WEISS ROBOTICS IEG 76-020 Handbücher

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WEISS ROBOTICS IEG 76-020 Betriebsanleitung

WEISS ROBOTICS IEG 76-020 Betriebsanleitung (60 Seiten)

Elektrische Greifmodule mit IO-Link

Marke: WEISS ROBOTICS | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung

5
- Produktbeschreibung
  5
- Weiterführende Dokumente
  5
- Zielgruppen
  6
- Notation und Symbole
  6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

6
3 Gewährleistung

8
4 Lieferumfang und Zubehör

8
5 Technische Daten

10
- Mechanische Nenndaten
  10
- Zulässige Fingerlänge
  10
- Greifkraft und Fingergeschwindigkeit
  11
- Zulässige Fingerlasten
  12
- Elektrische Nenndaten
  13
- Elektrische Schnittstelle
  13
- Typenschild
  14
6 Montage und Inbetriebnahme

15
- Montage
  15
7 Funktion des Greifmoduls

17
- Typische Anwendung
  18
- Anzeige des Betriebszustands
  18
- Nichtflüchtiger Speicher
  19
8 Schnittstellenbeschreibung IO-Link

20
9 Steuerung des Greifmoduls

34
- Greifbefehle
  34
- Positionssensorik
  35
- Referenzfahrt
  35
- Virtuelle Positionsschalter
  35
- Greifzustand
  36
- Parametrierbare Griffe
  37
- Greifrichtung
  39
- Greifmodul Initialisieren und Referenzfahrt Ausführen
  39
- Bauteil Greifen
  40
- Griff Lösen
  41
- Fehlerbehandlung
  41
- Greifmodul Aktivieren und Deaktivieren (Einrichtbetrieb)
  42
- Auslegung des Greifprozesses
  43
- Anwendungsbeispiel Außengreifen
  44
- Anwendungsbeispiel Innengreifen
  45
- Funktionsbaustein für Siemens TIA Portal
  46
10 Wartung und Reinigung

47
- Bedarfsgerechte Wartung
  48
- Rücksetzen des Wartungsintervall-Zählers
  48
11 Fehlerbehebung

49
12 ANHANG A - Gerätespezifische ISDU Parameter

51
13 ANHANG B - Projektierungsbeispiel

53
- Vorbereitung
  53
- Konfiguration des IO-Link Masters
  54
- Projektierung des Greifmoduls
  55
- Parametrierung des Greifmoduls
  56
- Diagnose
  57
14 EG-Einbauerklärung

59

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