Twincat - Beckhoff KL2 Serie Dokumentation

4

TwinCAT

SPS und Motion Control auf dem PC
TwinCAT - The Windows Control and Automation Technology
Die Automatisierungs-Software TwinCAT verwandelt jeden kompatiblen PC in eine Echtzeitsteuerung mit
Multi-SPS, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. TwinCAT substituiert
herkömmliche SPS- und NC/CNC-Steuerungen sowie Bediengeräte:
• offene, kompatible PC-Hardware
• Einbettung von IEC 61131-3-Software-SPS, Software-NC und Software-CNC in Windows NT/2000/XP,
NT/XP Embedded, CE
• Programmiersystem und Laufzeit wahlweise auf einem PC oder getrennt
• Anbindung an alle gängigen Feldbus-Systeme
• PC-Schnittstellen werden unterstützt
• Datenanbindung an Bedienoberflächen und andere Programme mittels offener Standards (OPC, OCX,
DLL etc.)
TwinCAT-Architektur
TwinCAT besteht aus Laufzeitsystemen zur Echtzeitausführung von Steuerungsprogrammen und den
Entwicklungsumgebungen zur Programmierung, Diagnose und Konfiguration. Alle Windows-Programme,
beispielsweise Visualisierungen oder Office-Produkte, können über Microsoft-Schnittstellen auf TwinCAT-
Daten zugreifen oder Kommandos ausführen.
Praxisorientierte Softwarelösung
TwinCAT bietet eine genaue Zeitbasis, die mit höchster Deterministik Programme unabhängig von anderen
Prozessoraufgaben ausführt. Die Echtzeitlast auf einem PC wird mit TwinCAT eingestellt: Auf diese Weise
wird ein definiertes Betriebsverhalten erreicht. TwinCAT zeigt die Systemlast für laufende Programme an.
Eine Lastgrenze kann eingestellt werden, um für die Bedienprogramme und Windows NT/2000/XP eine
definierte Rechenkapazität zur Verfügung zu stellen. Bei Überschreiten dieser Grenze wird eine
Systemmeldung generiert.
TwinCAT unterstützt die Systemdiagnose
Die freie Verwendung von Hardware oder Software aus der offenen PC-Welt erfordert ihre Prüfung:
Ungeeignete Komponenten können das PC-System außer Tritt bringen. Beckhoff integriert eine praktische
Anzeige des Jitters der Echtzeit, um einem Administrator ein einfaches Mittel zur Evaluierung von Hardware
und Software an die Hand zu geben. Im Betrieb kann eine Systemmeldung auf Fehlerzustände aufmerksam
machen.
KL2xxx und KS2xxx Version: 3.0.0
TwinCAT
35