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(12) Einstellung der Daten zur Systemkonfiguration.
Wird die Betriebsspoannung eingeschaltet, erscheint die Anzeige
?
SYSTEM CONFIGURATION. Wählen Sie " 2. MANUAL SETTING" .
SYSTEM CONFIGRATION
1.AUTO SETTING
2.MANUAL SETTING
3.OPTION DATA
Bild 7.5 Anzeige SYSTEM CONFIGURATION
In der Anzeige MANUAL SETTING , wählen Sie" 1. MOTOR/DRIVER" .
?
MANUAL SETTING
1.MOTOR/DRIVER
2.ROBOT CONFIG
Bild 7.6 Anzeige MANUAL SETTING
In der Anzeige MOTOR/DRIVER CONFIG , setzen Sie den Wert von
?
" MOTOR NO." auf " 01" .
MOTOR/DRIVER CONFIG
MOTOR NO
MOTOR TYPE [ABS. ]
MOTOR REV.
Bild 7.7 Anzeige MOTOR/DRIVER CONFIG
Drücken Sie die Taste
?
CONFIG OK ?". Drücken Sie die Taste
Wenn die Eingabe abgeschlossen ist, erscheint die Meldung
?
"COMPLETED".
(13) Schalten Sie die Betriebsspannung der Steuerung ab.
(14) Schalten Sie die Betriebsspannung wieder ein und wählen Sie den
Roboter aus.
(15) Initialisieren der Systemdaten
Drücken Sie die Tasten
?
dem Teachpult die Betriebsart KEY-IN an.
Drücken Sie die Taste
?
Während ie Taste
?
Es erscheint die Meldung "DEFAULT COPY OK?"in der
?
Nachrichtenzeile. Drücken Sie die Taste
EN D
. Es erscheint die Meldung "SAVE
FU N C
F1
gleichzeitig und wählen Sie auf
+
H I G H
SH I FT
so dass die? SHIFT? LED leuchtet.
FU N C
gedrückt wird, drücken Sie die Taste
H I G H
7-7-7
01
3600
EN TER
.
R EAD
EN TER
.
.
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