Inhaltsverzeichnis
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Code Parametername
Drehzahlabweichung (DEV)
20-22
Wahl
Drehzahlabweichung (DEV)
20-23
Erfassungsniveau
Drehzahlabweichung (DEV)
20-24
Erfassungszeit
Wahl von PG Open
20-25
20-26 Erfassungszeit für PG Open
20-27 PG Impulsanzahl
20-28 Wahl der PG-Drehrichtung
20-29 PG Impuls Trennungsverhältnis 001~132
20-30 PG Getriebe Verhältnis 1
20-31 PG Getriebe Verhältnis 2
20-32 Spezifische Encoderwahl
Erfassungsniveau bei konstan-
20-33
ter Drehzahl
Ausgleich Reduzierungsver-
20-34
stärkung
20-35 Reduzierungs-Ausgleichszeit
Im Steuermodus-Wahl=VF+PG.
(1)
Code Parametername
21-00
Drehmomentsteuerung Wahl
21-01 Filterzeit Drehmomentsollwert
21-02 Drehzahlgrenze Wahl
21-03 Drehzahlgrenzwert
21-04 Drehzahlgrenze Bias
21-05 Positive Drehmomentgrenze
21-06 Negative Torque Limit
Vorwärts Regenerations-
21-07
Drehmomentgrenze
Rückwärts Regenerations-
21-08
Drehmomentgrenze
Maximale Frequenz Positions-
21-09
steuerung
Der Befehl für die Drehzyklus-
21-10
zahl von Abschnitt 0
Der Befehl für die Impulszahl
21-11
von Abschnitt 0
Der Befehl für die Drehzyklus-
21-12
zahl von Abschnitt 1
Der Befehl für die Impulszahl
21-13
von Abschnitt 1
Der Befehl für die Drehzyklus-
21-14
zahl von Abschnitt 2
Der Befehl für die Impulszahl
21-15
von Abschnitt 2
58
Gruppe 20: Drehzahlkontrollparameter
Einstellungsbereich
0: Verzögerung, um zu halten
1: Leerlauf, um zu halten
2: Betrieb fortsetzen
0~50
0,0~10,0
0: Verzögerung, um zu halten
1: Leerlauf, um zu halten
2: Betrieb fortsetzen
0,0~10,0
0~9999
0: Vorwärts als Drehung gegen Uhrzei-
gersinn
1: Vorwärts als Drehung im Uhrzeigersinn
1~1000
1~1000
0: Keiner
1: Resolver
0,1~5,0
0~25600
0~30000
Gruppe 21: Drehmoment- und Positionsteuerungsparameter
Einstellungsbereich
0: Drehzahlsteuerung
1: Drehmomentsteuerung
0~1000
0: Entsprechend dem AI-Eingang
1: Entsprechend dem Einstellungswert
von 21-03
2: Entsprechend dem Kommunikationspo-
sitions-Ausgang (2502H)
-120~120
0~120
0~300
0~300
0~300
0~300
0,1~100,0
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
Vorein-
Ein-
V/F
stellung
heit
V/F
SLV
+PG
2
X
O
10
%
X
O
0,5
Sek
X
O
1
-
X
O
2,0
Sek
X
O
1024
ppr
X
O
0
-
X
O
1
-
X
O
1
-
X
O
1
-
X
O
0
X
X
1,0
X
O
0
X
X
100
ms
X
X
Vorein-
stel-
Einheit
V/F
V/F
lung
+PG
0
-
X
X
0
ms
X
X
0
-
X
X
0
%
X
X
10
%
X
X
*
%
X
X
*
%
X
X
*
%
X
X
*
%
X
X
20,0
Hz
X
X
0
-
X
X
0
-
X
X
0
-
X
X
0
-
X
X
0
-
X
X
0
-
X
X
VDI100 • Handbuch für Inbetriebnahme und Installation
Steuermodus
PM
PM
SV
SLV2
SV
SLV
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
X
X
X
X
O
X
X
X
X
O
O
X
X
O
O
O
O
X
O
O
O
X
X
O
O
O
X
X
Steuermodus
PM
PM
SLV
SV
SLV2
SV
SLV
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
O
O
O
O
X
O
O
O
O
X
O
O
O
O
X
O
O
O
O
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
X
O
O
X
X
Attribut
*1
*1
*1
Attribut
*1
*1
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