Balluff BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Betriebsanleitung Seite 6

BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle
Drehrichtung eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Drehrichtung" bestimmt, ob der Sensor
eine positive Drehrichtung im Uhrzeigersinn (0 = cw) oder
im Gegenuhrzeigersinn (1 = ccw) hat.
Anwendung:
Bei der Montagevariante 1
drehen sich Objekt und
Sensor im Uhrzeigersinn. Im
Register 135 muss der Wert
0 = cw stehen. Der Sensor
zählt von 0° bis 359,99°
Bei der Montagevariante 2
dreht sich das Objekt im
Uhrzeigersinn und der
Sensor gegen den Uhrzei-
gersinn. Damit der Sensor
nicht rückwärts zählt (siehe
Abschnitt Neigungsachse)
muss ins Register 135 der
Wert 1 = ccw eingetragen
werden. Der Sensor zählt
dadurch von 0° bis 359,99°,
obwohl er sich gegen den
Uhrzeigersinn dreht.
Schreiben
Slave ID Function Adress Quantity Checksum
Code
1 byte 06 135
Schrei-
ben
Anzeigebereich eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Anzeigebereich" bestimmt, ob die Nei-
gungswinkelanzeige im Bereich 0°...359,99° (Parameter-
wert = 0) oder im Bereich –180 bis + 179,99° (Parameter-
wert = 1) liegt.
Anwendung:
Bei Objekten, die sich von einem Nullpunkt aus nur in eine
Richtung drehen (z.B. Solartracker), ist die Anzeige
0°...359,99° zu wählen.
Bei Objekten, die sich von einem logischen Nullpunkt aus
in beide Richtung drehen (z.B. Medizintisch), ist die
Anzeige –180 bis + 179,99° zu wählen.
Schreiben
Slave ID Function Adress Quantity Checksum
Code
1 byte 06 136
Schrei-
ben
5 deutsch
0x0001 2 byte
0x0000 2 byte
Offset eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Offset" bestimmt, um wieviel Grad die
interne 0°-Position aus der Waagerechten verschoben
wird.
Anwendung:
Falls die 0°-Position des Sensors nicht in der Waagerech-
ten liegt, sondern maschinenbedingt um x° geneigt ist,
kann dieser Neigungswinkel zur 0°-Position erklärt werden.
Der Sensor zählt also ab seiner geneigten Nullstellung von
0° ab.
Im folgenden Beispiel liegt die Nullposition bei 45°.
Schreiben
Slave ID Function Adress Quantity Checksum
Code
1 byte 06 134
Schreiben
Werte auslesen (Input-Register)
In den Input-Registern, die nur gelesen werden können,
stehen die Istwerte (siehe Registertabelle).
Der Funktionscode für Lesen gilt für alle Input-Register.
Lesen
Slave ID Function Adress Quantity Checksum
Code
1 byte 04 0000
Lesen
Neigung im Bereich 360° auslesen (Input-Register)
Mit dem Parameter "Neigung" wird der Neigungswinkel im
Bereich 0°...359,99° mit Drehrichtung Uhrzeigersinn (cw)
im Register 0 ausgelesen.
Lesen
Slave ID Function Adress Quantity Checksum
Code
1 byte 04 0
Lesen
0x002D 2 byte
0x0001 2 byte
0x0001 2 byte