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TEMPWARN – Temperaturwarnung (Bit 6, BooleanT)
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die Temperatur im Inneren des Greifmoduls einen Wert von 0° C unter-
schreitet oder einen Wert von 55 °C überschreitet. Wenn die Temperaturüberschreitung regelmäßig
auftritt, sollte die Wärmeabfuhr vom Greifmodul und die Umgebungsbedingungen überprüft werden.
Das Bit wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Temperatur wieder innerhalb des zulässigen Be-
reichs liegt (Hysterese: 2 °C).
TEMPFAULT – Temperaturfehler (Bit 5, BooleanT)
Übersteigt die Temperatur im Inneren des Greifmoduls einen Wert von 70 °C, so wird dieses Bit ge-
setzt. Es wird empfohlen, das Greifmodul anzuhalten und erst nach signifikanter Abkühlung weiter zu
betreiben. Gegebenenfalls sollte die Wärmeabfuhr vom Greifmodul überprüft werden.
Das Bit wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Temperatur unter 68 °C fällt.
Temperaturwerte von über 70 °C können zu Fehlfunktionen und zu dauerhafter Beschädigung
des Greifmoduls führen!
FAULT – Gerätefehler (Bit 4, BooleanT)
Falls dieses Bit gesetzt ist, befindet sich das Greifmodul im Fehlerzustand. Nähere Angaben zur Ursa-
che des Fehlers können durch Prüfung der aktiven Systemereignisse (vgl. Kapitel 8.3) oder durch Aus-
wertung des Ereignisprotokolls gewonnen werden.
Fehlerbehandlung siehe Kapitel 9.10.
HOLDING – Halten (Bit 3, BooleanT)
Zeigt an, ob ein Teil gegriffen wurde. Dies ist der Fall, wenn die Grundbacken des Greifmoduls inner-
halb des festgelegten Griffbereichs, d. h. zwischen den parametrierten Positionen OFFEN und GE-
SCHLOSSEN blockiert sind und die Greifkraft aufgebaut ist.
CLOSED – Finger geschlossen (Bit 2, BooleanT)
Erreichen die Grundbacken des Greifmoduls die parametrierte Position GESCHLOSSEN oder werden
sie darüber hinaus bewegt, gelten die Finger als geschlossen und dieses Bit ist gesetzt.
OPEN – Finger offen (Bit 1, BooleanT)
Erreichen die Grundbacken des Greifmoduls die parametrierte Position OFFEN oder werden sie darü-
ber hinaus bewegt, so gelten die Finger als geöffnet und dieses Bit ist gesetzt.
IDLE – Greifmodul inaktiv (Bit 0, BooleanT)
Ist dieses Bit gesetzt, so ist das Greifmodul inaktiv und kraftlos geschaltet. Es können keine Greifbefeh-
le ausgeführt werden.
Aktivieren des Greifmoduls siehe Kapitel 9.6.1.
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