1 Zu diesem Dokument Die vorliegende technische Beschreibung enthält Informationen über den vorgesehenen Einsatz des Konturmesssystems CMS700i. Sie ist Bestandteil des Lieferumfangs. Zeichenerklärung Tabelle 1.1: Warnsymbole Dieses Symbol steht vor Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Nichtbeachtung führt zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbeschädigungen.
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Original Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts! Die Kenntnis der Original Bedienungsanleitung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.
In Deutschland müssen Elektrofachkräfte die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z.B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind! Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. ...
Steckverbinder Netzspannung Ethernetanbindung M12 3x Schnittstelle für Lichtvorhang CML730 und 1x Drehgeber-Schnittstelle 2x M12-Buchse mit je 2 Schalteingängen 2x M12-Buchse mit je 2 Schaltausgängen Feldbus-Schnittstelle IN/OUT M12 (Nur bei Version CMS 748i) CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 10...
So lange die Messung läuft, dürfen die Strahlen der Lichtvorhänge nicht zusätzlich durch manuelle Eingriffe oder sonstige Aktionen unterbrochen werden! Das verfälscht die Messwerte! Mindestobjektabstand und maximale Transportgeschwindigkeit beachten! Siehe Kapitel 4.5! CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 12...
Objektbreite: In der Draufsicht ist die an die Objektlänge angrenzende Seite die Objektbreite. Abbildung 4: Beziehung zwischen Winkelwert und Zuordnung von Objektlänge und –breite Ausgabe Winkel -20° +30° (statt -60°) Länge Breite CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 13...
Überstand und Objekt Überstand und zählt nicht zum zählt nicht zum Objekt Objekt Ausgabe IST-Objektmaß Ausgabe SOLL-Objektmaß Keine Ausgabe Deformationsausgabe Keine Keine Keine Ausprägungspf (Liegen Ausbauchungen eil mit Ausgabe –X vor?) in mm CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 14...
Ist die Breite des Überstands ∆A kleiner als der eingegebene Schwellwert, wird er unterdrückt und bei der Längenmessung nicht berücksichtigt. HINWEIS Die Überstandsunterdrückung und Deformationserkennung erfolgt genauso für die Versionen mit Drehgeber für die Längsmessung. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 15...
Überstandsunterdrückung Höhe Ist die Breite des Überstands ∆A kleiner als der eingegebene Schwellwert, wird er unterdrückt und bei der Höhenmessung nicht berücksichtigt. Abbildung 9: Schematische Darstellung eines Objektüberstandes in der Höhe 4.3.5 Deformationserkennung CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 16...
= 12 x [Feste Auflösung CML 730: 5mm] + [Zykluszeit: 50ms] x [Fördergeschwindigkeit v in m/s] Rechenbeispiel mit Fördergeschwindigkeit v = 0,8 m/s = 12 x 5mm + 50ms x∙0,8 m/s = 100mm Maximale Fördergeschwindigkeit CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 17...
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2. Addieren beide Werte und 3. Lesen die Fördergeschwindigkeit der gebildeten Summe in nachstehendem Diagramm ab. 2,40 2,20 2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 Gesamtmesslänge aus Breiten- und Höhenlichtvorhang [mm] Abbildung 13: Maximale Fördergeschwindigkeit CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 18...
Erfassen von Objekthöhe und -breite, Trigger ist Längen-Lichtvorhang Lichtvorhang für Breitenmessung: Alle Strahlen nicht blockiert? nein Messung endet! Ausgabe der Objektabmaße, des Lagewinkels, des kleinsten Objektabstands zum Rand des Fördermittels gemäß Konfiguration nein Ende CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 19...
Die Lichtvorhänge für Länge, Breite, Höhe müssen im rechten Winkel zueinanderstehen. Der Längen-Lichtvorhang muss parallel zur Förderrichtung orientiert sein. Abbildung 14: Schematischer Systemaufbau mit 3 Lichtvorhängen, grauer Kasten ist Messobjekt, graue Kreise sind Förderrollen. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 20...
Montieren Sie Sender und Empfänger mit einer der folgenden Befestigungsarten. 1. Befestigung über Nutensteine am Standardprofil (siehe 5.2.3). 2. Befestigung über Klemmhalter (siehe 5.2.4) 3. Beachten Sie die exakte Ausrichtung von Sender und Empfänger gemäß nachstehender Abbildungen. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 21...
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Nach der Montage können Sie den Lichtvorhang elektrisch anschließen (siehe Kapitel 6) und in Betrieb nehmen (siehe Kapitel 7). CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 22...
1. Befestigen Sie Sender und Empfänger über die seitliche T-Nut mit M6-Schrauben an der Maschine oder Anlage. 2. Das Verschieben in Nutrichtung ist möglich; Drehen, Kippen und Nicken nicht. Abbildung 16: Montage über Nutensteine CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 23...
Lichtvorhangs hinausragen! Wenn der unterste Lichtstrahl des HÖHEN-Lichtvorhangs oberhalb der Unterkante des Messobjekts steht, muss der korrekte Offset des HÖHEN-Lichtvorhangs in der Messszene ausgemessen und im WebConfig eingetragen werden, siehe dazu 7.4.1. Objekthöhe CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 24...
Fördermittels ausgerichtet sein! Eine Kippung zwischen Sender und Empfänger muss vermieden werden! Förderrichtung Abstand Ebene/Fördermittel Kleinste Objekthöhe Ebene Längen-Lichtvorhang Längen-Lichtvorhang Fördermittel Abbildung 17: Ansicht der Mindest-Objekthöhe am Längen-Lichtvorhang. Die Förderrichtung zeigt in die Blattebene. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 25...
Förderband zu montieren. Die Montageanleitung liegt als Faltblatt dem Drehgeber bei. Für den Austausch des Messrades ist die Montageanleitung des Drehgebers zu konsultieren. Für den elektrischen Anschluss des Drehgebers siehe Kapitel 6.4. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 26...
XS1603 – Schaltausgang mit 2 Schalt-Pins, 24 VDC, GND Profinet-Schnittstelle XS1100 – Bus In Profinet (Nur für CMS 748i) XS1103 – Bus Out Profinet (Nur für CMS 748i) Abbildung 20: Anschlussübersicht der Schaltschrankunterseite der LSC-Box, *Drehgeber ODER Lichtvorhang CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 28...
Nehmen Sie keinerlei Änderungen am Dateisystem vor! SPS-Komponenten müssen in der Anwendungssoftware registriert werden! Leuze electronic ist für das korrekte Zusammenwirken der Module zuständig. Nehmen Sie im Fall von Änderungen bitte Kontakt mit dem Leuze-Servicecenter auf! CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 29...
Das Kabel KDS S-M12-8A-M12-8A-P1-050 (Artikelnr. 50135146) mit der Buchse an den Drehgeber anschließen, Verdrehsicherung beachten! Das Kabel KDS S-M12-8A-M12-8A-P1-050 (Artikelnr. 50135146) mit dem Stecker am Schaltschrank LSC-Box XS1400 anschließen, siehe Abbildung 20! Abbildung 22: Anschlussbelegung am Drehgeber CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 30...
Die Anbindung der LSC-Box an das übergeordnete System erfolgt über den Ausgang XETH1. Abbildung 23: Anschlussbuchse XETH1 der Ethernet TCP/IP-Schnittstelle Anschluss Profinet (Version CMS 748i) Die Profinet-Anbindung der LSC-Box erfolgt über den Eingang XS1100 und den Ausgang XS1101. Abbildung 24: Anschlussbuchsen der Profinet-Schnittstelle CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 31...
Führen Sie den Schirm nicht zusammengedrillt an eine Klemme (kein „HF-Zopf“)! HINWEIS Trennen von Leistungs- und Steuerleitungen! Führen Sie die Leitungen der Leistungsteile möglichst weit von den CMS 700i-Leitungen entfernt (Abstand > 30 cm)! CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 32...
Diese Schraube ist bei Lieferung ab Werk korrekt angezogen. Legen Sie eine Zahnscheibe unter die Kupferschraube und kontrollieren Sie die Durchdringung der Eloxalschicht am Gerätegehäuse. Abbildung 26: Auflegen des Erdpotenzials am Lichtvorhanggehäuse CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 33...
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Abbildung 27: Erdungsplan des CMS 700i mit 3 Lichtvorhängen CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 34...
USB-Stick / Software-Dongle an der USB-Buchse einstecken. Abbildung 28: USB-Anschluss im Schaltschrank für Software-Dongle Muss der Schaltschrank getauscht werden, ist der USB-Dongle aus dem alten aus- und in den neuen Schaltschrank einzustecken. Ohne USB-Dongle funktioniert das System nicht. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 35...
Korrekte Installation und Ausrichtung beachten! Stellen Sie sicher, dass die Lichtvorhänge korrekt installiert und ausgerichtet sind, siehe Kapitel 0ff. Stellen Sie sicher, dass die Lichtvorhänge korrekt untereinander und an die LSC-Box angeschlossen sind, siehe Kapitel 6.3. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 37...
Anschließend ist die Differenz zwischen angezeigter und bekannter Höhe des Objekts zu bilden. Der Offset muss als Zahlenwert in Millimetern im WebConfig eingetragen werden, siehe dazu Kapitel 8.2.1.2! Abbildung 31: 1. Strahl HÖHEN-Lichtvorhang in Ebene mit Fördermittel, Höhen-Offset = 0 mm CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 39...
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Abbildung 32: 1. Strahl HÖHEN-Lichtvorhang oberhalb des Fördermittels, Höhen-Offset = X mm CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 40...
3. Ausmessen des kürzesten Abstandes zwischen Strahl 1 und der Kante des Fördermittels in Millimetern, siehe Abbildung 33 Notieren Sie hier den Wert: 4. Eintrag des Wertes mit negativem Vorzeichen im WebConfig, siehe Kapitel 0. Abbildung 33: Abstandsmessung zur Ermittlung des Breiten-Offsets CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 41...
Konfiguration der Lichtvorhänge vor. Setzen Sie für den Längen-, Breiten- und Höhen-Lichtvorhang ggf. das Häkchen bei Zählrichtung umkehren, wenn Ihr ermitteltes Szenario es fordert. Abbildung 34: Beim Lichtvorhang Zählweise der Lichtstrahlen umkehren CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 42...
System mit 2 Lichtvorhängen und 1 Drehgeber keinen belastbaren Höhenwert aus, gibt ein System mit 3 Lichtvorhängen keinen Wert aus, wenn keine Strahlen des LÄNGEN- Lichtvorhangs unterbrochen werden, gibt ein System mit 3 Lichtvorhängen keinen belastbaren Höhenwert aus. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 43...
Unterbrechen Hindernisse dauerhaft Randstrahlen des Breiten- oder Höhenlichtvorhangs, können diese Bereiche ausgeblendet werden. Ausgeblendete Bereiche müssen stets den ersten oder den letzten Strahl des Lichtvorhangs beinhalten. Ein ausgeblendeter Bereich inmitten des Messbereichs ist nicht zulässig und führt zu Fehlmessungen. CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 44...
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8.2.2 Konfiguration der Auswertung Die Funktionsweise der Auswertung von Messobjekten ist beschrieben in Kapitel 0. 8.2.3 Konfiguration des Ausgabeprotokolls CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 46...
8.2.5 Konfiguration der Bezeichnung des CMS 700i im Netzwerk Darstellung der Prozessdaten auf der WebConfig-Oberfläche CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 48...
Alle Kommandos (sofern nicht gesondert angegeben) antworten mit „Kommando=OK“ sobald die interne Kommando-Verarbeitung abgeschlossen wurde. Auch diese Antwort unterliegt dem oben beschriebenen Framing. 9.1.3.1 Systemaktivierung Kommando Kommando (inkl. Std.-Framing) <STX>+<ETX> Antwort (inkl. Std.-Framing) <STX>+=OK<ETX> Beschreibung CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 49...
Der Vorgang setzt auch den internen Objektzähler des Systems zurück, dieser läuft nach Abschluss des Resets wieder bei null los. 9.1.3.6 System-Hardneustart Kommando Kommando (inkl. Std.-Framing) <STX>SRH<ETX> Antwort (inkl. Std.-Framing) Keine Antwort (führt einen sofortigen Reset des Systems durch) Beschreibung CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 50...
Höhensensor Reinigung Verunreinigung auf Sensor: Höhe 043 .. 099 Reserviert Letztes Objekt war in ≥ 1 Dimension zu klein Messdimension Messungsplausibilität Rohdaten konnten nicht korrekt bzw. vollständig ausgewertet werden 102 .. 255 reserviert CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 53...
Aceton. Die Optikabdeckung kann dadurch eingetrübt werden. Firmware-Update Grundsätzlich ist ein Firmware-Update entweder durch den Leuze electronic Kundendienst vor Ort, im Stammhaus oder via Fernwartungsverbindung möglich. Wenden Sie sich im Zusammenhang mit Firmwareaktualisierungen an Ihre örtliche Niederlassung von Leuze electronic oder an den Kundendienst von Leuze electronic (siehe Kapitel 12).
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Polzahl Pinbelegung A-codiert Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 IO-Link Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Anschluss 5 Bezeichnung des Anschlusses XS1301 Art des Anschlusses Rundstecker Funktion Anschluss Breiten-Lichtvorhang Gewindegröße Werkstoff Metall Polzahl Pinbelegung Pin1 Pin2 CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 56...
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Pin5 Pin6 A inv. Pin7 B inv. Pin8 N inv. Anschluss 8 Bezeichnung des Anschlusses XS1100 Art des Anschlusses Rundstecker Funktion Anschluss Profinet IN (Optional) Gewindegröße Werkstoff Metall Polzahl Pinbelegung Pin1 Pin2 CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 57...
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29 mm x 35,4 mm x 635 mm Messlänge 640 mm 29 mm x 35,4 mm x 715 mm Werkstoff Gehäuse Metall, Aluminium Werkstoff Optikabdeckung Kunststoff Nettogewicht Messlänge 480 mm 700g Messlänge 560 mm 800g Messlänge 640 mm 850g CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 58...
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Teach-In der Lichtvorhänge Bedienelemente Ein-Aus-Schalter Lichtvorhang Art der Anzeige LED, OLED-Display Anzahl der LEDs 2 St. Art der Konfiguration/Parametrierung Erfolgt über den Schaltschrank Bedienelemente Folientastatur Umgebungsbedingungen 0 … +45°C Betriebstemperatur -20 … +70°C Lagertemperatur CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 59...
12 Service und Support Defekte Geräte werden in unserem Servicecenter kompetent und schnell Instand gesetzt. Leuze electronic bietet Ihnen ein umfassendes Servicepaket zur Minimierung möglicher Anlagen- Stillstandszeiten. Unser Servicecenter benötigt folgende Angaben: Kundennummer Produktbeschreibung oder Artikelnummer Seriennummer bzw. Chargennummer ...
Anschlussleitung, Länge 2 m 50135081 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 Anschlussleitung, Länge 5 m 50135082 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 Anschlussleitung, Länge 10 m 50135083 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Anschlussleitung, Länge 15 m 50135084 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Anschlussleitung, Länge 30 m CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 62...
Zubehör – Abschlusswiderstand 13.6 Art. Nr. Artikelbeschreibung Beschreibung 50038539 TS 02-4-SA M12 M12-Steckverbinder mit integriertem Abschlusswiderstand für BUS OUT CMS 700i – Konturmesssystem Leuze electronic Seite 63...
14 EG-Konformitätserklärung Das beschriebene System wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. CMS 700i – Konturmesssystem...