Inhaltsverzeichnis
Werbung
(2)
Enc. Pulse (Division code des Absolutencoders)
Spezifiziert die " Encoder division number" des Motors.
Ändern Sie diesen Wert nicht oder nur auf Anweisung.
•
Vorgabewert:
(3)
Enc. Type (Code des Encodertyps)
Spezifiziert den Encodertype.
Ändern Sie diesen Wert nicht oder nur auf Anweisung.
•
Vorgabewert:
•
Wertebereich:
(4)
Sync. Time (Synchronous frame cycle)
Spezifiziert den „ Synchronous frame cycle" .
Ändern Sie diesen Wert nicht oder nur auf Anweisung.
•
Vorgabewert :
(5)
Func0 (Funktionswahlbit des Servoverstärkers)
Mit diesem Bit können bestimmte Funktionen des Servoverstärkers
abgewählt werden.
Die Funktionen und der dazugehörende Wert sind in folgender Tabelle
dargestellt.
012 (Festwert)
001 (Festwert)
000
Inkrementaler Encoder
001
Absolutencoder mit Request-Signal
(ABS-R? )
002
Absolutencoder mit A,B,C Signalen
002 (Festwert)
8-7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
