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Balluff BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Betriebsanleitung Seite 24

Kapazitive einachsige neigungssensoren mit modbus-schnittstelle
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BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus
Inserire il senso di rotazione (registro holding)
Il parametro "Senso di rotazione" determina se il sensore
ha un senso di rotazione positivo in senso orario (0 = cw) o
in senso antiorario (1 = ccw).
Applicazione:
Con la variante di
montaggio 1 l'oggetto ed il
sensore ruotano in senso
orario.
Nel registro 135 dev'essere
presente il valore 0 = cw.
Il sensore esegue il
conteggio da 0° fino a
359,99°
Con la variante di
montaggio 2 l'oggetto ruota
in senso orario ed il sensore
ruota in senso antiorario.
Affinché il sensore non
effettui un conteggio a
ritroso (vedere il paragrafo
relativo all'asse di
inclinazione) dev'essere
inserito nel registro 135 il
valore 1 = ccw. Il sensore
eseguirà così il conteggio da
0° fino a 359,99°, sebbene
la sua rotazione avvenga in
senso antiorario.
Scrittura
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
135
Scrittura
Inserire il range di visualizzazione (registro holding)
Il parametro "Range di visualizzazione" determina se
l'indicazione dell'angolo di inclinazione si trova nel range
0°...359,99° (valore parametro = 0) oppure nel range da
–180 fino a + 179,99° (valore parametro = 1).
Applicazione:
Nel caso di oggetti che ruotano da un punto zero
solamente in una direzione (ad esempio: solar tracker),
dev'essere selezionata la visualizzazione 0°...359,99°. Nel
caso di oggetti che ruotano da un punto zero logico in
entrambe le direzioni (ad esempio: tavolo medico),
dev'essere selezionata la visualizzazione da –180 fino a
+ 179,99°.
Scrittura
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
136
Scrittura
5
italiano
0x0001
2 byte
0x0000
2 byte
Inserire l'offset (registro holding)
Il parametro "Offset" determina di quanti gradi la posizione
0° interna viene spostata dalla retta orizzontale.
Applicazione:
Qualora la posizione 0° del sensore non si trovi sulla retta
orizzontale, bensì risulti inclinata di x° a causa della
macchina, questo angolo di inclinazione può essere
spiegato rispetto alla posizione 0°. Il sensore inizia il
conteggio dalla sua posizione zero inclinata di 0°.
Nel seguente esempio la posizione zero si trova a 45°.
Scrittura
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
134
Scrittura
Lettura valori (registro input)
Nei registri input, che possono esclusivamente essere letti,
sono riportati i valori effettivi (vedere tabella registri).
Il codice funzione per la lettura è valido per tutti i registri
input.
Lettura
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
04
0000
Lettura
Lettura inclinazione nel range 360° (registro input)
Con il parametro "Inclinazione" viene rilevato nel registro 0
l'angolo di inclinazione nel range 0°...359,99° con senso di
rotazione orario (cw).
Lettura
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
04
0
Lettura
0x002D
2 byte
0x0001
2 byte
0x0001
2 byte

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