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Leuze electronic ams 304i Bedienungsanleitung
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Optisches lasermesssystem
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AMS 304
Optisches Lasermesssystem
PROFIBUS / SSI
T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

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Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic ams 304i

  • Seite 1 AMS 304 Optisches Lasermesssystem PROFIBUS / SSI T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...

  • Seite 2: Vertrieb Und Service

    Fax Int. + 27 116 1575-13 © Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung sowie der Übersetzung. Vervielfältigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Leuze electronic GmbH + Co. KG Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
  • Seite 3 304i Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 304i 120 Leuze electronic In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Infor- mationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0 HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer. Es sind keine Eingaben über das Display möglich.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Daten AMS 304i ........
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Reflektoren ......... . 24 Allgemeines.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis PROFIBUS-Schnittstelle ....... . 50 Allgemeines zu PROFIBUS ..........50 PROFIBUS Elektrischer Anschluss .
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 12.4.3 Zubehör M 12 Steckverbinder ..........102 12.4.4 Zubehör Abschlusswiderstand .

  • Seite 8: Allgemeines

    Anforderungen von Underwriter Laboratories Inc. (UL). Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 304

    "Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Integrationszeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze electronic stellt mit der Produktreihe AMS 3xxi eine Vielzahl an international rele- vanten Schnittstellen zur Verfügung. Beachten Sie dass jede der unten genannten Schnitt- stellenausführung einer separaten AMS...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Sie entsprechen dem Stand der Technik. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräteserie AMS 304i… ist ein auf Lasertechnologie basierendes absolutes Mess- system. Die Geräte messen mittels eines sichtbaren optischen Lasers berührungslos Entfer- nungen bis zu einer Entfernung von 300 m. Der Laser ist so konzipiert, dass die Distanzmessungen gegen einen Reflektor erfolgen.

  • Seite 11: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenossenschaften. Achtung! Das AMS 304i… ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie. Qualifiziertes Personal Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung der Geräte darf nur von qualifiziertem Fachper- sonal durchgeführt werden. Elektrische Arbeiten dürfen nur von elektrotechnischen Fach- kräften durchgeführt werden.
  • Seite 12 Bei EtherNet-basierenden Geräten ist die MAC ID auf dem Typschild angegeben. Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und inhaltlich nicht dem Original entspricht. Bild 2.1: Lage der Typenschilder am AMS 304 Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 13: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip

    Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Hinweis! Im Folgenden finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Erstinbetriebnahme des AMS 304i. Zu den aufgeführten Punkten finden Sie im weiteren Verlauf des Handbuchs ausführliche Erläuterungen. Montage des AMS 304i Die Montage des AMS 304i und des zugehörigen Reflektors erfolgt an zwei gegenüberlie-...

  • Seite 14: Anschließen Der Spannungsversorgung

    GSD-Datei im PROFIBUS Manager ihrer Steu- erung. Aktivieren Sie die gewünschten Module (minimum ein Modul). Hinterlegen Sie im PROFIBUS Manager die Slave-Adresse für das AMS 304i. Achten Sie auf die Adressgleichheit mit der im Gerät konfigurierten Adresse. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 9.

  • Seite 15: Technische Daten

    10 °C: 120.000 h Schnittstellen ≤ 12 Mbit/s PROFIBUS DP nach V, V1 SSI Taktrate (Clock) 50 kHz … 800 kHz Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 2 LEDs zweifarbig 304i Leuze electronic...
  • Seite 16 Heizleistung des AMS 304i nicht garantiert werden. Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verur- sachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. Leuze electronic 304i...

  • Seite 17: Maßzeichnung Ams 304I

    Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 304i M 5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW 4 und M 5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 304 304i Leuze electronic...

  • Seite 18: Typenübersicht Ams 304I

    120 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113682 AMS 304 200 H 200 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113683 AMS 304 300 H 300 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113684 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 304 Leuze electronic 304i...

  • Seite 19: Installation Und Montage

    Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf: • Liefermenge • Gerätetyp und Ausführung laut Typenschild • Kurzanleitung Das Typenschild gibt Auskunft, um welchen AMS 304i-Typ es sich bei Ihrem Gerät handelt. Genaue Informationen hierzu entnehmen Sie bitte Kapitel 12.2. Typenschilder Bild 5.1: Gerätetypenschild am Beispiel des AMS 300...

  • Seite 20: Montage Des Ams 304

    Installation und Montage Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro. Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften. Montage des AMS 304i M 5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter und...
  • Seite 21 Innensechskant SW 4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Justage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 22: Optionaler Montagewinkel

    Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 304i auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 23: Montageabstände

    304i beeinflussen sich gegen- seitig nicht. In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die Datenlicht- schranke mit einem minimalen Montageabstand von 100 mm zum AMS 304i montiert werden. Der Montageabstand ist unabhängig von der Entfernung. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 24: Montage Des Ams 304 Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit

    Die Montage der Umlenkeinheit erfolgt an planparallelen, ebenen Wänden bzw. Anlagen- teilen. Zur fehlerfreien Positionsmessung ist eine unterbrechungsfreie Sichtverbindung zwischen dem AMS 304i… und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen...

  • Seite 25: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01

    Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 26: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel

    Achten Sie bei der Montage darauf, dass der Laserlichtfleck des AMS 304i mittig auf den Umlenkspiegel trifft. A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 27: Reflektoren

    304i wie z.B. die Reichweite oder die Genau- igkeit sind nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Metallplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"...

  • Seite 28: Technische Daten Selbstklebefolie

    0,8 kg 4 kg 25 kg Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel kann ein Reinigung handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nach- spülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 29: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Metallplatte

    Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Metallplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 30: Technische Daten Beheizte Reflektoren

    -40 °C … +80 °C Luftfeuchtigkeit max. 90% nicht kondensierend Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel Reinigung kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 31: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren

    AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) xL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75 mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 32: Auswahl Der Reflektorgröße

    Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze electronic für die fahrseitige Montage des AMS 304i. Für die stationäre Montage des AMS 304i ist für alle Messdistanzen ein tendenziell kleinerer Reflektor ausreichend.

  • Seite 33: Montage Des Reflektors

    Die Kombination aus Lasermesssystem und Reflexionsfolie/Reflektor wird so montiert, dass der Laserlichtfleck unterbrechungsfrei und möglichst mittig auf die Folie trifft. Benutzen Sie dazu die am AMS 304i… vorgesehenen Justageelemente (siehe Kapitel 5.2 "Montage des AMS 304i"). Entfernen Sie ggf. die Schutzfolie vom Reflektor.
  • Seite 34 Reflektorgröße die richtige Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien …-S und …-M Neigung ca. 1 ° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1 ° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 35 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1 ° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1 ° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 36: Tabelle Zur Reflektorneigung

    Tabelle 6.1: Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 304i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 37: Elektrischer Anschluss

    Inbetriebnahme zu schützen. Achtung! Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig. Die Lasermesssysteme sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 38: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang

    A (N) nicht belegt A (N) Empfangs-/Sendedaten A-Leitung (N) GNDP Datenbezugspotential N.C. GNDP 3 B (P) Empfangs-/Sendedaten B-Leitung (P) SHIELD Schirm bzw. Funktionserde B (P) M 12-Stecker Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (B-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung BUS IN Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 39: Profibus Bus Out

    + Daten-Leitung SSI (Ausgang) DATA- DATA- - Daten-Leitung SSI (Ausgang) + Clock-Leitung SSI CLK+ CLK+ 3 DATA+ (Eingang galv. getrennt) - Clock-Leitung SSI CLK- (Eingang galv. getrennt) CLK- Funktionserde M 12-Stecker (B-kodiert) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung SSI AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 40: Service

    RS232-TX Sendeleitung RS 232/Servicedaten Spannungsversorgung 0 V DC RS232-RX Empfangsleitung RS 232/Servicedaten nicht verwendet RS232-RX M 12-Buchse Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (A-kodiert) Tabelle 7.5: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze electronic ausgelegt! Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 41: Display Und Bedienfeld Ams 304I

    Display und Bedienfeld AMS 304i Display und Bedienfeld AMS 304i Aufbau des Bedienfeldes Statusanzeige Bus-/Schnittstelleninfo Bargraph Distanz-Messwert Bedientasten Bild 8.1: Aufbau des Bedienfeldes am Beispiel der PROFIBUS-Gerätevariante AMS 304 Hinweis! Das Bild dient nur zur Illustration und entspricht bei der Angabe der Bus-/Schnittstelleninfo nicht dem AMS 304i.
  • Seite 42 Display und Bedienfeld AMS 304i Warnung Laser Vorausfallmeldung: Laserdiode gealtert, Gerät weiterhin funktionsfähig, Austausch oder Reparatur veranlassen. Warnung Temperaturüberwachung: Zulässige Geräteinnentemperatur über-/unterschritten. Plausibilitätsfehler: Nicht plausibler Messwert. Mögliche Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Messbe- reichsüberschreitung, Zulässige Geräteinnentemperatur weit überschritten oder Verfahrgeschwindigkeit >10m/s. An den Schnittstellen wird je nach Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige Messwert ausgegeben.

  • Seite 43: Led-Statusanzeigen

    Display und Bedienfeld AMS 304i 8.2.2 LED-Statusanzeigen LED PWR Gerät OFF - keine Versorgungsspannung grün blinkend Power LED blinkt grün - keine Messwertausgabe - Spannung liegt an - Selbsttest läuft - Initialisierung läuft - Parameterdownload läuft - Bootvorgang läuft grün Dauerlicht Power LED grün...

  • Seite 44: Bedientasten

    Display und Bedienfeld AMS 304i grün Dauerlicht BUS LED grün - AMS 304i PROFIBUS Kommunikation aktiv, Bus ok grün blinkend BUS LED blinkt grün - AMS 304i nicht am Bus rot blinkend BUS LED blinkt rot - Parametrierung fehlgeschlagen ("parameter failure")

  • Seite 45: Menübeschreibung

    Display und Bedienfeld AMS 304i Den gewünschten Wert stellen Sie mit den Tasten ein. Eine versehentliche Falscheingabe können Sie durch Anwählen von <-| und anschließendes Drücken von korrigieren. Wählen Sie dann save mit den Tasten aus und speichern Sie den eingestellten Wert durch Drücken von...

  • Seite 46: Parametermenü

    Display und Bedienfeld AMS 304i Hauptmenü Parameter Parameter Parameterverwaltung • Parametrierung des AMS. PROFIBUS Siehe "Parametermenü" auf Seite 43. Positionswert Hauptmenü Sprachauswahl Sprachauswahl o Deutsch • Auswahl der Display-Sprache. o English Siehe "Sprachauswahlmenü" auf Seite 47. o Español o Français o Italiano Hauptmenü...
  • Seite 47 Display und Bedienfeld AMS 304i Tabelle 8.1: Untermenü Parameterverwaltung Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Parameter auf Drücken der Bestätigungstaste nach Anwahl von Default Parameter auf Default setzt ohne weitere Sicherheitsabfragen alle Parameter auf ihre Standardeinstellungen zurück.
  • Seite 48 Display und Bedienfeld AMS 304i Tabelle 8.3: Untermenü SSI Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Taktfrequenz 50 - 79 kHz / 80 - 800 kHz 80 - 800 kHz Auswahl der Clock Frequenz. Untermenü Positionswert Tabelle 8.4: Untermenü...
  • Seite 49 Display und Bedienfeld AMS 304i Tabelle 8.5: Untermenü I/O Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Schaltein- Funktion keine Funktion/Preset Teach/Laser ON/OFF keine Funktion gang Aktivierung Low aktiv/High aktiv Low aktiv Schaltaus- Funktion Pos. Grenzwert 1 / Pos. Grenzwert 2 / Geschwindigkeit / Plausibilität (PLB),...

  • Seite 50: Sprachauswahlmenü

    Display und Bedienfeld AMS 304i Untermenü Sonstiges Tabelle 8.6: Untermenü Sonstiges Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption/Einstellmöglichkeit Standard Beschreibung Heizungsrege- Standard (10° C … 15° C)/Erweitert (30° C … 35° ) Standard lung Definiert den Ein-/Ausschaltbereich der Heizungsregelung. Der erweiterte Ein-/ Ausschaltbereich der Heizung kann bei Konden- sationsproblemen eventuell Abhilfe schaffen.

  • Seite 51: Servicemenü

    Display und Bedienfeld AMS 304i 8.3.4 Servicemenü Service Zustandsmeldungen Diagnose Erweiterte Diagnose Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Funktionen finden Sie im Kapitel 11. Bedienung Hier ist ein Bedienvorgang am Beispiel der Parameterfreigabe beschrieben. Parameterfreigabe Im Normalbetrieb können Parameter nur betrachtet werden. Sollen Parameter geändert werden, so muss der Menüpunkt ON im Menü...
  • Seite 52 Display und Bedienfeld AMS 304i Drücken Sie die Bestätigungstaste, um die Parame- terfreigabe einzuschalten. Parameterfreigabe Die LED PWR leuchtet orange, das Display wird invers dargestellt. Sie können jetzt einzelne Para- meter am Display einstellen. Drücken Sie zweimal die ESC-Taste, um zurück ins Parametermenü...

  • Seite 53: Profibus-Schnittstelle

    Die PROFIBUS Schnittstelle kann über das Display aktiviert/deaktiviert werden. Zur Aktivie- rung / Deaktivierung der Schnittstelle muss die Parameterfreigabe aktiviert sein (siehe Kapitel 8.3.2). Die jeweils aktive Schnittstelle wird im Display angezeigt, bei aktiviertem PROFIBUS ist die eingestellte Adresse im Display sichtbar. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 54: Profibus Elektrischer Anschluss

    Das weiterführende Netzwerk wird über BUS OUT angeschlossen. Ist das Lasermesssystem der letzte Teilnehmer im Netzwerk, so muss der BUS OUT-An- schluss mit einem Terminierungsstecker abgeschlossen werden, siehe "Zubehör Abschluss- widerstand" auf Seite 102. Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 55: Profibus Adresseingabe

    Beim Betrieb des Lasermesssystems am PROFIBUS sind alle Parameter mit Default-Werten belegt. Werden diese Parameter vom Anwender nicht geändert, so arbeitet das Gerät mit denen von Leuze electronic ausgelieferten Default-Einstellungen. Die Default-Einstellungen des Gerätes entnehmen Sie bitte den nachfolgenden Modulbeschreibungen.
  • Seite 56 Beschriebene Parameter (P) sind Parameter der GSD-Datei in der Steuerung. Hinweis! Die aktuelle GSD-Datei für das AMS 304i finden Sie auf unserer Homepage unter: www.leuze.de -> Rubrik Download -> identifizieren -> Optische Entfernungsmessung und Positionierung -> GSD-Dateien AMS 3xxi Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 57: Übersicht Der Gsd-Module

    (P) Verzögerung Fehlermeldung Position ON/OFF (P) Verzögerung Fehlermeldung Position Verhalten im Fehlerfall (P) Geschwindigkeitswert im Fehlerfall Seite 71 (P) Verzögerung Fehlermeldung Geschw. ON/OFF (P) Verzögerung Fehlermeldung Geschwindigkeit (E) Geschwindigkeitswert Geschwindigkeit (P) Auflösung Geschwindigkeitswert Seite 73 (P) Integrationszeit Geschwindigkeit AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 58 (P) Funktion Fehlerbit (P) Sprachauswahl Display (P) Display Beleuchtung (P) Display Kontrast Sonstiges (P) Passwort aktivieren/nicht aktivieren Seite 89 (P) Passwort (P) Heizungsregelung (P) Positionsauflösung Freie Auflösung Seite 91 (P) Geschwindigkeitsauflösung Tabelle 9.1: Übersicht der GSD Module Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 59: Detailbeschreibung Der Module

    Die einzelnen Module sind von 1 … 19 nummeriert. Die Parameter und Ein-/Ausgangsdaten innerhalb eines Moduls sind von … gekenn- zeichnet. Beispiel: Der Parameter Preset in Modul 2 wird nur dann aktiv, wenn der Preset-Teach über Modul 2 , 4 oder 5 erfolgt. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 60: Beschreibung

    Geschwindigkeitsmessung. Bei der SSI-Schnittstelle können keine negativen Positionswerte übertragen werden. In diesem Fall wird der Wert 0 an der SSI-Schnittstelle ausgegeben. Ein passender Offset ist so zu wählen, dass nur positive Werte übertragen wer- den. Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 61 00 00 00 00 Eingangsdaten Eingangs- Beschreibung Rel. Daten Wert Default Einheit QV auf daten Adr. Modul metr. Inch sign Ausgabe der aktuellen Position. -999999 … +999999 – skaliert 32Bit Positionswert Eingangsdatenlänge: 4 Byte konsistent Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 62: Modul 2: Preset Statisch

    Ausgangs- Beschreibung Rel. Daten Wert Default Einheit QV auf daten Adr. Modul metr. Inch Einlesen des Preset-Wertes. 0 1 Preset-Teach – – Preset-Teach Preset-Wert wird deaktiviert. 0 1 Preset Reset – – Preset-Reset Ausgangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 63: Modul 3: Preset Dynamisch

    Die Übernahme erfolgt bei einem ent- sprechenden Teach-Ereignis. Die Ausgangsdaten wirken auf alle sign -999999 … +999999 – in/100 Preset Schnittstellen. Die Auflösung des Pre- 32Bit set-Wertes ist unabhängig von der in Modul 1 gewählten Auflösung. Ausgangsdatenlänge: 5Byte AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 64: Modul 4: I/O 1 Ein-/Ausgang

    1 = ON der Ausgang gesetzt. 0 = OFF Laser (LSR) – Vorausfallmeldung Laser. 1 = ON Plausibilität (PLB) 0 = OFF Werden nicht plausible Messwerte dia- – gnostiziert, wird der Ausgang gesetzt. 1 = ON Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 65 = (Messdistanz / 20 m) sek. Beispiel: Gangumsetzung eines Regalbediengerätes, bei dem während der Kurven- fahrt die Laserdiode nicht ausgeschaltet wird. Messdistanz 100 m –> t = 5 sek., Messdistanz 200 m –> t = 10 sek. AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 66 0: Ausgang auf Signalpegel Mit diesem Bit kann der Ausgang akti- inaktiv viert/deaktiviert werden. Die Freigabe – – dazu erfolgt im Modul 4, Ausgangspara- Zustand 1: Ausgang auf Signalpegel meter Bit 2.0. aktiv Ausgangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 67: Modul 5: I/O 2 Ein-/Ausgang

    1 = ON der Ausgang gesetzt. 0 = OFF Laser (LSR) – Vorausfallmeldung Laser. 1 = ON Plausibilität (PLB) 0 = OFF Werden nicht plausible Messwerte dia- – gnostiziert, wird der Ausgang gesetzt. 1 = ON AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 68 = (Messdistanz / 20 m) sek. Beispiel: Gangumsetzung eines Regalbediengerätes, bei dem während der Kurven- fahrt die Laserdiode nicht ausgeschaltet wird. Messdistanz 100 m –> t = 5 sek., Messdistanz 200 m –> t = 10 sek. Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 69 0: Ausgang auf Signalpegel Mit diesem Bit kann der Ausgang akti- inaktiv viert/deaktiviert werden. Die Freigabe – – Zustand dazu erfolgt im Modul 5, Ausgangspara- 1: Ausgang auf Signalpegel meter Bit 2.0. aktiv Ausgangsdatenlänge: 1 Byte AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 70: Modul 6: Status Und Steuerung

    PROFIBUS-Schnittstelle 9.4.3.7 Modul 6: Status und Steuerung Beschreibung Das Modul signalisiert dem PROFIBUS-Master verschiedene Statusinformationen des AMS 304i. Über die Ausgangsdaten des Masters kann der Laser angesteuert werden. Parameter keine Eingangsdaten Eingangs- Beschreibung Rel. Daten Wert Default Einheit QV auf daten Adr.
  • Seite 71 2 Eingangsdatenlänge: 2 Byte Ausgangsdaten Ausgangs- Beschreibung Rel. Daten Wert Default Einheit QV auf daten Adr. Modul metr. Inch 0: Laser ON Ansteuerung des Lasers. – – – Laser 1: Laser OFF Ausgangsdatenlänge: 2 Byte AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 72 Obere Pos.- 32Bit Grenze 1 Parameterlänge: 8 Byte Hex-Codierung des Parameters "Positions-Grenzwertbereich 1" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 73 Obere Pos.- 32Bit Grenze 2 Parameterlänge: 8 Byte Hex-Codierung des Parameters "Positions-Grenzwertbereich 2" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 74: Modul 9: Verhalten Im Fehlerfall

    0 – – Gibt an, ob das Statusbit PLB bei Auf- treten eines Fehlers sofort gesetzt wird, 0: OFF Geschwindig- oder für die parametrierte Geschwin- – – keitsstatus digkeits- unterdrückungszeit unter- 1: ON unterdrücken drückt wird. Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 75 "Geschwindigkeit im Fehlerfall" hinter- legte Wert ausgegeben. Parameterlänge: 6 Byte Hex-Codierung des Parameters "Verhalten im Fehlerfall" (Position und Geschwindigkeit) Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 64 00 C8 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 76: Modul 10: Geschwindigkeit

    (Mittelungszeit) der berechneten … 011=3: 16 – Mittelung Geschwindigkeitswerte. 100=4: 32 101=5: 64 110=6: 128 Parameterlänge: 2 Byte Hex-Codierung des Parameters "Geschwindigkeit" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 19 Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 77 PROFIBUS-Schnittstelle Eingangsdaten Eingangs- Beschreibung Rel. Daten Wert Default Einheit QV auf daten Adr. Modul metr. Inch sign Aktuelle Geschwindigkeit. -999999 … +999999 skaliert – Geschwindig- 32bit keit Eingangsdatenlänge: 4 Byte konsistent Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 78: Modul 11: Geschwindigkeitsgrenzwert 1 Statisch

    Ab dieser Position wird der Geschwin- sign Grenzwert 1 5…8 -999999 … +999999 – Bereichsan- digkeitsgrenzwert überwacht. 32Bit fang Bis zu dieser Position wird der sign Geschwindigkeitsgrenzwert über- … -999999 … +999999 – Grenzwert 1 32Bit wacht. Bereichsende Parameterlänge: 13 Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 79 PROFIBUS-Schnittstelle Hex-Codierung des Parameters "Geschwindigkeitsgrenzwert 1 statisch" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 80: Modul 12: Geschwindigkeitsgrenzwert 2 Statisch

    Grenzwert 2 5…8 -999999 … +999999 in/100 – digkeitsgrenzwert überwacht. 32Bit Bereichsan- fang Bis zu dieser Position wird der sign Geschwindigkeitsgrenzwert über- … -999999 … +999999 in/100 – Grenzwert 2 32Bit wacht. Bereichsende Parameterlänge: 13 Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 81 PROFIBUS-Schnittstelle Hex-Codierung des Parameters "Geschwindigkeitsgrenzwert 2 statisch" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 82: Modul 13: Geschwindigkeitsgrenzwert 3 Statisch

    Ab dieser Position wird der Geschwin- sign Grenzwert 3 5…8 -999999 … +999999 – Bereichsan- digkeitsgrenzwert überwacht. 32Bit fang Bis zu dieser Position wird der sign Geschwindigkeitsgrenzwert über- … -999999 … +999999 – Grenzwert 3 32Bit wacht. Bereichsende Parameterlänge: 13 Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 83 PROFIBUS-Schnittstelle Hex-Codierung des Parameters "Geschwindigkeitsgrenzwert 3 statisch" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 84: Modul 14: Geschwindigkeitsgrenzwert 4 Statisch

    Grenzwert 4 5…8 -999999 … +999999 in/100 – Bereichsan- digkeitsgrenzwert überwacht. 32Bit fang Bis zu dieser Position wird der sign Geschwindigkeitsgrenzwert über- … -999999 … +999999 in/100 – Grenzwert 4 32Bit wacht. Bereichsende Parameterlänge: 13 Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 85 PROFIBUS-Schnittstelle Hex-Codierung des Parameters "Geschwindigkeitsgrenzwert 4 statisch" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 86: Modul 15: Geschwindigkeitsgrenzwert Dynamisch

    Ab dieser Position wird der Geschwin- sign 5…8 -999999 … +999999 in/100 – digkeitsgrenzwert überwacht. 32Bit Bereichsan- fang Bis zu dieser Position wird der sign Geschwindigkeitsgrenzwert über- … -999999 … +999999 in/100 – Grenzwert 32Bit wacht. Bereichsende Ausgangsdatenlänge: 13 Byte konsistent Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 87: Modul 16: Geschwindigkeit Status

    Grenzwert verglichen – – – gleich wird. 1: Vergleich aktiv Grenzwert 1 Signalisiert, ob die aktuelle Geschwin- 0: Vergleich inaktiv Geschwindig- digkeit mit diesem Grenzwert verglichen – – – keitsver- wird. 1: Vergleich aktiv gleich Grenzwert 2 AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 88 1: Vergleich aktiv Grenzwert 4 Signalisiert, ob die aktuelle Geschwin- 0: Vergleich inaktiv Dynamischer digkeit mit diesem Grenzwert verglichen – – – Geschwindig- wird. 1: Vergleich aktiv keitsver- gleich Eingangsdatenlänge: 2 Byte Ausgangsdaten keine Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 89 Die Parameter Einheit, Offset und Zählrichtung des Moduls 1 gelten auch für die SSI- Schnittstelle. Hinweis! Wird die SSI-Schnittstelle im PROFIBUS-Betrieb nicht über das Modul 17 (SSI- Schnittstelle) parametriert, so wird die SSI-Schnittstelle deaktiviert. Wird die SSI-Schnittstelle ohne PROFIBUS betrieben (PROFIBUS OFF/SSI ON), erfolgt die Parametrierung über das Display. AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 90 Geräteinnentemperatur. 1: ON 0: OFF Laser (LSR) 1: Fehler – – Vorausfallmeldung Laser. 1: ON 0: OFF Plausibilität (PLB) – – Plausibilitätsfehler. 1: ON 0: OFF Hardware (ERR) – – Hardwarefehler. 1: ON Parameterlänge: 2 Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 91 6.710 m 67.108 in 1.704 m ≈ 26 Bit; Auflösung 0,01 671 m 6.710 in 170 m ≈ 26 Bit; Auflösung 0,001 67 m 671 in 17 m Bild 9.19: SSI-Schnittstelle - Auflösung und maximal darstellbarer Positionswert AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 92 Heizungsre- aufgrund der begrenzten Heizleistung 1 = Erweitert gelung nicht gegeben werden. (30 °C … 35 °C) Dieser Parameter ist standardmäßig verfügbar, wirkt jedoch nur bei Geräten mit integrierter Heizung (AMS 304 … H). Parameterlänge: 4Byte Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 93 PROFIBUS-Schnittstelle Hex-Codierung des Parameters "Sonstige" Der in der Tabelle dargestellte Wert zeigt die Hex-Codierung der Defaulteinstellungen: Eingangsdaten keine Ausgangsdaten keine AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 94: Modul 19: Freie Auflösung

    Ein interner Messwert von 3333 mm ergibt durch die freie Auflösung im Bei- spiel einen Ausgabewert von "1111". Die Auflösung der Parameter "Offset", "Preset" und der "Grenzwerte" ist von der freien Auflösung nicht betroffen. Parameterlänge: 4Byte Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 95: Ssi

    Die SSI-Schnittstelle kann nur positive Entfernungswerte darstellen. Werden auf- grund von Offset oder Zählrichtung negative Ausgabewerte ermittelt, so wird der Wert Null auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben! Bei einem Zahlenüberlauf werden alle Da- tenbits auf "1" gesetzt. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 96: 10.1.1 Ablaufdiagramm Ssi

    Hinweis! Die Daten können mit einer Taktrate zwischen 80 kHz und 800 kHz ausgelesen werden. Achtung! Aktualisierung der Messwerte an der SSI-Schnittstelle des AMS 304i: Unabhängig von der Clock-Frequenz wird der Messwert an der SSI-Schnittstelle des 304i ca. alle 1,7 ms aktualisiert (Default).

  • Seite 97: 10.1.2 Leitungslänge In Abhängigkeit Der Datenrate

    - Clock-Leitung SSI (Eingang galv. getrennt) Funktionserde Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Bild 10.2: SSI - Elektrischer Anschluss Hinweis! Zur Kontaktierung der SSI-Schnittstelle empfehlen wir unsere vorkonfektionierten SSI-Ka- bel, siehe "Bestellbezeichnungen PROFIBUS und SSI Anschlussleitung" auf Seite 105. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 98: Allgemeines Zu Den Ams 304 Parametern

    Positions-Grenzwertbereich 2 Untere Grenze und obere Grenze: beide 0 Verhalten im Fehlerfall Positionsausgabe: 0 Positionsstatus unterdrücken: aktiv Positionsunterdrückungszeit 100ms Displaysprache Englisch Display-Beleuchtung OFF nach 10 min. Display-Kontrast mittel Passwortschutz Passwort 0000 Tabelle 10.2: Default-Einstellungen der SSI-Schnittstelle Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 99: 10.4.1 Änderung Der Ssi-Einstellungen Über Das Display

    Die grundlegende Bedienung des Displays entnehmen Sie bitte Kapitel 8.2.3. Um Parameter ändern zu können, aktivieren Sie bitte die Parameterfreigabe. Die SSI-Schnittstelle ist auch während der Parameterfreigabe aktiv. Änderungen der Para- meter wirken sich sofort aus. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 100: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Bezeichnet die Art der Meldung I = Info, W = Warnung, E = Error. Interne Nummerierung Ref.: Klartexterläuterung zum angezeigten Status Time.: Zeitstempel im Format hh.mm. Die angezeigte Zeit ist seit dem letzten Power ON aufaddiert. Power OFF löscht den Zeitstempel. Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 101: Diagnose

    Fa. Leuze zur internen Bewertung. Die Diagnose hat keinen Einfluss auf die Kommunikation zur Host-Schnittstelle und kann während des Betrieb des AMS 304i aktiviert werden. 11.1.3 Erweiterte Diagnose Der Menüpunkt Erweiterte Diagnose dient der Leuze internen Bewertung. AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 102: Allgemeine Fehlerursachen

    BUS LED "rot" • Ground-Konzept und Anbindung an FE überprü- (sporadischer Fehler am fen. PROFIBUS) • EMV-Einkopplung durch parallel verlaufende Starkstromleitungen vermeiden. Gesamte Netzwerkausdehnung überschritten Max. Netzwerkausdehnung in Abhängigkeit der ein- gestellten Baudrate überprüfen. Tabelle 11.2: Busfehler Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 103: Statusanzeige Im Display Des Ams 304

    Sie das nachstehende Adressfeld aus und faxen Sie die Seiten zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Firma: Ansprechpartner / Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse / Nr: PLZ / Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 104: Typenübersicht Und Zubehör

    120 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113682 AMS 304 200 H 200 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113683 AMS 304 300 H 300 m Reichweite, PROFIBUS/SSI Schnittstelle, integrierte Heizung 50113684 Tabelle 12.1: Typenübersicht AMS 304 Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 105: Typenübersicht Reflektoren

    50038537 KD 095-5A M 12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, Power (PWR) 50020501 Tabelle 12.5: Zubehör M 12 Steckverbinder 12.4.4 Zubehör Abschlusswiderstand Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer TS 02-4-SA M12 Terminierungswiderstand für PROFIBUS BUS OUT 50038539 Tabelle 12.6: Zubehör Abschlusswiderstand AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 106: 12.4.5 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung

    Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m-PVC M 12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104557 Leitungslänge 5 m K-D M12A-5P-10m-PVC M 12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104559 Leitungslänge 10 m Leuze electronic AMS 304...

  • Seite 107: 12.4.6 Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Profibus

    A (N) grün N.C. N.C. N.C. B (P) B (P) M 12-Buchse Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (B-kodiert) A (N) N.C. N.C. N.C. B (P) M 12-Stecker (B-kodiert) Leiter mit Isolierung rot Leiter mit Isolierung grün Beilauf-Litze Faser-Vlies AMS 304 Leuze electronic...
  • Seite 108 M 12-Buchse für BUS IN, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, 50104180 Leitungslänge 5 m KB PB-10000-BA M 12-Buchse für BUS IN, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, 50104179 Leitungslänge 10 m KB PB-15000-BA M 12-Buchse für BUS IN, axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, 50104178 Leitungslänge 15 m Leuze electronic AMS 304...
  • Seite 109 50104168 offenes Leitungsende, Kabellänge 20 m KB SSI/IBS-25000-BA M 12-Buchse, B-kodiert, für SSI/Interbus, axialer Leitungsabgang, 50108447 offenes Leitungsende, Kabellänge 25 m KB SSI/IBS-30000-BA M 12-Buchse, B-kodiert, für SSI/Interbus, axialer Leitungsabgang, 50108446 offenes Leitungsende, Kabellänge 30 m AMS 304 Leuze electronic...

  • Seite 110: Wartung

    Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Lasermesssysteme, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zurück- geschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. 13.3 Abbauen, Verpacken, Entsorgen Wiederverpacken Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät geschützt zu verpacken.
  • Seite 111 ERR ....... 67 Erweiterte Diagnose ....98 304i Leuze electronic...
  • Seite 112 PLB ......100 TMP ......100 Leuze electronic 304i...
  • Seite 113 Vorzeichen ......57 Wartung ......107 304i Leuze electronic...
  • Seite 114 Menüstruktur AMS 304i Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 42...
  • Seite 115 Menüstruktur AMS 304i Untere Pos. Grenze 1 Aktivierung ON/OFF Grenzwerteingabe Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 Obere Pos. Grenze 2 Aktivierung ON/OFF Grenzwerteingabe Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 Untere Pos. Grenze 2 Pos-Grenzwert akt. ON/OFF Positionswert Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 Sonstiges Heizungsregelung Standard/Erweitert (10°...

Inhaltsverzeichnis