WEISS ROBOTICS IEG 55-020 Handbücher

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WEISS ROBOTICS IEG 55-020 Betriebsanleitung (62 Seiten)

Elektrische Greifmodule mit IO-Link

Marke: WEISS ROBOTICS | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
5
Produktbeschreibung
5
Weiterführende Dokumente
5
Zielgruppen
6
Notation und Symbole
6
Grundlegende Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
6
Produktsicherheit
7
Schutzeinrichtungen
7
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
7
Spezielle Normen
7
Personalqualifikation
7
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
8
Hinweise auf Besondere Gefahren
8
Gewährleistung
8
Lieferumfang und Zubehör
9
Technische Daten
10
Mechanische Nenndaten
10
Zulässige Fingerlänge
10
Greifkraft und Fingergeschwindigkeit
11
Zykluszeiten
12
Zulässige Fingerlasten
13
Elektrische Nenndaten
14
Elektrische Schnittstelle
14
Typenschild
15
Montage und Inbetriebnahme
16
Montage
16
Funktion des Greifmoduls
18
Typische Anwendung
19
Anzeige des Betriebszustands
19
Nichtflüchtiger Speicher
20
Schnittstellenbeschreibung IO-Link
21
Zyklische Prozessdaten
21
Ausgangsdaten (IO-Link Master an Greifmodul)
21
Eingangsdaten (Greifmodul an IO-Link Master)
22
Azyklische Prozessparameter und Systembefehle
24
Remanentes Speichern Azyklischer Prozessparameter
24
Standardisierte Azyklische Prozessparameter
25
Gerätespezifische Azyklische Prozessparameter
26
Bewegungsparameter
26
Griffparameter
27
Virtuelle Positionsschalter
29
Diagnoseparameter
30
Protokollspeicher
32
Weitere Konfigurationsparameter
33
Systembefehle
33
Systemereignisse (IO-Link Events)
34
Steuerung des Greifmoduls
36
Greifbefehle
36
Positionssensorik
37
Referenzfahrt
37
Virtuelle Positionsschalter
37
Greifzustand
38
Parametrierbare Griffe
39
Greifrichtung
41
Greifmodul Initialisieren und Referenzfahrt Ausführen
41
Teil Greifen
42
Teil Freigeben
43
Fehlerbehandlung
43
Greifmodul Aktivieren und Deaktivieren (Einrichtbetrieb)
44
Auslegung des Greifprozesses
45
Anwendungsbeispiel Außengreifen
46
Anwendungsbeispiel Innengreifen
47
Funktionsbaustein für Siemens TIA Portal
48
Wartung und Reinigung
49
Bedarfsgerechte Wartung
50
Rücksetzen des Wartungsintervall-Zählers
50
Fehlerbehebung
51
Grundbacken Bewegen sich nicht
51
Greifmodul Hält Abrupt oder Fährt nicht den Gesamten Hub
51
Keine Kommunikation mit dem Greifmodul
51
Das Greifmodul Meldet einen Fehler
52
ANHANG A - Gerätespezifische Prozessparameter
53
ANHANG B - Projektierungsbeispiel
55
Vorbereitung
55
Konfiguration des IO-Link Masters
55
Projektierung des Greifmoduls
58
Parametrierung des Greifmoduls
59
Diagnose
60
EG-Einbauerklärung
61

WEISS ROBOTICS IEG 55-020 Betriebsanleitung (60 Seiten)

Elektrische Greifmodule mit IO-Link

Marke: WEISS ROBOTICS | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Einleitung

5
- Produktbeschreibung
  5
- Weiterführende Dokumente
  5
- Zielgruppen
  6
- Notation und Symbole
  6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

6
3 Gewährleistung

8
4 Lieferumfang und Zubehör

8
5 Technische Daten

10
- Mechanische Nenndaten
  10
- Zulässige Fingerlänge
  10
- Greifkraft und Fingergeschwindigkeit
  11
- Zulässige Fingerlasten
  12
- Elektrische Nenndaten
  13
- Elektrische Schnittstelle
  13
- Typenschild
  14
6 Montage und Inbetriebnahme

15
- Montage
  15
7 Funktion des Greifmoduls

17
- Typische Anwendung
  18
- Anzeige des Betriebszustands
  18
- Nichtflüchtiger Speicher
  19
8 Schnittstellenbeschreibung IO-Link

20
9 Steuerung des Greifmoduls

34
- Greifbefehle
  34
- Positionssensorik
  35
- Referenzfahrt
  35
- Virtuelle Positionsschalter
  35
- Greifzustand
  36
- Parametrierbare Griffe
  37
- Greifrichtung
  39
- Greifmodul Initialisieren und Referenzfahrt Ausführen
  39
- Bauteil Greifen
  40
- Griff Lösen
  41
- Fehlerbehandlung
  41
- Greifmodul Aktivieren und Deaktivieren (Einrichtbetrieb)
  42
- Auslegung des Greifprozesses
  43
- Anwendungsbeispiel Außengreifen
  44
- Anwendungsbeispiel Innengreifen
  45
- Funktionsbaustein für Siemens TIA Portal
  46
10 Wartung und Reinigung

47
- Bedarfsgerechte Wartung
  48
- Rücksetzen des Wartungsintervall-Zählers
  48
11 Fehlerbehebung

49
12 ANHANG A - Gerätespezifische ISDU Parameter

51
13 ANHANG B - Projektierungsbeispiel

53
- Vorbereitung
  53
- Konfiguration des IO-Link Masters
  54
- Projektierung des Greifmoduls
  55
- Parametrierung des Greifmoduls
  56
- Diagnose
  57
14 EG-Einbauerklärung

59

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1 Einleitung

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Gewährleistung

4 Lieferumfang und Zubehör

5 Technische Daten

6 Montage und Inbetriebnahme

7 Funktion des Greifmoduls

8 Schnittstellenbeschreibung IO-Link

9 Steuerung des Greifmoduls

10 Wartung und Reinigung

11 Fehlerbehebung

12 ANHANG A - Gerätespezifische ISDU Parameter

13 ANHANG B - Projektierungsbeispiel

14 EG-Einbauerklärung

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