Siemens SIMATIC S7-1500 Produktinformation Seite 13

Änderung des Overrides bei synchronen "Punkt-zu-Punkt"-Bewegungen (sPTP-Bewegung) (S7-1500T)
Bei Änderung des Overrides kann sich der Verlauf der Bewegung des Werkzeugarbeitspunkts (TCP) einer sPTP-Bewegung
verändern.
Wenn die Bewegungskontur des TCP beibehalten werden soll, verfahren Sie die Kinematik mit geringer Änderung des
Overrides.
Verwenden des Überschleifens bei Kinematikbewegungen (S7-1500T)
Beim Überschleifen kann es zu einer Dynamiküberhöhung an den Kinematikachsen kommen.
Verwendung der Motion Control Anweisung "MC_TrackConveyorBelt" mit der Technologieversion V5.0 (S7-1500T)
Die Verwendung der Motion Control Anweisung "MC_TrackConveyorBelt" ist mit der Technologieversion V5.0 nicht möglich.
Siemens AG
Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND
Produktinformation zur Dokumentation S7-1500/ET 200MP
Produktinformation zur Dokumentation S7-1500/ET 200MP
A5E31876003-AS, 12/2019 13
A5E31876003-AS, 12/2019