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Anleitungen und Benutzerhandbücher für WEISS ROBOTICS IEG Serie. Wir haben
2
WEISS ROBOTICS IEG Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
WEISS ROBOTICS IEG Serie Betriebsanleitung (60 Seiten)
Elektrische Greifmodule mit IO-Link
Marke:
WEISS ROBOTICS
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung
5
Produktbeschreibung
5
Weiterführende Dokumente
5
Zielgruppen
6
Notation und Symbole
6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
6
Produktsicherheit
7
Schutzeinrichtungen
7
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
7
Spezielle Normen
7
Personalqualifikation
7
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
8
Hinweise auf Besondere Gefahren
8
3 Gewährleistung
8
4 Lieferumfang und Zubehör
8
5 Technische Daten
10
Mechanische Nenndaten
10
Zulässige Fingerlänge
10
Greifkraft und Fingergeschwindigkeit
11
Zulässige Fingerlasten
12
Elektrische Nenndaten
13
Elektrische Schnittstelle
13
Typenschild
14
6 Montage und Inbetriebnahme
15
Montage
15
7 Funktion des Greifmoduls
17
Typische Anwendung
18
Anzeige des Betriebszustands
18
Nichtflüchtiger Speicher
19
8 Schnittstellenbeschreibung IO-Link
20
Zyklische Prozessdaten
20
Ausgangsdaten (IO-Link Master an Greifmodul)
20
Eingangsdaten (Greifmodul an IO-Link Master)
21
Azyklische Prozessparameter und Systembefehle
23
Remanentes Speichern Azyklischer Prozessparameter
23
Standardisierte Prozessparameter
23
Gerätespezifische Prozessparameter
24
Bewegungsparameter
24
Griffparameter
26
Virtuelle Positionsschalter
27
Diagnoseparameter
28
Protokollspeicher
30
Systembefehle
31
Systemereignisse (Events)
32
9 Steuerung des Greifmoduls
34
Greifbefehle
34
Positionssensorik
35
Referenzfahrt
35
Virtuelle Positionsschalter
35
Greifzustand
36
Parametrierbare Griffe
37
Greifrichtung
39
Greifmodul Initialisieren und Referenzfahrt Ausführen
39
Bauteil Greifen
40
Griff Lösen
41
Fehlerbehandlung
41
Greifmodul Aktivieren und Deaktivieren (Einrichtbetrieb)
42
Auslegung des Greifprozesses
43
Anwendungsbeispiel Außengreifen
44
Anwendungsbeispiel Innengreifen
45
Funktionsbaustein für Siemens TIA Portal
46
10 Wartung und Reinigung
47
Bedarfsgerechte Wartung
48
Rücksetzen des Wartungsintervall-Zählers
48
11 Fehlerbehebung
49
Grundbacken Bewegen sich nicht
49
Greifmodul Hält Abrupt oder Fährt nicht den Gesamten Hub
49
Keine Kommunikation mit dem Greifmodul
49
Das Greifmodul Meldet einen Fehler
50
12 ANHANG A - Gerätespezifische ISDU Parameter
51
13 ANHANG B - Projektierungsbeispiel
53
Vorbereitung
53
Konfiguration des IO-Link Masters
54
Projektierung des Greifmoduls
55
Parametrierung des Greifmoduls
56
Diagnose
57
14 EG-Einbauerklärung
59
Werbung
WEISS ROBOTICS IEG Serie Betriebsanleitung (62 Seiten)
Elektrische Greifmodule mit IO-Link
Marke:
WEISS ROBOTICS
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.31 MB
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