Doppelachsregler - Keba ServoOne CM SO CM BG1+2 Betriebsanleitung

1 Installation Installation
Id.-Nr.: 1400.000B.5-00
4.3.2

Doppelachsregler

Axis 1
Achse 1 ERR
RUN
Axis 2
Achse 2
ERR
RUN
X9
X10
Bild 4.5 Lageplan Doppelachsregler
Stand: 03/2020
X3
X4
L/A
X5.1
RUN
L/A
X5.2
ERR
DI00 DI06
DI01 DI07
DI02 DI08
X6
DI03
DI09
DI04 DI10
DI05 GND
X6 / DI
X7
X8
SDI00 SDI02
GND GND
X11
SDI01 SDI03
X11 / Safe - DI
Betriebsanleitung Achsregler SO CM BG1+2
Kürzel Bezeichnung
X3 Eingang Querkommunikation
X4 Ausgang Querkommunikation
X5.1 EtherCAT IN, Eingang Feldbus
X5.2 EtherCAT OUT, Ausgang Feldbus
X6 Digitale Steuereingänge
X7 Geberanschluss 1 (Achse 1)
X8 Zusätzlicher Geberanschluss (Achse 1)
X9 Geberanschluss 1 (Achse 2)
X10 Zusätzlicher Geberanschluss (Achse 2)
X11 Digitale Eingänge Sicherheitsfunktion
Axis 1 LED gelb
ERR LED rot
RUN LED grün
Axis 2 LED gelb
ERR LED rot
RUN LED grün
Tabelle 4.5 Legende Anschlussplan Doppelachsregler
28
Details
Anschlüsse für Querkommunikation.
Vorsicht: Nur für systeminterne
Verwendung/Kommunikation
Kann auch als Ethernet-Schnittstelle
für PC mit DriveManager 5 genutzt
werden.
Enc1 (Multiencoder-Interface)
Enc2 (Einfachencoder-Interface)
Enc1 (Multiencoder-Interface)
Enc2 (Einfachencoder-Interface)
Status Achse 1
Details siehe 6.1
Status Achse 2
Details siehe 6.1