Inhaltsverzeichnis - WEISS ROBOTICS IEG Serie Betriebsanleitung

Inhalt
1 Einleitung .......................................................................................................... 4
1.1 Produktbeschreibung ................................................................................................... 4
1.2 Weiterführende Dokumente ......................................................................................... 4
1.3 Zielgruppen .................................................................................................................. 5
1.4 Notation und Symbole .................................................................................................. 5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................... 5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 5
2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ........................................................................... 5
2.3 Produktsicherheit ......................................................................................................... 6
2.3.1 Schutzeinrichtungen .............................................................................................................. 6
2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ..................................................................... 6
2.3.3 Spezielle Normen ................................................................................................................... 6
2.4 Personalqualifikation .................................................................................................... 6
2.5 Sicherheitsbewusstes Arbeiten ..................................................................................... 7
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren ................................................................................ 7
3 Gewährleistung ................................................................................................. 7
4 Lieferumfang und Zubehör ................................................................................. 7
5 Technische Daten ............................................................................................... 9
5.1 Mechanische Nenndaten .............................................................................................. 9
5.1.1 Zulässige Fingerlänge ............................................................................................................. 9
5.1.2 Greifkraft und Fingergeschwindigkeit ................................................................................. 10
5.1.3 Zulässige Fingerlasten.......................................................................................................... 11
5.2 Elektrische Nenndaten ................................................................................................ 12
5.2.1 Elektrische Schnittstelle....................................................................................................... 12
5.3 Typenschild ................................................................................................................ 13
6 Montage und Inbetriebnahme ......................................................................... 14
6.1 Montage .................................................................................................................... 14
7 Funktion des Greifmoduls ................................................................................ 16
7.1 Typische Anwendung .................................................................................................. 17
7.2 Anzeige des Betriebszustands ..................................................................................... 17
7.3 Nichtflüchtiger Speicher.............................................................................................. 18
8 Schnittstellenbeschreibung IO-Link .................................................................. 19
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