschaftenfenster
46
Abbildung 23 Fenster „Eigenschaften" mit Informationen zur Aktuell Ausgewählten Eigenschaft
47
Abbildung 24 Aufbau Eigenschaftenfenster
48
Abbildung 25 Eigenschaftenfenster mit Erweiterten Optionen
49
Abbildung 26 Dialog „Export Eigenschaften
49
Abbildung 27 Exportierte Eigenschaft auf einem Mastergerät
49
Menü „Erweiterte Eigenschaften
49
Abbildung 28 Wert der Eigenschaft „Anzahl der Eingangsanschlüsse" Liegt nicht IM Bereich
50
Abbildung 29 Beispiel einer Wertvalidierung. nach der Änderung der Eigenschaft „Höchstgeschwindigkeit" in 5 ist die Eigenschaft „Abschaltschwelle" Ungültig
50
Eingabevalidierung
50
Validierung von Eigenschaften
50
Wertvalidierung
50
Abbildung 30 Beispiel der Adaption. nach der Änderung des Eigenschaftswerts von „Verzögerung" in 5 Wurde der Wert durch die Adaptionsfunktion Ausgewertet und in 8 Geändert
51
Abbildung 31 Ansicht des Nachrichtenfensters
52
Abbildung 32 Nachrichtenfenster mit Suchfeld
52
Nachrichtenfenster
52
Schnell zu einem Element Springen
52
Abbildung 33 Nachrichtenfenster mit Kontextmenü
53
Abbildung 34 Fenster "Globale Suchen
53
Globale Suche
53
Kontextmenü IM Nachrichtenfenster
53
Abbildung 35 Sucheinstellungen Definieren
54
Abbildung 36 Reiter "Druckvorschau
55
Drucken
55
Abbildung 37 Registerkarte „Allgemein" IM Benutzerfenster „Einstellungen
57
Abbildung 38 Registerkarte „Benutzer-Pfad" IM Benutzerfenster „Einstellungen
57
Einstellungen
57
Abbildung 39 Registerkarte „Bibliothek" IM Benutzerfenster „Einstellungen
58
Abbildung 40 Fenster "Auto-Wiederherstellen
59
Auto-Wiederherstellen
59
Benutzerrechtefenster
60
Informationen zum Programm
60
Abbildung 41 Registerkarte „Benutzer" IM Benutzerrechtefenster
61
Abbildung 42 Registerkarte „Gruppen" IM Benutzerrechtefenster
61
Registerkarte „Benutzer
61
Registerkarte „Gruppen
61
Ablauf
62
Allgemeiner Arbeitsablauf
62
Allgemeiner Hinweis
62
Abbildung 43 Beschreibung der Gerätevorschau
63
Auswahl der zu Programmierenden Geräteart
63
Abbildung 44 Eigenschaftenfenster des Geräts
64
Festlegung der Peripheriegeräte IM Anschlussplan
64
Abbildung 45 Bestätigungsschaltfläche mit Fehlender Einstellung (Rot)
65
Abbildung 46 Auswahl eines Eingangselements über die Bibliothek
65
Abbildung 47 Einfügen des Eingangsbausteins
66
Definition von Peripheriegeräten IM Funktionsplan
66
Definition von Überwachungsfunktionen und Logikmodulen IM Funktionsplan
66
Abbildung 48 Informationsfenster
67
Kompilierung des Überwachungsprogramms
67
Plan des Netzwerks
68
Abbildung 49: Beispiel - Skizze
69
Beispiel: Hallentor
69
Abbildung 50: Fsoe-Plan
70
Abbildung 51: Auswahl Master
71
Auswahl der Baugruppen / Netzwerk-Komponenten
71
Abbildung 31: Je Baugruppe ein Blatt
72
Abbildung 52: Auswahl Achs- und IO-Slaves
72
Abbildung 54: Baugruppenauswahl
72
Gemäß dem Beispiel werden Folgende Slave-Baugruppen Eingefügt
72
Abbildung 55: Netzwerkwahl
73
Abbildung 56: Netzwerk Ethercat
73
Fsoe-Einstellungen der Baugruppen / Netzwerk-Optionen
73
Optionales Feldbusinterface
73
Abbildung 57: Fsoe-Optionen für Slaves
74
Abbildung 58: IO-Element Einfügen
75
Abbildung 59: Zuordnung zu Baugruppe
75
Festlegen der Ein- und Ausgänge der Baugruppen
75
Abbildung 60: IO-Elemente Eingefügt (Master)
76
Abbildung 61: IO-Elemente Eingefügt Slave1
76
Abbildung 62: Anschlussplan mit Elementen
77
Abbildung 63: Sicherheitsfunktionen
78
Festlegen der Funktionen
78
Abbildung 64: Bibliothek-Slaves SDC (LT-In), EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
79
Abbildung 65: SDC-Symbol Verdrahtungsplan
79
Allgemeines
79
Einbinden von Vorhandenen Slaves von Fremdfirmen
79
Einstellen der Slaves
79
SDC (LT-I)
79
Abbildung 66: SDC-Parameter
80
Abbildung 67 SDC-Achsen
81
Abbildung 68 SDC-Achseigenschaften
81
Abbildung 70: IO-Slave-Baugruppen el X904 IM Verdrahtungsplan
82
Abbildung 71: Achs-Slave-Baugruppen Ax580X. IM Verdrahtungsplan
82
EL1904, EL2904, AX5805, AX5806 (Beckhoff)
82
Abbildung 72: IO-Slave-Baugruppen el X904 mit Anschlussbelegung
83
Abbildung 73: Eigenschaften der IO-Slave-Baugruppen el X904
83
Abbildung 74: Eigenschaften der Achs-Slave-Baugruppen AX 580X
84
Die Logikmodule
85
Einbinden Nicht-Vordefinierter Slaves
85
Einfügen von Ausgangselementen
85
Hinzufügen von Eingangsbausteinen
85
Schaltung
86
Abbildung 75 Verzweigung Hinzufügen
87
Abbildung 76 Darstellung einer Funktionsgruppe
87
Verwendung von Funktionsgruppen
87
Erstellung eines Programms
88
Abbildung 77
89
Übertragung des Programms auf das Gerät
89
Verbindungseinstellungen
90
Abbildung 79 Diagnose von Funktionsmodulen
91
Diagnose
91
Abbildung 80 Ablauf der Diagnose in der Arbeitsfläche
93
Ablauf der Diagnose IM Funktionsbausteindiagramm
93
Abbildung 81 Ausgewählte Bausteine in der Arbeitsfläche
94
Abbildung 82 Anzeige des Logischen Zustands von Eingangen und Ausgängen IM Ausgewählten Baustein
94
Abbildung 83 Bereichsansicht in der Geräteschnittstelle
96
Abbildung 84 Übersicht der Scrollleiste für das Hauptdiagramm
96
Scope Online-Diagnose
96
Abbildung 85 Skalierung des Diagramms über die Schieberleisten
97
Abbildung 86 Auswahl eines Ausgangs für den Export
98
Ablauf bei der Messung IM Bereich
99
Starten einer Messung
99
Stoppen einer Messung und Anzeigen der Daten
99
Vorbereiten der Messung
99
Messpläne
100
Abbildung 87 Felder mit den Geräteinformationen für den Konfigurationsbericht
104
Konfigurationsbericht
104
Schritt: Einzelkontrolle der Systemkomponenten
107
Benutzermanagement
108
Abbildung 88 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
109
Abbildung 89 Symbole - Verbunden
109
Geräteschnittstelle
109
Abbildung 90 Verbindungseinstellungen in Dokumenteigenschaften
111
Exportfenster
111
Gerätestatus
111
Abbildung 91
112
Abbildung 92 Parameter Export, Menü "Datei
112
Abbildung 93 Fenster „Export Option
113
Abbildung 94
113
Abbildung 95 Parameter Export, Menü „Bearbeiten
114
Abbildung 96 Benutzerbestätigung vor Zurücksetzung der Parameterwerte
114
Abbildung 97 nach Sperrung des Wertes, Aufforderung zur Eingabe eines Passwortes
115
Abbildung 98 Parameter Export, Menü "Ansicht
115
Abbildung 99 Exportversion der Parameter
115
Abbildung 100 Oberfläche, wenn SCU nicht Verbunden ist
116
Abbildung 101 Oberfläche, wenn SCU Verbunden ist und Läuft
116
Abbildung 102 Parameter Export, Menü "Validation
117
Abbildung 103 Aktivierte Funktionen durch Auswahl der Kontrollkästchen
117
Abbildung 104 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht Verbunden
118
Abbildung 105 Symbole - Verbunden
118
Abbildung 106 Registerkarte „Steuerung
119
Abbildung 107 Registerkarte „Projekt
120
Abbildung 108 Auswahl des „Aktiviere Globales Netzwerk" Feldes
121
Beschreibung
121
Erstellung
121
Master zu Master (SMMC)
121
Netzwerke
121
Abbildung 109 Ansicht unter „Globales Netzwerk", SMMC
122
Abbildung 110 „Globales Netzwerk", SMMC-Linie
123
Abbildung 111 SMMC IM Bibliotheksfenster
123
Konfiguration
123
Abbildung 112 Eigenschaftsfenster, Master zu Master-Eigenschaft
124
Abbildung 113 Reiter „Globales Netzwerk
124
Abbildung 114
125
Abbildung 115 SMMC Ausgangsanschluss
125
Verwendung
125
Abbildung 116 SMMC Eingangsanschluss
126
Abbildung 117 Eigenschaftsfenster "Lokales Netzwerk
127
Abbildung 118 Ansicht IM Lokalen Netzwerk
127
Beschreibung
127
Erstellung
127
Feldbus
127
Konfiguration
128
Abbildung 119 nicht Sichere Verwendung
129
Abbildung 120
129
Abbildung 121 Funktionsblock "Funktionaler Ausgang/Melde Datei
129
Abbildung 122 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Ausgang/Melde Datei
129
Abbildung 123 Funktionaler Ausgang mit 3 Ausgängen
130
Abbildung 124 Eigenschaftsfenster für Funktionalen Ausgang
130
Abbildung 125 Auswahl der Sicheren Netzwerk-Verbindungen
131
Abbildung 126 F-Bus Eingang: Funktionsblock und Eigenschaftsfenster
131
Abbildung 127 F-Bus Ausgang: Funktionsblock und Eigenschaftsfenster
132
Abbildung 128 Eigenschaftsfenster „Feldbus Ethercat
132
Abbildung 129 Reset über Netzwerk
133
Abbildung 130 Fast-Channel-Funktionsplan
134
Beschreibung
134
Erstellung
134
Fast-Channel
134
Abbildung 131 Fast-Chanel-Funktionsplan, FC-Verbindung Aktivieren IM Slave-Baugruppen-Eigenschaften-Fenster
135
Gerätekonfiguration IM Fast-Channel
135
Abbildung 132 Fast-Channel IM Bibliotheksfenster
136
Anwenderprogramm
136
Abbildung 133 Zugriffid: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
137
Abbildung 134 Zugriffid: Auswahl Slavenummer und Bitnummer
137
Abbildung 135 Zugriffid: Auswahl Bitnummer Merker
138
Abbildung 136 Zugriffid: Auswahl Bitnummer Merker
138
Abbildung 137 Ansicht der Bibliothek - Anschlussplan Ausgewählt
140
Abbildung 138 Ansicht der Bibliothek - Funktionsplan Ausgewählt
140
Inhalt der Bibliothek
140
Mastergeräte
141
Peripheriegeräte
141
Slave-Geräte
141
Abbildung 139 Liste der Eingangsbausteine
142
Abbildung 140 Eigenschaftenfenster der Bestätigungstaste
142
Eingangsbausteine
142
Auflistung der Eingangselemente
145
Türsteuerung
145
Abbildung 141 Eigenschaften des Start-/Rückstellungselements
148
Funktion
149
Abbildung 142 Start-/Rückstellungsbaustein Verbunden mit Überwachtem Start
150
Abbildung 143 Start / Reset zum Speichern und Rücksetzen von Fehlern des SCA-Moduls über RS
151
Abbildung 144 Liste der Ausgangsbausteine
152
Ausgangsbausteine
152
Abbildung 145 Eigenschaftsfenster „Hilo Halbleiterausgang
153
Auflistung der Ausgangselemente
153
Ausgangsart
153
Abbildung 146 Eigenschaftsfenster des Highside-Halbleiters
154
Abbildung 147 Eigenschaftsfenster des Relais
155
Abbildung 148 Ausgang als Hilfsausgang
156
Einstellung des Geberbereichs
157
Geberkombinationen
157
Einstellung der Achse
158
Beschreibung
159
Abbildung 149 Auflistung der Logikfunktionen in der Bibliothek
160
Funktionsbausteine
160
Logische Funktionen
160
Abbildung 150 Eigenschaften des "UND"-Blocks
161
Abbildung 151 Eigenschaften des "Exklusiv Oder"-Blocks
161
Abbildung 152 Eigenschaften des „FLIP FLOP"-Bausteins
162
Abbildung 153 Eigenschaften des Cflip FLOP-Bausteins
163
Abbildung 154 Eigenschaften des Logisch 1-Blocks
163
Abbildung 155 Eigenschaften des "Configurable Boolean"-Bausteins
164
Abbildung 156 Eigenschaften des "NICHT"-Blocks
164
Abbildung 157 Eigenschaften des "ODER"-Blocks
165
ODER-Baustein
165
Abbildung 158 Eigenschaften des Timers
166
Abbildung 159 Eigenschaftenfenster der Flankenerkennung
168
Sicherheitsfunktionen
171
Einzel-Kaska- Achse Dierung Nein
172
Übersicht Sicherheitsmodule
172
Auflistung der Sicherheitsfunktionen
173
Abbildung 160 Eigenschaften der SEL-Überwachung
179
Abbildung 161 Eigenschaften der SLP-Überwachung
183
Abbildung 162 Eigenschaften der SCA-Überwachung
188
Abbildung 163 Eigenschaften der SSX-Überwachung
192
Abbildung 164 Eigenschaften der SLI-Überwachung
196
Abbildung 165 Eigenschaften der SDI-Überwachung
199
Abbildung 166 Eigenschaften der SLS-Überwachung
202
Abbildung 167 Eigenschaften der SOS-Überwachung
204
Beschleunigungsüberwachung
204
Überwachungsart
204
Abbildung 168 Eigenschaften der Mehrachs-Positions-Überwachung
207
Abbildung 169 Eigenschaften der ECS-Funktion
209
Muting Funktionen
209
Abbildung 170 Eigenschaften der ICS-Funktion
210
Sicherheitshinweis
211
Abbildung 171 Funktionszeitdiagramm
212
Abbildung 172 Eigenschaften der DEM-Funktion
214
Grenzgeschwindigkeit
214
Abbildung 173 Eigenschaften der EOS-Funktion
216
Voreingestellter Wert
216
Abbildung 174 Globales Netzwerk IM Bibliothekfenster
217
Abbildung 175 Ausgangsanschluss-Baustein des SMMC
217
Globale Netzwerkelemente
217
Abbildung 176 Eingangsanschluss-Baustein des SMMC
218
Abbildung 177 Feldbus Netzwerk IM Bibliothekfenster
218
Feldbus-Netzwerkelemente
218
Abbildung 178 Eigenschaftenfenster der Anschlüsse
219
Anschlusspunkt Eingang
219
Anschlüsse
219
Abbildung 179 Eigenschaften des Anschlusspunktes Ausgang
220
Anschlusspunkt Ausgang
220
Gruppe Erstellen
221
Gruppen
221
Einstellen der Gruppenverwaltung
223
Abbildung 180 Gruppe Gesperrt/Entsperrt
224
Export/Import einer Funktionsgruppe
224
Abbildung 181 Eigenschaften Gruppenausgang
225
Einschaltsequenz
226
5 Inbetriebnahme
226
Reset-Verhalten
226
LED-Anzeige
227
Parametrierung
227
Regelmäßige Funktionsprüfung
227
Validierung
228
Validierungsreport Erstellen
228
Abbildung 182 Beispiel: Seite 1 Validierungsreport
229
Validierung Konfiguration
230
Allgemein
231
Validierung PLC Programm
231
Eingangselemente
232
Kaskadierung
233
Überwachungsfunktionen
233
Abbildung 183 Sonderfunktion SRS
234
Achsgruppen
234
Abbildung 181
235
Abbildung 186 Registerkarte "Verbindung", Bevor Daten als Validiert Markiert werden
236
Ablauf der Validierung
236
Sicherheitstechnische Prüfung
236
6 Störung und Fehlersuche
237
7 Abkürzungsverzeichnis
238
Bedeutung
238
8 Anhang
240
Coe Objektliste
240
Functional Output
242
Diagnose Logbuch
243
PLC - Befehle
244
PLC Verarbeitung
244
Ressourcenzuordnung
245
PLC-Operand
247
Werbung
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