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Als Deformation sieht das System Ausbauchungen, die aus der projizierten Sicht auf das Objekt
rausstehen, siehe Abbildung 10
Abbildung 10: Draufsicht auf ein Objekt mit seitlicher Ausbauchung
Grenzen der Deformationserkennung
Deformationen, die in das Objekt reinragen und durch Ränder abgeschattet sind, können vom System
nicht erfasst werden, wie in dargestellt. In diesem Fall wäre Xnet < Xmin.
Abbildung 11: Objekt mit reinragender Deformation.
Wenn, wie in Abbildung 12 der kleinste umschließende Umfang (blau) viel kleiner als der
Objektumfang (rot) ist, kann eine Deformation nicht von der restlichen Objektstruktur unterschieden
werden.
In diesem Fall gibt das System nach der Messung den Status NOK und die Länge, Breite und Höhe
des kleinsten einhüllenden Quaders (inkludiert alle Überstände des Objekts) aus.
Abbildung 12: Beispielobjekt, bei dem der
4.4
Mindestabstand zwischen zwei Messobjekten
Formel zur Berechnung des Mindestabstands D
D
= 12 x [Feste Auflösung CML 730: 5mm] + [Zykluszeit: 50ms] x [Fördergeschwindigkeit v in m/s]
min
Rechenbeispiel mit Fördergeschwindigkeit v = 0,8 m/s
D
= 12 x 5mm + 50ms x∙0,8 m/s = 100mm
min
4.5
Maximale Fördergeschwindigkeit
Leuze electronic
kleinste einschließende Umfang
zwischen zwei Messobjekten:
min
CMS 700i – Konturmesssystem
viel kleiner als der
Objektumfang
ist.
Seite 17
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