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Referenzpunkt
anfahren
WICHTIG! Wird nach dem Einschalten der Anlage die Position der Zangenarme nicht be-
stimmt, kommt es beim Versuch, den Schweißprozess zu starten, zu einer Fehlermeldung
(gelbe LED leuchtet). Zusätzlich ist das manuelle Öffnen und Schließen der Schweißzange
nur mit reduzierter Geschwindigkeit möglich.
Um nach dem Einschalten der Anlage die Position der Zangenarme bestimmen zu können,
ist es notwendig die Zangenarme vollständig zu öffnen. Ein Sensor erkennt den Referenz-
punkt und gibt die Zange für den Schweißprozess frei.
WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Per-
sonen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanlei-
tung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und
Schweißsystemherstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persön-
lichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters
getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch be-
stehen bleiben.
HINWEIS! Es ist zu beachten, dass die in der Robotersteuerung integrierte NOT-
AUS Funktion direkten Einfluss auf die Fernbedienung DeltaRemote Plus hat.
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Fehlerbehebung
