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Gerät mit SOPAS ET konfigurieren............Gerät ohne Konfigurationssoftware (SOPAS ET) per Tasten konfigu‐ rieren......................Erstinbetriebnahme.................. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.6 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB620-001......101 13.7 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0001......114 13.8 Copyright-Vermerke.................. 127 Verwendete Abkürzungen..............128 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs Dokumente auf Anfrage Übersicht der Kommandostrings für das Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Gerät die Lesedaten an einen übergeordneten Rechner (z. B. SPS) zur koordi‐ nierenden Weiterverarbeitung. Das Gerät in seinen beiden Variantenlinien Lector621 und Lector621 ECO ist für die Verwendung in industriellen und logistischen Bereichen konzipiert. Das Gerät erfüllt die Anforderungen an industrielle Robustheit, Schnittstellen und Datenverarbeitung.
Umweltbedingungen eingesetzt werden. • Das Gerät darf nicht im Temperaturbereich unter 0°C betrieben werden. • Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐ gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko. WARNUNG Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung! Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.
Die zugängliche Strahlung der LEDs mit Risikogruppe 1 stellt für das menschliche Auge ein geringes Risiko dar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bei Arbeiten direkt am Gerät (z. B. Reinigung, Demontage) das Gerät ggf. aus‐ ■ schalten und entsprechend abkühlen lassen. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
D: Reading (Lesen) mit DPM und OCR Generation 2: 2. Generation Imagertyp / Farbe CMOS Matrix-Sensor M: Monochrom (Schwarz-weiß) 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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• www.sick.com/Lector62x 3.1.2.1 Gerätevarianten Die Produktfamilie Lector621 besteht aus 2 Variantenlinien: • Lector621 • Lector621 ECO Die beiden Variantenlinien unterscheiden sich in folgenden Merkmalen: Tabelle 2: Unterschiede der Variantenlinien Merkmal Lector621 Lector621 ECO Integrierte Beleuchtung 4 x LED, Farben typabhängig...
Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • DIe Drehbewegung langsam ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
21,5 35,6 ß 26,5 Abbildung 3: Lector621 ECO: Aufbau und Geräteabmessungen, alle Abmessungen in mm bzw. inch Sacklochgewinde M5, 5 mm tief (4 x), zur Befestigung des Geräts Nutenstein M5, 5,5 mm tief (2 x), zur alternativen Befestigung des Geräts...
PRODUKTBESCHREIBUNG Die Variante Lector621 ECO besitzt keinen Ziellaser. HINWEIS Um Blendung durch die integrierte Beleuchtung zu vermeiden, nicht in das Sichtfenster blicken. 3.3.2 Anzeige- und Bedienelemente Ready Read Diagn Result TeachIn Auto-Setup Data Autofocus LNK TX Userdefined [mm] Abbildung 5: LED-Statusanzeigen, Balkenanzeige und Funktionstasten auf der Gehäuseoberseite...
Leuchtet Gelb Funktion durch Anwender definierbar Leuchtet Blau Funktion durch Anwender definierbar Leuchtet Funktion durch Anwender definierbar Entfällt bei Lector621 ECO Funktionen Tabelle 7: Funktionsübersicht Funktion Beschreibung Read Diagn (Lesedia‐ Prozentauswertung: Das Gerät nimmt Bilder auf und dekodiert diese gnose) mit den aktuellen Einstellungen der Leseeigenschaften.
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Nur Variante Lector621: Das Gerät stellt sich nur auf den Arbeitsab‐ stand ein und speichert diesen dauerhaft. Statusanzeige der MicroSD-Speicherkarte HINWEIS Die Variante Lector621 ECO besitzt keinen Schacht für eine MicroSD-Speicherkarte. ã â á Abbildung 6: Anzeige unter Klappe auf Gehäuserückseite USB-Schnittstelle á...
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Die Speicherkarte ist optional und nicht im Lieferumfang des Geräts enthalten. Das Gerät unterstützt Speicherkapazitäten bis max. 32 GB. Zur sicheren Funktion der Speicherkarte nur die von SICK freigegebenen Typen (Indus‐ triestandard) verwenden. Diese finden Sie als Zubehör im Internet unter: •...
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Das Gerät detektiert nach dem Einschalten automatisch eine vorhandene Speicher‐ karte und verhält sich abhängig von deren Inhalt wie folgt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Schnittstelle sendet das Gerät die Lesedaten an einen übergeordneten Rechner zur koordinierenden Weiterverarbeitung. Das Gerät steht in den zwei Variantenlinien Lector621 und Lector621 ECO mit unter‐ schiedlichen technischen Ausprägungen zur Verfügung. Die Variante Lector621 kann auf der optionalen MicroSD-Speicherkarte im Lesevorgang aufgenommene Bilder able‐...
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PRODUKTBESCHREIBUNG Der Anschluss einer externen Beleuchtung zur Triggerung durch das Gerät ist nicht möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Nutensteine können jeweils an der Seite des Gehäuses in eine Nut eingeführt wer‐ den. SICK bietet bereits vorgefertigte Halterungen an, die optimal für die Montage des Geräts in verschiedensten Applikationen geeignet sind (www.sick.com). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Der mögliche Arbeitsabstand für die Lesung beträgt 70 mm bis 2000 mm. Abbildung 9: Sichtfeldgeometrie Arbeitsabstand Schärfentiefe Sichtfeld 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Lector621: Das Gerät stellt seine Fokuslage mit dem Auto-Setup automatisch auf den Arbeitsabstand ein. • Lector621 ECO: Das Gerät stellt seine Fokuslage durch Eingabe des Arbeitsab‐ standes ein. Den Vorgang führt der Anwender mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET aus. Alter‐...
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0.05 Working distance/focus position in mm 6 a: f = 9.6 mm b: f = 17.1 mm Abbildung 12: Sichtfelddiagramm Lector621/Lector621 ECO Sichtfeld in mm Gesamter Bereich 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
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Sichtfeld ß: ca. 640 mm x ca. 510 mm Beide Achsen der Diagramme sind linear zu interpretieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Hierbei entweder die Sacklochgewinde im Gehäuse paarweise vorne oder ° unten oder die beiden verschiebbaren Nutensteine M5 in den seitlichen Nuten verwenden. Separat bestellte, optionale SICK-Halterung (z. B. Befestigungswinkel Arti‐ ° kelnr. 2042902) mit Hilfe der beiden verschiebbaren Nutensteine am Gerät anbringen.
Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und ■ Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der D-Sub-Stecker der Anschlussleitung ist fest mit der kontaktierten Anschluss‐ dose verschraubt. • Bei Verwendung einer Verlängerungsleitung ist zwischen beiden D-Sub-Steckver‐ bindern ein entsprechendes Dichtungsgummi (SICK-Zubehör) eingesetzt. Die Steckverbinder sind miteinander verschraubt. Einen passenden IP65-Dichtungs‐ gummi finden Sie im Internet unter: www.sick.com/Lector62x •...
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■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 18: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Stromversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Eine dauerhafte Verwendung im Realbetrieb der Anlage im Sinne einer Host- Schnittstelle ist nicht vorgesehen. Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Configuration Image display Diagnostics "Power/Serial Data/CAN/I/O" (Aux 1, Host) Abbildung 20: Inbetriebnahme Lector621 ECO: Anschlussblockschaltbild Versorgungsspannung V = (V Anschlussmodul CDB620 oder CDM420 Nullmodemleitung (Dose, D-Sub, 9-polig / Dose, D-Sub, 9-polig), TxD und RxD gekreuzt Serial RS-232, alternativ zu USB, jedoch keine Bildübertragung USB, alternativ zu Serial RS-232.
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Image display Diagnostics "Power/Serial Data/CAN/I/O" (Aux 1, Host) Abbildung 22: Lesebetrieb Lector621 ECO: Anschlussblockschaltbild Versorgungsspannung V = (V 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
Konfiguration Bilddarstellung Diagnose ß FTP-Server (Bildablage) à HMI-Schnittstelle (Zugang zu ???) á Lector621 ECO B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Configuration outputs inputs Image display ß Diagnostics Abbildung 24: Lector621 ECO: Anschlussmöglichkeiten CSN (CAN Sensor Netzwerk) Seriell SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Digitale Schaltausgänge, für z. B. Signallampen Digitale Schalteingänge, für z. B. Encoder, Lichtschranke (Trigger-Sensor) Externe Beleuchtung, z. B. ICL USB-Schnittstelle (nur zur vorübergehenden Verwendung als Service-Schnittstelle)
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Tabelle 11: Pinbelegung des Anschlusses "Ethernet" Signal Funktion Sender+ Empfänger+ TD– Sender– RD– Empfänger– 6.4.2 Lector621 ECO Anschluss "Power/Serial Data/CAN/I/O" Abbildung 27: Stecker, D-Sub-HD, 15-polig Tabelle 12: Pinbelegung des Anschlusses "Power/Serial Data/CAN/I/O" (D-Sub-HD) Signal Funktion Versorgungsspannung RxD (RS-232), Aux Aux-Schnittstelle (Empfänger) TxD (RS-232), Aux...
Verbindungsleitung Lector621 Stecker, M12, 17- CDB650-204 Leitung 1:1 polig, A-codiert CDM420-0006 Adapterleitung Lector621 ECO Leitung mit Stecker, D- CDB620 – Sub-HD, 15-polig CDM420 4)5) Verbindungsleitung 1:1 (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) CDM420-0007: für den Anschluss von je 2 Geräten.
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RMS 4Out Schaltausgänge belastet (0,1 A pro Ausgang) Für Auslegung des Netzteils, der Versorgungsleitung und der Absicherung am Anfang der Leitung. Tabelle 16: Variante Lector621 ECO: Typische Stromaufnahme in Abgängigkeit der Versorgungs‐ spannung Bezeichnung Versorgungsspannung (U ) in [DC V]...
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Gerät im CDB650-204 anschließen“, Seite 76 CDM420-0006 2 A (träge) siehe „Versorgungsspannung für das Gerät im CDM420-0006 anschließen“, Seite 90 Lector621 ECO CDB620 0,8 A (träge) siehe „Versorgungsspannung für das Gerät im CDB620-001 anschließen“, Seite 104 CDM420-0001 0,8 A (träge) siehe „Versorgungsspannung für...
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Seite 90 RS-422 siehe „Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten“, Seite 91 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
ELEKTRISCHE INSTALLATION Gerät Anschlussmodul Datenschnitt‐ Referenz stelle Lector621 ECO CDB620-001 RS-232 siehe „Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB620-001 beschalten“, Seite 104 RS-422 siehe „Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDB620-001 beschalten“, Seite 105 CDM420-0001 RS-232 siehe „Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDM420-0001 beschalten“,...
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Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, D-Sub-HD, 15- polig) • am offenen Ende der Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / offenes Ende) Lector621 ECO: Die beiden digitalen Schalteingänge stehen am Stecker, D-Sub-HD, 15-polig der Anschlussleitung zur Verfügung. Switching input of device 4 PNP sensor 1 "...
"Externer Eingang 1" und "Externer Externer Eingang Eingang 2" des Geräts im 2 ("Aux In 2") CDM420-0006 beschalten“, Seite 96 Lector621 ECO CDB620-001 "Sens 1" siehe „Digitale Schalteingänge "Sen‐ "Sens 2" sor 1" und "Sensor 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten“,...
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Signal 2 " Abbildung 30: Beschaltung eines digitalen Schaltausgangs Lector621: Schaltausgang des Geräts ("Result 1" bis "Result 4") Lector621 ECO: Schaltausgang des Geräts ("Result 1" oder "Result 2") Ausgangssignal Ausgangsspannung V Bei induktiver Last: siehe Hinweis !... " Pinbelegung siehe jeweiliges Gerät Tabelle 20: Kenndaten der digitalen Schaltausgänge "Result 1"...
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Ausgang 2" des Geräts im Externer CDM420-0006 beschalten“, Ausgang 2 Seite 99 ("Aux Out 2") 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ELEKTRISCHE INSTALLATION Gerät Anschlussmodul Digitale Schalt‐ Referenz ausgänge Lector621 ECO CDB620-001 "Res 1" siehe „Digitale Schaltausgänge "Res 2" "Result 1" und "Result 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten“, Seite 111 Externer siehe „Digitale Schaltausgänge Ausgang 1 "Externer Ausgang 1" und "Externer ("Out 1")
Hierbei die Option vollständig wählen, wie vom Installer vorgeschlagen. Ggf. sind für die Installation der Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich. Programm starten. Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS EngineeringTool > SOPAS EngineeringTool Verbindung zwischen Software und Gerät über Ethernet oder USB herstellen.
INBETRIEBNAHME Lector621: Das Gerät stellt sich automatisch auf die Lichtverhältnisse, Quali‐ ° tät des Codes und den Arbeitsabstand ein. Lector621 ECO: Das Gerät stellt sich automatisch auf die Lichtverhältnisse ° und die Qualität des Codes ein. HINWEIS Leuchtet die LED "Auto-Setup" gelb oder rot, ist das Leseergebnis unzurei‐...
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à Datenbank auf z. B. Festplatte (nicht-flüchtiger Speicher) á Speichervorgang: Der Lector621 ECO ist an ein Anschlussmodul CDB bzw. CDM mit optionalem Parame‐ tercloningmodul CMC600 angeschlossen: • Bei jedem Speichern des aktuell gültigen Parametersatzes im Gerät mit der Option "Permanent" wird dieser Parametersatz auch im CMC600 extern dauerhaft gespei‐...
HINWEIS Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Sichtfenster hängen. Dieser Effekt kann durch Anwendung eines antistatisch wirkenden Reinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch (Artikelnr. 4003353) vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com). 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
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Umfeldhelligkeit, nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Irritierende optische Wirkun‐ gen sind z. B. Blendung, Blitzblindheit, Nachbilder, Fotoepilepsie oder Beeinträchtigung des Farbsehens. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Hierzu Kontakt mit dem SICK-Support aufnehmen. Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. Gehäuse reinigen Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten.
Gerät erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Ein schnelles Ersetzen eines Geräts durch den Anwender ist jedoch möglich. Im Fall eines Fehlers, der nicht behoben werden kann, Kontakt mit dem SICK-Ser‐ vice aufnehmen. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Doku‐...
STÖRUNGSBEHEBUNG Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kun‐ den erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
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Die auf dem PC gespeicherten Konfigurationsdaten des zu tauschenden Geräts per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft spei‐ chern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die vorliegende Betriebsanleitung stellt ggf. bei Bedarf darüber hinaus weitere techni‐ sche Daten zur Verfügung. 11.1 Optik und Beleuchtung Tabelle 23: Technische Daten: Optik und Beleuchtung Lector621 Lector621 ECO Fokus Teach Autofokus beim Einlernen Fokusverstellung durch manu‐ des Arbeitsabstandes mithilfe elle Abstandeingabe mithilfe...
2 x Taste (Wählen sowie Starten/Beenden von Funktionen) Konfigurationstools (Para‐ Konfigurationssoftware SOPAS ET, Webserver, CoLa-Kommandos metrierung) (Telegramme), Feldbus-Controller (SPS) mit zusätzlicher Unterstüt‐ zung durch SICK-Funktionsbausteine, Funktionstasten Datenschnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung (Service). Optionales Zubehör. Z. B. mit Konfigurationssoftware SOPAS ET. 11.4...
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TECHNISCHE DATEN Lector621 Lector621 ECO Schwingfestigkeit EN 60068-2-6:2008-02 Schockfestigkeit EN 60068-2-27:2009-05 Umgebungstempera‐ Betrieb : 0 °C ... +50 °C Lagerung: –20 °C ... +70 °C Zulässige relative 0 % ... 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchte Fremdlichtverträglich‐ 2.000 lx auf Code keit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme,...
ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Lector62x 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Schleppkettentaugliche Adapterleitung Artikelnr. 2070425 (3 m), Artikelnr. 2070426 (5 m), Artikelnr. 2070427 (10 m), geschirmt, schleppkettentauglich, 2-A-geeignet Für Variante Lector621, nicht für Variante Lector621 ECO Umgebungstemperaturbereich: Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +80 °C, bei fester Verlegung: –40 °C bis +80 °C...
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Anschluss "Power/SerialData/CAN/I/0" an kundenspezifische Anschaltevorrichtung oder Schalt‐ schrank Schleppkettentaugliche Adapterleitung, tiefkühltauglich Artikelnr. 2075220 (5 m), geschirmt, schleppkettentauglich, tiefkühltauglich, 2-A-geeig‐ Für Variante Lector621, nicht für Variante Lector621 ECO Zulässige Stromstärken bei Umgebungstemperatur +40 °C: • Kontakt 1 (blau) und Kontakt 2 (braun): 2 A •...
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13.3.3 Anschluss „Power/SerialData/CAN/I/0“ an kundenspezifische Anschaltevorrichtung oder Schalt‐ schrank Adapterleitung Für Lector621 ECO Umgebungstemperaturbereich: 0 °C bis +80 °C Das Schirmungsgeflecht der Leitung liegt am Metallgehäuse der Dose an. Abbildung 35: Adapterleitung Artikelnr. 2043413 Dose, D-Sub-HD, 15-polig (Ansicht von vorne)
Host-Schnittstelle RS-232 über Anschlussmodul CDB/CDM an Host (PC) Gerät Anschlussmodul Lector621 CDB650-204, CDM420-0006, -0007 Lector621 ECO CDB620-001, CDM420-0001, -0004, -0006, -0007 Adapterleitung Artikelnr. 2020319 (3 m), ungeschirmt Umgebungstemperaturbereich: Bei beweglicher Verlegung: –5 °C bis +90 °C, bei fester Verlegung: –30 °C bis +90 °C Abbildung 36: Adapterleitung Artikelnr.
Verdrahtungsübersicht des CDB650-204 Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C), 1 Schalteingang verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Um die zusätzlichen externen, digitalen Schalteingänge und -ausgänge des Geräts (grau hinterlegt) nutzen zu können, ß ist das optionale Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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S6 : RS S7: Term 485 Abbildung 41: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDB650-204 beschalten 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) Gerätenummer (GN) à Maximal 32 Teilnehmer á 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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High: 6 V ≤ U ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Anschlussmodul CDB650-204 versorgt oder " potenzialfrei angeschlossen und extern versorgt. Schalterstellung S3 dann wie in linker Abbildung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.4.9 Digitale Schaltausgänge "Result 1" bis "Result 4" des Geräts im CDB650-204 beschalten 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Grundeinstellung im Gerät: Keine Funktion, Logik: nicht invertiert (aktiv high) Eigenschaften • Kurzschlussfest + temperaturgeschützt • Galvanisch nicht getrennt von U B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Tabelle 42: Zuordnung der Platzhalter zu den digitalen Schaltausgängen Gerät CDB650-204 Externer Ausgang A Signal B Anschlussklemme C EXT. OUT 1 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere Funktionen â Anwendungsabhängig alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremental-Encoder) ã 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.5.2 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0006 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG 13.5.3 Versorgungsspannung für das Gerät im CDM420-0006 anschließen Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Cable Cable Device 4 CDM420-0006 +24 V*...
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SOPAS ET, aktivieren. 13.5.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.5.6 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C): Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) Gerätenummer (GN) à 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Geräts im Geräteverbund. 13.5.7 Digitale Schalteingänge "Sensor 1" und "Sensor 2" des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Cable...
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Trigger-Sensor potenzialfrei am CDM420-0006 und Gerät angeschlos‐ sen. Gemeinsames, isoliertes Bezugspotenzial aller digitalen Schaltein‐ gänge ist SGND. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Digitale Schalteingänge "Externer Eingang 1" und "Externer Eingang 2" des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Trigger sensor 1...
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Eingang 2" um. HINWEIS Die beiden externen, digitalen Schalteingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.5.9 Digitale Schaltausgänge "Result 1" und "Result 2" des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Device 1 Load (e.g.
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CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector62x =ICR620x-xxxYxx (serielle Variante, Y = 0, 1 oder 2), ICR620x-xxx5xx (Ethernet-Variante) 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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"Aux Out 2" im Anschlussmodul um. HINWEIS Die beiden externen, digitalen Schaltausgänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.6 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB620-001 13.6.1 Anschluss des Geräts an CDB620-001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Configuration “USB” (Aux 2) , Image transfer Diagnostics Image display “Aux 2”...
13.6.2 Verdrahtungsübersicht des CDB620-001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E), 1 Schalteingang verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK...
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Um die zusätzlichen externen, digitalen Schalteingänge und -ausgänge des Geräts (grau hinterlegt) nutzen zu können, ß ist das optionale Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG 13.6.3 Versorgungsspannung für das Gerät im CDB620-001 anschließen Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Device 3 CDB620-001 POWER Shield S1 : POWER Shield Abbildung 64: Versorgungsspannung für das Gerät im Anschlussmodul CDB620-001 anschlie‐...
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Im Gerät die Datenschnittstelle RS-232 mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigu‐ rationssoftware SOPAS ET, aktivieren. 13.6.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Device 1 CDB620-001 Host TD‒...
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13.6.6 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK...
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Alternatives Anschlussmodul für V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E): CDM420-0001 oder CDM420-0006. 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, gemäß der Funktion des Geräts im Geräteverbund. 13.6.7 Digitale Schalteingänge "Sensor 1" und "Sensor 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Trigger sensor 1 Device 4...
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High: 6 V ≤ U ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.6.8 Digitale Schalteingänge "Externer Eingang 1" und "Externer Eingang 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Trigger sensor 1 Device 4 CDB620-001...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.6.9 Digitale Schaltausgänge "Result 1" und "Result 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Load (e.g. PLC) 5 Device 1 CDB620-001 Shield Result A Res D For inductive load: 7 Abbildung 72: Digitale Schaltausgänge "Result 1" und "Result 2" des Geräts im Anschlussmodul CDB620-001 beschalten Gerät...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.6.10 Digitale Schaltausgänge "Externer Ausgang 1" und "Externer Ausgang 2" des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Load (e.g. PLC) 4 Device 1 CDB620-001...
13.7.1 Anschluss des Geräts an CDM420-0001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK...
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ã 13.7.2 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
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Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG 13.7.3 Versorgungsspannung für das Gerät im CDM420-0001 anschließen Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Device 3 CDM420-0001 +24 V* +24 V +24 V* POWER Shield S1 : POWER Shield - +24 V - - +24 V* Abbildung 76: Versorgungsspannung für das Gerät im Anschlussmodul CDM420-0001 anschlie‐...
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Im Gerät die Datenschnittstelle RS-232 mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigu‐ rationssoftware SOPAS ET, aktivieren. 13.7.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Device 1 CDM420-0001 Host TD‒...
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13.7.6 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621...
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Maximal 32 Teilnehmer à Beispiel für alternatives Anschlussmodul: á Alternative Anschlussmodule für CLV61x: CDB620 oder CDM420-0006. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, gemäß der Funktion des Geräts im Geräteverbund. 13.7.7 Digitale Schalteingänge "Sensor 1" und "Sensor 2" des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Trigger sensor 1 Device 4...
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High: 6 V ≤ U ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.7.8 Digitale Schalteingänge "Externer Eingang 1" und "Externer Eingang 2" des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Trigger sensor 1 Device 4 CDM420-0001...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.7.9 Digitale Schaltausgänge "Result 1" und "Result 2" des Geräts im CDM420-0001 beschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/0000/2018-09-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Cable Load (e.g. PLC) 4 Device 1 CDM420-0001 +24 V* (V Shield Result A Result For inductive load: 6 Abbildung 84: Digitale Schaltausgänge "Result 1" und "Result 2" des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0001 beschalten Gerät...
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B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuweisen. 13.7.10 Digitale Schaltausgänge "Externer Ausgang 1" und "Externer Ausgang 2" des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Device 1 Load (e.g. PLC) 4 CDM420-0001...
Automation GmbH, Germany. Open-Source-Programme SICK verwendet im Gerät Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GLP Version2, GPL Version3) und GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz und von der BSD Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
Optical Character Recognition Optical Character Verification Portable Document Format Secure Digital SOPAS ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (PC-Soft‐ ware für Windows zur Konfiguration des Geräts) SOPAS Device Description (Gerätebeschreibungsdatei) SELV Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)
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VERWENDETE ABKÜRZUNGEN 8022500/0000/2018-09-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...