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SICK UE4457 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK UE4457. Wir haben
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SICK UE4457 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK UE4457 Betriebsanleitung (228 Seiten)
IP67 Sicherheits-Remote-I/Os und IP67 SicherheitsRemote-Steuerung für DeviceNet Safety
Marke:
SICK
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 5.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zielgruppe
7
Geltungsbereich
7
Informationstiefe
8
Abkürzungen und Definitionen
8
Verwendete Symbole
10
Zur Sicherheit Kapitel
11
Zur Sicherheit
11
Qualifizierte und Befähigte Personen
11
Sicherheitskonzept
11
Funktionale Sicherheit Gemäß IEC 61 508
12
Risikoanalyse
12
Tab. 1: SIL-Definitionen für High Demand Mode of Operation
12
Hardwarekonfiguration
13
Anforderungen an die Programmierung
13
Kommunikation
14
Ansprechzeit
14
Verwendungsbereiche des Gerätes
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
17
Umweltgerechtes Verhalten
19
Entsorgung
19
Werkstofftrennung
19
Änderungen Technischer Daten, Fehler und Irrtümer
19
Tab. 2: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
19
Produktbeschreibung
20
Geräteaufbau
20
Tab. 3: Anschlüsse des UE4457
20
Abb. 1: Geräteaufbau des UE4457
20
Arbeitsweise des Gerätes
21
Devicenet-Übersicht
21
Devicenet-Safety-Übersicht
21
Arbeitsweise des UE4457
21
Eigenschaften des UE4457
22
Tab. 4: Eigenschaften des UE4457
22
Beispiele zum Einsatzbereich
23
Hardwarekonfiguration
23
Konfiguration von Sicherheitseingängen
24
Tab. 5: Konfigurationsparameter der Sicherheitseingänge
24
Abb. 2: Diskrepanzzeit
25
Tab. 6: Eingangssignale und Prozessabbild während der
26
Tab. 7: Eingangssignale und Prozessabbild während der
26
Konfigurationsparameter von Testb/Signalausgängen
28
Tab. 8: Einstellungen der Testb/Signalausgangs-Parameter
28
Tab. 9: Zusätzliche Testb/Signalausgangs-Konfigurationsparameter
28
Tab. 10: Überwachung des Statusbits für die Muting-Lampe
29
Abb. 3: Funktionsprinzip Langer Testpulslücken
30
Abb. 4: Anschluss der Testb/Signalausgänge des UE4457 mit Langen Testpulslücken
31
Konfiguration von Bipolaren Sicherheitsausgängen
33
Tab. 11: Konfigurationsparameter der Sicherheitsausgänge
33
Stand-Alone-Betrieb
35
Fast Shut-Off von Sicherheitsausgängen
36
Abb. 5: Fast-Shut-Off-Konfigurationsbildschirm
36
Abb. 6: Fast-Shut-Off-Logik mit Zwei Sicherheitszonen
37
Tab. 12: Wahrheitstabelle für Schritt 1
38
Tab. 13: Wahrheitstabelle für Schritt 2
38
Abb. 7: Anwendungsbeispiel mit Zwei Sicherheitszonen, Schritt 1
38
Abb. 8: Anwendungsbeispiel mit Zwei Sicherheitszonen, Schritt 2
38
Tab. 14: Wahrheitstabelle für Schritt 3
39
Tab. 15: Wahrheitstabelle für Schritt 4
39
Tab. 16: Wahrheitstabelle für Schritt 5
39
Abb. 9: Anwendungsbeispiel mit Zwei Sicherheitszonen, Schritt 3
39
Abb. 10: Anwendungsbeispiel mit Zwei Sicherheitszonen, Schritt 4
39
Abb. 11: Anwendungsbeispiel mit Zwei Sicherheitszonen, Schritt 5
39
Tab. 17: Wahrheitstabelle für den Gesamtvorgang
40
Abb. 12: Fast-Shut-Off-Konfiguration in der CDS auf Grundlage des
40
Devicenet-Konfiguration
42
SDL-Konfiguration
42
Schaltungsgrundlagen
46
Sicherheitseingangs-Feldsignalanschlüsse
46
Sicherheitsausgangs-Feldsignalanschlüsse
47
Abb. 13: Beispiel Bipolar, Wobei K1 die Spule für Aktor 1 (Z. Bsp. Last 1) und K2
48
SDL-Anschlüsse
49
Betriebsanzeigen
50
Abb. 14: Betriebsanzeigen des UE4457
50
Tab. 18: Betriebsanzeigen des UE4457
51
Montage
53
Auswahl der Montagestelle
53
Montage des Gerätes
54
Abb. 15: Montage des UE4457 (Maße in MM)
54
Elektroinstallation
55
Zusatz-Spannungsversorgung (MINI-Stecker, 4-Polig, 7/8")
57
Tab. 19: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
58
Abb. 16: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"Banschluss)
58
SDL-Anschlüsse (M23 × 11 + FE)
59
Tab. 20: Pin-Belegung Sdlbanschluss M23 × 11 + FE
59
Abb. 17: Pin-Belegung Sdlbanschluss M23 × 11 + FE
59
Feldsignalanschlüsse (M12 × 5 + FE)
60
Tab. 21: Pin-Belegung Sicherheitseingangs-Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
60
Abb. 18: Pin-Belegung Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
60
Tab. 22: Pin-Belegung Sicherheitsausgangs-Feldsignalanschluss M12 × 5 + FE
61
Devicenet Safety (MINI-Stecker, 5-Polig, 7/8")
62
Tab. 23: Pin-Belegung der Devicenet-/Devicenet-Safety-Anschlüsse (Eingangs- und Ausgangsanschlüsse)
62
Tab. 24: Devicenet-Kommunikationsspezifikationen
62
Abb. 19: Pin-Belegung der Devicenet-/Devicenet-Safety-Anschlüsse
62
Tab. 25: Spezifikationen für Devicenet- und Devicenet-Safety
63
Maclidladresse und Lokaler Rsl232Clanschluss (M8 × 4-Anschluss)
64
Macbidbadresse und Lokaler Rsb232Cbanschluss (M8 × 4-Anschluss)
64
Tab. 26: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
64
Abb. 20: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
64
Schaltungsbeispiele
65
Notbaus und Sicherheits-Türverriegelungen
65
Tab. 27: Konfigurationsparameter für Notbaus-Anschaltung
65
Abb. 21: Schaltungsbeispiele Notbaus
65
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung (BWS) mit Sicherheitsausgang (OSSD)
66
Tab. 28: Konfigurationsparameter für BWS-Anschaltung
66
Abb. 22: Schaltungsbeispiel für eine Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung
66
Befehlsgerät mit Meldeanzeige
67
Muting-Lampe
67
Tab. 29: Konfigurationsparameter für Befehlsgeräte-Anschaltung
67
Tab. 30: Konfigurationsparameter für Muting-Lampen-Anschaltung
67
Abb. 23: Schaltungsbeispiel für ein Befehlsgerät mit Meldeanzeige
67
Abb. 24: Anschluss einer Muting-Lampe
67
Muting-Sensor (Ungetestet)
68
Tab. 31: Konfigurationsparameter für Ungetesteten Muting-Sensor
68
Tab. 32: Zeitliche Anforderungen an Muting-Sensoren, die Direkt an das UE4457
68
Abb. 25: Schaltungsbeispiel für einen Ungetesteten Muting-Sensor
68
Induktiver Sicherheitssensor IN4000
69
Tab. 34: Konfigurationsparameter für Induktive Sicherheitssensoren der Serie
69
Abb. 26: Schaltungsbeispiel für Induktive Sicherheitssensoren der Serie IN4000
69
Magnetisch Betätigte Berührungslose Sicherheitsschalter der Rebreihe
70
Tab. 35: Konfigurationsparameter für einen Magnetisch Betätigten
70
Abb. 27: Schaltungsbeispiel für einen Magnetisch Betätigten, Berührungslosen
70
Logikprogrammierung - Funktionsblöcke
71
Funktionsblockübersicht
71
Tab. 36: Funktionsblöcke des UE4457
71
Abb. 28: Grafische Darstellung der Funktionsblöcke IM Logikeditor
72
Funktionsblockeigenschaften
73
Abb. 29: Konfigurierbare Parameter von Funktionsblöcken
73
Eingangs- und Ausgangssignalanschlüsse von Funktionsblöcken
74
Eingangsanschlüsse des Funktionsblocks
74
Einkanalige Auswertung
74
Tab. 37: Einkanalige Auswertung
74
Abb. 30: Funktionsblock für Einkanalige Auswertung
74
Zweikanalige Äquivalente Auswertung
75
Zweikanalig mit Antivalenter Auswertung
75
Tab. 38: Zweikanalige Äquivalente Auswertung
75
Tab. 39: Zweikanalig mit Antivalenter Auswertung
75
Abb. 31: Funktionsblock für Zweikanalige Äquivalente Auswertung
75
Abb. 32: Funktionsblock für Zweikanalige Antivalente Auswertung
75
Zweifach Zweikanalig Äquivalente Auswertung
76
Tab. 40: Zweifach Zweikanalig Äquivalente Auswertung
76
Abb. 33: Funktionsblock für Zweifache Zweikanalige Äquivalente Auswertung
76
Zweifach Zweikanalig Antivalente Auswertung
77
Tab. 41: Zweifach Zweikanalig Antivalente Auswertung
77
Abb. 34: Funktionsblock für Zweifache Zweikanalige Antivalente Auswertung
77
Abb. 35: Zweikanaliger Dezentraler Eingang mit Einkanaligem Sicherheitsausgang
78
Ausgangsanschlüsse des Funktionsblocks
79
Parametrierung von Funktionsblöcken
80
Diskrepanzzeit
80
Tab. 42: Eingangssignale und Prozessabbild nach Ablauf der Diskrepanzzeit
80
Abb. 36: Diskrepanzzeit
80
Synchronisationszeit
81
Fault Present
82
Abb. 37: Synchronisationszeit
82
Abb. 38: Konfiguration von Use Fault Present
82
Abb. 39: Fault-Present-Ausgang
82
Logische Funktionsblöcke
83
Funktionsblock NOT
83
Tab. 43: Wahrheitstabelle für den Funktionsblock NOT
83
Abb. 40: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock NOT
83
Funktionsblock and
84
Tab. 44: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit einem Eingang
84
Tab. 45: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Zwei Eingängen
84
Tab. 46: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Drei Eingängen
84
Abb. 41: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock and
84
Tab. 47: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Vier Eingängen
85
Tab. 48: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Fünf Eingängen
85
Tab. 49: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Sechs Eingängen
85
Tab. 50: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Sieben Eingängen
85
Funktionsblock or
86
Tab. 51: Wahrheitstabelle für AND-Auswertung mit Acht Eingängen
86
Tab. 52: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit einem Eingang
86
Abb. 42: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock or
86
Tab. 53: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Zwei Eingängen
87
Tab. 54: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Drei Eingängen
87
Tab. 55: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Vier Eingängen
87
Tab. 56: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Fünf Eingängen
87
Tab. 57: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Sechs Eingängen
87
Tab. 58: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Sieben Eingängen
88
Tab. 59: Wahrheitstabelle für OR-Auswertung mit Acht Eingängen
88
Funktionsblock Exklusives or (XOR)
89
Tab. 60: Wahrheitstabelle für XOR-Auswertung
89
Abb. 43: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock Exklusives or (XOR)
89
Funktionsblock Exklusives nor (XNOR)
90
Tab. 61: Wahrheitstabelle für XNOR-Auswertung
90
Abb. 44: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock Exklusives nor (XNOR)
90
Funktionsblock Routing (ROUTE)
91
Tab. 62: Wahrheitstabelle für ROUTE-Auswertung
91
Abb. 45: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock Routing (ROUTE)
91
Funktionsblock RS Flip-Flop
92
Tab. 63: Wahrheitstabelle für den Funktionsblock RS Flip-Flop
92
Abb. 46: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock RS Flip-Flop
92
Funktionsblock Edge Detection (Flankenerkennung)
93
Tab. 64: Eingangsparameter des Funktionsblocks Edge Detection
93
Abb. 47: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Edge Detection
93
Abb. 48: Timingdiagramm für den Funktionsblock Edge Detection
93
Funktionsblock Clock Generator (Taktgenerator)
94
Tab. 65: Eingangsparameter des Funktionsblocks Clock Generator
94
Abb. 49: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Clock Generator
94
Abb. 50: Parameterdiagramm für Clock Generator
94
Funktionsblöcke UP, down und UP/DOWN Event Counter (UP-, DOWN- und UP/DOWN-Zähler)
95
Abb. 51: Timingdiagramm für den Funktionsblock Clock Generator
95
Abb. 52: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock UP/DOWN Event Counter
95
Tab. 66: Parameterwerte für die Funktionsblöcke UP, down und UP/DOWN Event Counter
96
Tab. 67: Wahrheitstabelle für die Funktionsblöcke UP, down und UP/DOWN Event Counter
98
Applikationsspezifische Funktionsblöcke
99
Funktionsblock RESET
99
Abb. 53: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock RESET
99
Abb. 54: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsblock Reset
100
Funktionsblock RESTART
101
Abb. 55: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock RESTART
101
Abb. 56: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsblock RESTART
102
Funktionsblock Zweihandsteuerung (THC)
103
Abb. 57: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock Two-Hand Control (THC)
103
Tab. 68: Eingangsparameter des Funktionsblocks Two-Hand Control (THC)
104
Tab. 69: Ausgangsparameter des Funktionsblocks Two-Hand Control (THC)
104
Funktionsblock OFF-Delay Timer (off DELAY)
105
Tab. 70: Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen des Funktionsblocks
105
Abb. 58: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsblock Two-Hand Control (THC)
105
Abb. 59: Funktionsblockdiagramm für den Funktionsblock OFF-Delay Timer
105
Funktionsblock ON-Delay Timer (on DELAY)
106
Tab. 71: Eingangsparameter des Funktionsblocks OFF-Delay Timer (off DELAY)
106
Funktionsblock User Mode Switch (UMS)
107
Tab. 72: Eingangsparameter des Funktionsblocks ON-Delay Timer (on DELAY)
107
Tab. 73: Wahrheitstabelle für den Funktionsblock User Mode Switch (UMS)
108
Tab. 74: Ausgangsparameter des Funktionsblocks User Mode Switch (UMS)
108
Tab. 75: Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen des Funktionsblocks User Mode Switch (UMS)
109
Funktionsblock External Device Monitoring (EDM)
110
Tab. 76: Eingangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring (EDM)
111
Tab. 77: Ausgangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring
111
Tab. 78: Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen des Funktionsblocks
111
Abb. 66: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsblock External Device
111
Funktionsblock Multi-Operator (Multi-Bediener)
112
Abb. 67: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Multi Operator
112
Tab. 79: Eingangsparameter für den Funktionsblock Multi Operator
113
Abb. 68: Ablauf-/Timingdiagramm für Multi Operator
114
Funktionsblock Single and Directional Valve Monitoring (Ventilüberwachung für Einfach- und Richtungsventile)
115
Abb. 69: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Valve Monitoring
115
Tab. 80: Parameter des Funktionsblocks Valve Monitoring
117
Abb. 70: Ablauf-/Timingdiagramm für Single Valve Monitoring (Einfachventil)
117
Tab. 81: Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen für den Funktionsblock Valve Monitoring
118
Abb. 71: Ablauf-/Timingdiagramm für Directional Valve Monitoring
118
Funktionsblöcke für Muting mit Parallel, Sequentiell und Gekreuzt Angeordneten Sensoren
119
Allgemeine Beschreibung
119
Funktionsblöcke
120
Abb. 72: Sicherheit bei der Montage der Muting-Sensoren
121
Abb. 73: Erkennen von Material Beim Muting
121
Muting-Sensoren
122
Muting-/Override-Lampe
122
Parameter des Funktionsblocks
123
Tab. 82: Eingangsparameter der Funktionsblöcke für Muting
123
Tab. 83: Anforderungen für Sequenzüberwachung
127
Tab. 84: Bedingungen für Override Required und Override Möglich
128
Abb. 74: Logikdiagramm für Override und Override Erforderlich
128
Tab. 85: Anzahl der Zulässigen Override-Zyklen
129
Tab. 86: Auswirkungen der Bandüberwachung auf Timerfunktionen
130
Tab. 87: Ausgangswerte für Muting Status
130
Tab. 88: Ausgangswerte für den Ausgang Muting Lamp
130
Hinweise zur Verkabelung
131
Tab. 89: Verkabelungskombinationen für Muting und Voraussetzungen
131
Zustandsübergang von IDLE zu EXECUTING
132
Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen
132
Tab. 90: IDLE zu EXECUTING-Übergangsverhalten für Muting-Funktionen
132
Tab. 91: Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen für Muting-Funktionsblöcke
132
Muting mit Zwei Parallelen Sensorpaaren
133
Tab. 92: Bedingungen für Muting mit Vier Sensoren bei Sequentieller Anordnung
133
Abb. 75: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Muting mit Zwei Parallelen
133
Abb. 76: Muting mit Zwei Parallelen Sensorpaaren
133
Abb. 77: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Konfigurations
135
Muting mit Sequentiell Angeordneten Sensorpaaren
136
Abb. 78: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Sequential Muting with
136
Abb. 79: Beispiel für die Sequentielle Anordnung von Muting-Sensoren
136
Tab. 93: Bedingungen für Muting mit Vier Sensoren bei Sequentieller Anordnung
137
Abb. 80: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Konfigurations
138
Funktionsblock Muting mit Gekreuzten Sensoren - Bewegungsrichtung nur Vorwärts oder nur Rückwärts
139
Abb. 81: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Crossed Muting mit
139
Abb. 82: Beispiel für Muting mit Gekreuzt Angeordneten Sensoren und dem
139
Tab. 94: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren und Optionalem Signal C1, Gekreuzte Anordnung der Sensoren
140
Abb. 83: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Konfigurations
141
Funktionsblock Muting mit Gekreuzten Sensoren - Materialtransport in Beide Richtungen
142
Abb. 84: Logische Anschlüsse für den Funktionsblock Crossed Muting mit
142
Abb. 85: Muting mit Gekreuzten Sensoren für Bidirektionale Bewegung von
142
Tab. 95: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren und Optionalem Signal C1, Gekreuzte Anordnung der Sensoren
143
Beispiel einer Logik-Applikation
144
Implementieren von Logik, Wobei Sicherheitsausgänge von einer Standard-SPS Angesteuert werden
144
Abb. 86: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Konfigurations
144
Abb. 87: Pressenapplikation mit UE4457 und Standard-SPS
145
Abb. 88: Anschluss der Geräte am UE4457 IM Beispiel der Applikation
146
Abb. 89: Pressenapplikation mit UE4457 und Standard-SPS - Logik-Programm
147
Konfiguration
149
Auslieferungszustand
149
Übersicht
150
Planung
150
Konfigurations-Tools für das UE4457
151
Abb. 90: Beispiel für Devicenet-/Devicenet-Safety-Topologie
151
Tab. 96: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic Software (CDS)
152
UE4457-Gerätekonfiguration
153
Konfiguration von SDL-Geräten
153
Konfiguration von Feldsignalgeräten
153
Konfiguration der Devicenet-Parameter
154
Konfiguration der Logik in UE4457-Geräten
154
Tab. 97: Parameter Bezüglich der Sicherheitsrelevanten Logik des UE4457
154
Übertragen Sie die Konfiguration
155
Prüfen Sie das Verhalten des UE4457
155
Verriegeln Sie die Konfiguration
155
Vorhandene UE4457-Geräte Ersetzen
156
Anforderungen des Safety-Netzwerks
157
Inbetriebnahme
158
Technische Inbetriebnahme
158
Inbetriebnahme von UE4457-Geräten
158
Selbsttest des Systems nach dem Einschalten
159
Gesamtabnahme des UE4457
160
Fehlerdiagnose
161
10.1 Verhalten IM Fehlerfall
161
10.2 SICK-Support
161
10.3 Tipps zur Fehlerbehebung
161
Tab. 98: Tipps zur Fehlerbehebung
161
10.4 Fehleranzeigen der Leds
163
Tab. 99: Fehleranzeigen der Leds
163
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des C4000
167
Tab. 100: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des C4000
167
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S300
169
Tab. 101: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S300
169
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S3000
170
Tab. 102: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige des S3000
170
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige der M4000
172
Tab. 103: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7Bsegment-Anzeige der M4000
172
10.9 Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte
175
Wirkung auf Geräte am SDL-Anschluss
175
Auswirkung auf das UE4457
175
Wirkung auf die Sicherheits-Steuerung/Das Prozessabbild
176
Devicenet-/Devicenet-Safety-Prozessabbilder und Diagnoseinformationen
176
10.11 Erweiterte Diagnose
176
Technische Daten
177
11.1 Datenblatt
177
Tab. 104: Technische Daten UE4457
177
11.2 Ansprechzeit
181
Abb. 91: Netzwerk-Ansprechzeitanteile
181
Ansprechzeiten IM Zusammenhang mit Eingängen, die
182
Testb/Signalausgänge mit Langen Testpulslücken Verwenden
182
Beispiele zur Berechnung der Ansprechzeit
184
Kontrolle der Ansprechzeit
185
11.3 Maßbilder
186
Maßbild UE4457
186
Bestellinformationen
187
12.1 Remote-I/Os der Baureihe UE4457
187
12.2 Zubehör für UE4457
187
Tab. 105: Artikelnummern UE4457
187
Tab. 106: Artikelnummern Zubehör
187
Anhang
192
13.1 Planungstabelle für die Konfiguration
192
Tab. 107: Planungstabelle für die UE4457-Konfiguration
192
13.2 Devicenet-/Devicenet-Safety-Verbindungsarten
196
Tab. 108: Zusammenfassung der Devicenet-/Devicenet-Safety-Verbindungsarten
196
13.3 Explicit Messaging
197
Tab. 109: Service-Code-Werte
198
Tab. 110: Fehlercode-Werte
199
13.4 Übersicht der UE4457-I/O-Assemblies
200
Tab. 111: Übersicht der UE4457-I/O-Assemblies
200
13.5 I/O-Assemblies
201
Tab. 112: Erläuterung der Daten für I/O-Assembly 773 und 774
203
Tab. 113: Erläuterung der Daten für I/O-Assembly 784
206
Tab. 114: SDL-Eingangsparameterzuordnung
209
Tab. 115: SDL-Ausgangsparameterzuordnung
210
Tab. 116: Parameterzuordnung der SDL-Diagnose-Assembly
211
13.6 .EDS-Dateiinformation
212
13.7 EG-Konformitätserklärung
213
13.8 Checkliste für den Hersteller
215
13.9 Glossar
216
Anhang
218
13.10 Tabellenverzeichnis
218
Abbildungsverzeichnis
221
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