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Doppelachsregler Geber Achse 1
X7
SinCos
Abb.
EnDat / SSI
Pin
und TTL
1
A−
2
A+
3
+5 V
3)
4
R+
Data +
X7
5
R−
Data −
6
B−
7
(10 V / 110 mA
4)
)
8
9
-
-
10
-
-
11
B+
12
13
14
-
CLK+
15
-
CLK−
1) Pin ohne Funktion bei allen Geräten bis Revisionsstand „F" / Motortemperatursensor bei allen Geräten ab Revisionsstand „F", ab FW 2.20-08
2) Der Motortemperatursensor muss gegenüber der Motorwicklung bei Anschluss am Geberstecker mit verstärkter Isolierung gemäß DIN EN 61800-5-1 ausgeführt sein.
3) typ. 5,15 V, max. 5,25 V, 250 mA max.
4) Alternative Spannungsversorgung für bestimmte Gebertypen
5) möglich ab FW-Stand 2.10-03
6) zusätzlicher Resolveranschluss an X8 bei allen Geräten ab Revisionsstand „F", ab FW 2.10-03. Nur ein Resolver pro Achse!
7) ab Revisionstand „F"
Tabelle 4.6 Pinbelegung der Steckverbindung X7) (Enc1) Doppelachsregler Achse 1
Id.-Nr.: 1400.000B.5-00 Stand: 03/2020
Installation
1
Installation
Hiperface
BISS
5)
Resolver
REFCOS
-
S3 / COS− (A−)
+COS
-
S1 / COS+ (A+)
(+5 V
3) 4)
)
+5 V
3)
(+5 V
3) 4)
)
SL+
-
SL−
-
REFSIN
-
S4 / SIN−(B−)
10 V / 110 mA
(10 V / 110 mA
4)
)
GND
-
-
-
R2 (Resolvererreg. −)
-
-
R1 (Resolvererreg. +)
+SIN
-
S2 / SIN+ (B+)
nc / Temp+
1) 2)
nc / Temp−
1) 2)
-
MA+
-
-
MA−
-
X8
SinCos
Abb.
Pin
und TTL
1
A−
2
A+
3
+5 V
3)
4
R+
X8
5
R−
6
B−
7
(10 V / 110 mA
8
GND
9
-
10
-
11
B+
12
13
14
-
15
-
Tabelle 4.7 Pinbelegung der Steckverbindung X8 (Enc2) Doppelachsregler Achse 1
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2
Resolver
6)
S3 / COS− (A−)
S1 / COS+ (A+)
(+5 V
3) 4)
)
-
-
S4 / SIN−(B−)
4) 7)
)
-
R2 (Resolvererreg. −)
R1 (Resolvererreg. +)
S2 / SIN+ (B+)
nc / Temp+
1) 2)
nc / Temp−
1) 2)
-
-
29
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