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Leuze electronic AMS358i Technische Beschreibung
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AMS 358
Optisches Lasermesssystem
EtherNet/IP
T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic AMS358i

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic AMS358i

  • Seite 1 AMS 358 Optisches Lasermesssystem EtherNet/IP T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...
  • Seite 2 © 2014 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic 358i...
  • Seite 3 AMS 358 Die Hauptmenüs Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 Leuze electronic In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Infor- mationen über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0 HW:1 • Hersteller, SN: ----------------------- • Softwareversion und Hardwarestand, • Seriennummer.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ......... . 5 Zeichenerklärung .
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 5.3.3 Montage Umlenkeinheit US 1 OMS ohne Befestigungswinkel ..... 29 Reflektoren ......... . 30 Allgemeines.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis EtherNet/IP-Schnittstelle ....... 56 EtherNet/IP allgemeine Info..........56 Topologie .
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Typenübersicht und Zubehör......100 11.1 Typenschlüssel ............100 11.2 Typenübersicht AMS 358 (EtherNet/IP) .

  • Seite 8: Allgemeines

    Anforderungen von Underwriter Laboratories Inc. (UL). Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung Ams 358

    "Laufzeit" des Lichtes die Entfernung zum Reflektor. Die hohe Absolutmessgenauigkeit des Lasermesssystems sowie die schnelle Integrationszeit sind für Anwendungen aus dem Bereich der Lageregelung konzipiert. Leuze electronic stellt mit der Produktreihe AMS 3xxi eine Vielzahl an international rele- vanten Schnittstellen zur Verfügung. Beachten Sie dass jede der unten genannten Schnitt- stellenausführung einer separaten AMS...

  • Seite 10: Sicherheit

    Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.  Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwen-...

  • Seite 11: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-...

  • Seite 12: Haftungsausschluss

    Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.
  • Seite 13 Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts oder sonstiger optischer Strahlung auszusetzen. A Laseraustrittsöffnung B Laserwarnschild C Laserhinweisschild mit Laserparametern Bild 2.1: Laseraustrittsöffnungen, Laserwarnschilder 358i Leuze electronic...
  • Seite 14 Maximum Output (peak): 4 mW 4 mW Pulse duration: 18 μs 18 μs Wavelength: 655 nm 655 nm CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10 GB7247.1-2012 Bild 2.2: Laserwarn- und Laserhinweisschilder – beigelegte Aufkleber Leuze electronic 358i...

  • Seite 15: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip

    Verwendung der beiliegenden Distanzhülsen geneigt. Den Reflektor um ca. 1° neigen. Die selbstklebende Folie wird sinngemäß auf die gleiche Weise montiert, die Metallplatte muss dafür bauseits bereitgestellt werden. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 6.4. 358i Leuze electronic...

  • Seite 16: Anschließen Der Spannungsversorgung

    Die Inbetriebnahme am EtherNet/IP erfolgt nach folgendem Schema: Parameterfreigabe aktivieren Adressvergabe (manuell oder automatisch über DHCP bzw. BootP) Parameterfreigabe deaktivieren Projektierung des Teilnehmers Übertragen der Daten auf die Steuerung Einstellen der Config Assembly, beachten Sie hierzu unbedingt Kapitel 9.6 Nutzung expliziter Nachrichtendienste Leuze electronic 358i...
  • Seite 17  Deaktivieren Sie die Parameterfreigabe, indem Sie im Menü Parameter -> Parameterverwaltung -> Parameterfreigabe den Menüpunkt OFF wählen. Projektierung des Teilnehmers (Softwareversion bis 20.00). Im Projektierungstool RSLogix 5000 für EtherNet/IP wird unter dem Pfad "Communication" für das AMS 358i ein sogenanntes "Generic Ethernet Modul" angelegt. 358i Leuze electronic...
  • Seite 18 Im weiteren Verlauf wird im Pfad "Module Properties - Connection" im Eingabefeld "Request Packet Intervall (RPI)" der Abfragezyklus der Input- und Output Assemblies festgelegt. Der Teilnehmer ist somit im Offline-Mode definiert, die Daten müssen anschließend auf die Steuerung übertragen werden. Leuze electronic 358i...
  • Seite 19 Mittels expliziter Nachrichtendienste (z.B. "Get Attributes …, Set Attribut …, und weitere) kann azyklisch auf alle Daten des AMS 358i zugegriffen werden Achtung! Werden Parameter bei gleichzeitiger Aktivierung einer Configuration Assembly über explizite Nachrichtendienste geändert, dann müssen die geänderten Parameter zwingend in der Con- figuration Assembly nachgetragen werden. 358i Leuze electronic...

  • Seite 20: Technische Daten

    10/100 Mbit/s Vendor ID / 20C Device Type / 22 (Encoder) Position Sensor Type (Absolutencoder) Bedien- und Anzeigeelemente Tastatur 4 Tasten Display monochromes Grafikdisplay, 128 x 64 Pixel 4 LEDs, davon 2 zur Anzeige der EtherNet/IP Verbindung Leuze electronic 358i...
  • Seite 21 Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verur- sachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzufüh- ren. Das AMS 358i ist in der Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). 358i Leuze electronic...

  • Seite 22: Maßzeichnung Ams 358I

    Technische Daten 4.1.2 Maßzeichnung AMS 358i M5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter mit Innensechskant SW4 und M5 Mutter zur Fixierung optischen Achse Nullpunkt der zu messenden Entfernung Bild 4.1: Maßzeichnung AMS 358 Leuze electronic 358i...

  • Seite 23: Typenübersicht Ams 358I

    AMS 358 120 H 120m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 4.1: Typenübersicht AMS 358 358i Leuze electronic...

  • Seite 24: Installation Und Montage

    Gerätetypenschild am Beispiel des AMS 358 Hinweis! Beachten Sie bitte, dass das abgebildete Typenschild lediglich zur Illustration dient und in- haltlich nicht dem Original entspricht.  Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- schickung auf. Leuze electronic 358i...

  • Seite 25: Montage Des Ams 358

    Installation und Montage Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro.  Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften. Montage des AMS 358i M5 Schraube zur Ausrichtung Rändelmutter und...
  • Seite 26 Innensechskant SW4 ("B" in Bild 5.2). Rändelmutter und Mutter dürfen erst nach der Justage angezogen werden. Achtung! Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Zuwiderhandlungen führen zum Verlust der Garantie. Zugesicherte Eigenschaften können nach Öffnen des Gerätes nicht mehr garantiert werden. Leuze electronic 358i...

  • Seite 27: Optionaler Montagewinkel

    Installation und Montage 5.2.1 Optionaler Montagewinkel Als Zubehör ist optional ein Montagewinkel zur Montage des AMS 358i auf einer ebenen, horizontalen Fläche erhältlich. Typenbezeichnung: MW OMS/AMS 01 Artikelnummer: 50107255 Laserstrahl Bild 5.3: Optionaler Montagewinkel 358i Leuze electronic...

  • Seite 28: Parallelmontage Des Ams 358I

    Ebene montiert. Beide Reflektoren bewegen sich parallel im gleichen Abstand zu den AMS 358i. Messdistanz bis 120m: Minimaler Parallelabstand X ≥ 600mm Messdistanz bis 200m: Minimaler Parallelabstand X ≥ 750mm Messdistanz bis 300m: Minimaler Parallelabstand X ≥ 750mm Leuze electronic 358i...

  • Seite 29: Parallelmontage Ams 358I Und Optische Datenübertragung Ddls

    Die Datenlichtschranken der Baureihen DDLS und das AMS 358i beeinflussen sich gegen- seitig nicht. In Abhängigkeit der Größe des verwendeten Reflektors kann die DDLS mit einem minimalen Parallelabstand von 100mm zum AMS 358i montiert werden. Der Parallelabstand ist unabhängig von der Entfernung. 358i Leuze electronic...

  • Seite 30: Montage Des Ams 358 Mit Laserstrahl-Umlenkeinheit

    AMS 358i… und dem Umlenkspiegel, sowie zwischen dem Spiegel und dem Reflektor notwendig. Verwenden Sie zur Befestigung der Umlenkeinheit M5-Schrauben. Sichern Sie die Schrauben mit einer Zahnscheibe gegen Lösen durch Vibrationen Bild 5.5: Montagevarianten der Laserstrahl-Umlenkeinheit US AMS 01 Leuze electronic 358i...

  • Seite 31: Maßzeichnung Umlenkeinheit Us Ams 01

    Installation und Montage 5.3.2 Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 Laserstrahl Bild 5.6: Maßzeichnung Umlenkeinheit US AMS 01 358i Leuze electronic...

  • Seite 32: Montage Umlenkeinheit Us 1 Oms Ohne Befestigungswinkel

    358i mittig auf den Umlenkspiegel trifft. Höhe der Feder im nicht vorgespannten Zustand A Spiegel Bild 5.7: Foto und Maßzeichnung Umlenkeinheit US 1 OMS Die Ausrichtung des Laserlichtflecks auf den Reflektor erfolgt wie in Kapitel 5.2 beschrieben. Leuze electronic 358i...

  • Seite 33: Reflektoren

    358i wie z.B. die Reichweite oder die Genau- igkeit sind nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Die Reflexfolien sind als reine Selbstklebefolien oder aufgeklebt auf eine Metallplatte und speziell für den Tieftemperaturbereich mit einer integrierten Heizung erhältlich. Reflexfolien mit Heizung haben die Bezeichnung "Reflexfolie …x…-H", wobei "H"...

  • Seite 34: Technische Daten Selbstklebefolie

    964 x 964mm platte Gewicht 0,8kg 25kg Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel kann ein Reinigung handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nach- spülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. Leuze electronic 358i...

  • Seite 35: Maßzeichnung Reflexfolie Auf Metallplatte

    Reflektoren 6.2.3 Maßzeichnung Reflexfolie auf Metallplatte Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) Bild 6.1: Maßzeichnung Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Reflektorplatte (mm) Reflexfolie 200x200-M Reflexfolie 500x500-M Reflexfolie 914x914-M 358i Leuze electronic...

  • Seite 36: Technische Daten Beheizte Reflektoren

    -40°C … +80°C Luftfeuchtigkeit max. 90% nicht kondensierend Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden. Als Reinigungsmittel Reinigung kann ein handelsübliches Haushaltsspülmittel verwendet werden. Mit klarem Wasser nachspülen und die Oberfläche trocknen. Lagerung des Reflektors Kühl und trocken lagern. Leuze electronic 358i...

  • Seite 37: Maßzeichnung Beheizte Reflektoren

    Markierung TOP immer zu den AMS-Anschlüssen ausrichten! (Kapitel 6.4.2) XL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Si-Leitung 3 x 0,75mm² Bild 6.2: Maßzeichnung beheizte Reflektoren Artikel Reflexfolie (mm) Isolierte Trägerplatte (mm) Reflexfolie 200x200-H Reflexfolie 500x500-H Reflexfolie 914x914-H 358i Leuze electronic...

  • Seite 38: Auswahl Der Reflektorgröße

    Je nach Anlagenauslegung kann der Reflektor mitfahrend auf dem Fahrzeug oder festste- hend montiert werden. Achtung! Die unten dargestellten Reflektorgrößen sind eine Empfehlung der Fa. Leuze electronic für die fahrseitige Montage des AMS 358i. Für die stationäre Montage des AMS 358i ist für alle...

  • Seite 39: Montage Des Reflektors

    M12 Anschlüsse oben sind, so ist das Label "TOP" des Reflektors ebenfalls oben. Ist das AMS 358i so montiert, dass die M12 Anschlüsse seit- lich sind, so ist das Label "TOP" des Reflektors ebenfalls seitlich. 358i Leuze electronic...
  • Seite 40 Neigung, und somit die Länge der Distanzhalter an. Reflexfolien …-S und …-M Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.3: Reflektormontage Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.4: Neigung des Reflektors Leuze electronic 358i...
  • Seite 41 Reflektoren Reflexfolien …-H Neigung ca. 1° Direktreflexion durch Tripel-Struktur Abgeleitete Oberflächenreflexion durch Neigung der Reflexfolie Bild 6.5: Reflektormontage beheizte Reflektoren Neigung ca. 1° Distanzhülsen Bild 6.6: Neigung des beheizten Reflektors 358i Leuze electronic...

  • Seite 42: Tabelle Zur Reflektorneigung

    Tabelle 6.1: Reflektorneigung durch Distanzhülsen Hinweis! Eine sichere Funktion des AMS 358i und damit max. Reichweite und Genauigkeit, ist nur mit der von Leuze electronic spezifizierten Reflexfolie zu erreichen. Bei anderen Reflektoren kann keine Funktion gewährleistet werden! Leuze electronic 358i...

  • Seite 43: Elektrischer Anschluss

    Inbetriebnahme zu schützen. Achtung! Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig. Die Lasermesssysteme sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). 358i Leuze electronic...

  • Seite 44: Pwr - Spannungsversorgung / Schaltein-/-Ausgang

    Näheres zur Konfiguration des Ein-/-ausgangs finden Sie im Kapitel 8 sowie Kapitel 9. EtherNet/IP BUS IN BUS IN (4-pol. Buchse, D-kodiert) BUS IN Name Bemerkung Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - TD+ 1 Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) M12-Buchse (D-kodiert) Tabelle 7.2: Anschlussbelegung BUS IN Leuze electronic 358i...

  • Seite 45: Ethernet/Ip Bus Out

    Bemerkung RS232-TX nicht belegt RS232-TX Sendeleitung RS 232/Servicedaten Spannungsversorgung 0VDC RS232-RX Empfangsleitung RS 232/Servicedaten nicht verwendet RS232-RX M12-Buchse Gewinde Funktionserde (Gehäuse) (A-kodiert) Tabelle 7.4: Anschlussbelegung Service Hinweis! Die Serviceschnittstelle ist nur zur Nutzung durch Leuze electronic ausgelegt! 358i Leuze electronic...

  • Seite 46: Display Und Bedienfeld Ams 358

    Eingang 1 bzw. Ausgang 1 aktiv: Funktion je nach Parametrierung. Eingang 2 bzw. Ausgang 2 aktiv: Funktion je nach Parametrierung. Warnung Laser Vorausfallmeldung: Laserdiode gealtert, Gerät weiterhin funktionsfähig, Austausch oder Reparatur veranlassen. Warnung Temperaturüberwachung: Zulässige Geräteinnentemperatur über-/unterschritten. Leuze electronic 358i...
  • Seite 47 Der Positionsmesswert wird in der parametrierten Einheit dargestellt. In der Einstellung metrisch wird der Messwert immer in Meter mit 3 Nach- +87,000m kommastellen dargestellt. +87,0in In der Einstellung Inch wird der Messwert immer in Inch mit 1 Nachkomma- stelle dargestellt. 358i Leuze electronic...

  • Seite 48: Led-Statusanzeigen

    Power LED blinkt rot - LED Funktionstest für 0,25s nach Power up - Gerät ok aber Warnmeldung (ATT, TMP, LSR) im Display gesetzt - Lichtstrahlunterbrechung - Plausibilitätsfehler (PLB) rot Dauerlicht Power LED rot - keine Messwertausgabe, Details s. Display Leuze electronic 358i...
  • Seite 49 LINK LED für BUS OUT grün Dauerlicht LINK LED grün - Der Link steht, die Hardwareverbindung zum nächs- ten angeschlossenen Teilnehmer ist in Ordnung. gelb blinkend LINK LED blinkt gelb - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. 358i Leuze electronic...

  • Seite 50: Bedientasten

    Drücken von Auswahl von Optionen Wenn eine Optionsauswahl möglich ist, dann sieht das Display wie folgt aus: o OFF Standard ----------------- Maßeinheit Die gewünschte Option wählen Sie mit den Tasten an. Sie aktivieren die Option durch Drücken von Leuze electronic 358i...

  • Seite 51: Menübeschreibung

    Nachdem der Laser an Spannung liegt, wird für einige Sekunden die Geräteinformation eingeblendet. Danach zeigt das Display das Messfenster mit allen Statusinformationen. Hauptmenü Geräteinformation AMS 358i 120 In diesem Menüpunkt erhalten sie detaillierte Informationen Leuze electronic über GmbH & Co. KG • Gerätetyp, SW: V 1.3.0 HW:1 •...

  • Seite 52: Parametermenü

    Normalerweise teilt der Netzwerk-Administrator die IP Adresse zu, die hier eingestellt werden muss. Ist DHCP aktiviert, dann ist die hier gemachte Einstellung unwirksam und das AMS 358 wird auf die Werte eingestellt, die er vom DHCP-Server erhält. Leuze electronic 358i...
  • Seite 53 Priorität vor dem Offset. Preset und Offset werden nicht mit- einander verrechnet. Preset Die Übernahme des Presetwertes erfolgt per Teach Impuls. Der Teach Impuls kann auf einen Hardwareeingang des M12 PWR Stecker gelegt werden. Der Hardwareeingang muss entsprechend konfiguriert werden. Siehe auch Konfiguration der I/Os. 358i Leuze electronic...
  • Seite 54 Die einzelnen Funktionen werden auf den gewählten Schaltaus- gang "verodert". Aktivierung Low aktiv/High aktiv Low aktiv Grenzwerte Obere Pos. Aktivierung ON/OFF Grenze 1 Grenzwert- Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 eingabe Untere Pos. Aktivierung ON/OFF Grenze 1 Grenzwert- Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 eingabe Leuze electronic 358i...
  • Seite 55 Eine Anpassung des Kontrast ist nachträglich über die 3 Stufen möglich. Service RS232 Baudrate 57,6kbit/s / 115,2kbit/s 115,2kbit/s Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfügung. Format 8,e,1 / 8,n,1 8,n,1 Die Service Schnittstelle steht nur Leuze intern zur Verfügung. 358i Leuze electronic...

  • Seite 56: Sprachauswahlmenü

    Zur Sprachumstellung muss weder die Passworteingabe erfolgen, noch muss die Parame- terfreigabe aktiviert sein. Die Displaysprache ist ein passives Bedienelement und somit im eigentlichen Sinn kein Funktionsparameter. 8.3.4 Servicemenü Service Zustandsmeldungen Diagnose Erweiterte Diagnose Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Funktionen finden Sie im Kapitel 10. Leuze electronic 358i...

  • Seite 57: Bedienung

    Parameter betrachten bzw. ändern Solange die Parameterfreigabe aktiviert ist, wird die komplette Anzeige des AMS 358i inver- tiert dargestellt. Solange die Parameterfreigabe aktiviert ist, ist die Kommunikation zwischen Steuerung und 358i unterbrochen. Die weiterführende Vernetzung über BUS OUT bleibt bestehen. 358i Leuze electronic...
  • Seite 58 Nach Deaktivierung der Parameterfreigabe werden alle am Display vorgenommenen Ände- rungen durch die Configuration Assembly überschrieben (s. oben). Auch ein eventuell neu vergebenes Passwort wird durch das in der Configuration Assembly definierte Passwort überschrieben. Hinweis! Mit dem Master-Passwort 2301 kann das AMS 358i jederzeit freigeschaltet werden. Leuze electronic 358i...

  • Seite 59: Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Broadcast an alle Teilnehmer verschickt werden. Der Datentraffic auf dem Netzwerk wird dadurch deutlich erhöht. Sollen die Daten nur zwischen dem AMS und der PLC ausge- tauscht werden, empfehlen wir für diesen Teilnehmer an der Steuerung die Betriebsart Unicast einzustellen. 358i Leuze electronic...
  • Seite 60 Hinweis! Das AMS 358i kommuniziert über das Common Industrial Protocol (CIP). CIP Safety, CIP Sync und CIP Motion werden vom AMS 358i nicht unterstützt. Die EDS-Datei für den AMS 358i finden Sie auf der Leuze homepage www.leuze.com. Leuze electronic 358i...

  • Seite 61: Topologie

     Geben Sie die EtherNet IP-Adresse ein und speichern Sie Ihre Eingabe mit save.  Wählen Sie den Menüpunkt Gateway.  Geben Sie die Gateway-Adresse ein und speichern Sie Ihre Eingabe mit save.  Wählen Sie den Menüpunkt Netzmaske. 358i Leuze electronic...
  • Seite 62 012345678 save DHCP aktiviert Standard BootP aktiviert ---.---.---.--- EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert EtherNet Schnittstelle Aktivierung Address Gateway Netmask DHCP aktiviert BootP aktiviert Die komplette Menüstruktur finden Sie am Ende der Beschreibung. Leuze electronic 358i...

  • Seite 63: Ethernet/Ip Geräteklasse

    Der Teilnehmer wird mit seiner im Netz einmalig vorhandenen IP-Adresse angespro- chen. Object Class Identifier (Klasse) Danach erfolgt die Adressierung der gewünschten Object Class. Object Instance Identifier (Instanz) Die Adressierung der Object Instance innerhalb der Object Class. 358i Leuze electronic...

  • Seite 64: Ethernet/Ip Elektrischer Anschluss

    Receive Data - Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Gewinde Funktionserde (Gehäuse) Bild 9.2: EtherNet/IP - Elektrischer Anschluss Hinweis! Zur Kontaktierung von BUS IN und BUS OUT empfehlen wir unsere vorkonfektionierten EtherNet-Kabel (siehe Kapitel 11.4.5 "Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für EtherNet/ IP"). Leuze electronic 358i...

  • Seite 65: Eds-Datei - Allgemeine Infos

    Für das AMS 358i wird eine EDS-Datei (Electronic Data Sheet) bereitgestellt. Die EDS-Datei hat die Bezeichnung "AMS358i.eds", das dazu gehörende Icon die Bezeich- nung "AMS358i.ico" Beide Dateien werden im Download der Leuze homepage www.leuze.com bereitgestellt. Die EDS-Datei beinhaltet alle Identifikations- und Kommunikationsparameter des Gerätes, sowie die zur Verfügung stehenden Objekte.

  • Seite 66: Projektierungsschritte Für Eine Rockwell Steuerung Ohne Eds-Unterstützung

    • Die Adresse und Länge der Output Assembly (Instanz 120, Instanz 121 oder Instanz 122; min 1 Byte - bis max 263 Byte für die Default Output Assembly) • Die Adresse und Länge der Configuration Assembly (Instanz 190; 3 Byte) Leuze electronic 358i...

  • Seite 67: Projektierungsschritte Für Eine Rockwell Steuerung Mit Eds-Unterstützung

    • Nach dem Laden wählen Sie das Gerät über die Geräteliste aus. • Öffnen Sie den Eingabedialog zum Einstellen der Adresse und weiterer Parameter durch einen Doppelklick auf das Gerätesymbol und machen Sie hier die gewünschten Eingaben. Unter Change legen Sie die Kombination der Input- und Output-Assemblies fest. 358i Leuze electronic...
  • Seite 68 EtherNet/IP-Schnittstelle Bild 9.4: New Module • Übertragen Sie abschließend per Download die Werte an die Steuerung. Leuze electronic 358i...

  • Seite 69: Projektierungsbeispiele

    Projektierungsbeispiel 1 - RSLogix 5000 bis Software-Version V19.xx In dieser Konfiguration werden die Default Einstellungen des AMS 358i übernommen. Die Input Assembly 1 und die Output Assembly 120 sind aktiv. Die Configuration Assembly 190 ist nicht aktiv. 358i Leuze electronic...

  • Seite 70: Beispiel 2 - Rslogix 5000 Bis Software-Version V19.Xx

    Länge der eingetragenen 102 Byte. Alle Bytes (Parameter) sind mit 0 (Null) vorbesetzt. Somit sind im ersten Moment auch keine Default Parameter für den AMS358i in der Steue- rung hinterlegt. Die Parameter aller 102 Byte müssen aus der EDS Datei kopiert bzw. von Hand in die konfigurierte Configuration Assembly 190 übernommen werden.

  • Seite 71: Beispiel 3 - Rslogix 5000 Ab Software-Version V20

    Projektierungsbeispiel 3 - RSLogix 5000 ab Software-Version V20.00 Die RSLogix erlaubt jedoch nur die Verwendung einer Input Assembly und/oder einer Output Assembly und/oder einer Configuration Assembly. Mehrere Assemblies vom Typ Input oder Output oder Configuration sind nicht möglich. 358i Leuze electronic...

  • Seite 72: Eds-Datei - Detailbeschreibung

    DINT Instanz 100, Attribut 3 Input Assembly: Länge 8 Byte Leuze spezifische Assembly Byte 0 - Byte 3: Positionswert Byte 4: Status AMS 358i Byte 5: Alarme und Warnungen AMS 358i Byte 6 - Byte 7: Reserve Leuze electronic 358i...
  • Seite 73 1 = ON 1 = ON 1 = ON 1 = ON 1 = ON 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF 0 = OFF Hinweis! Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. 358i Leuze electronic...

  • Seite 74: Presetwert + Steuerung

    Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 Presetwert (Low Byte) Presetwert Presetwert Presetwert (High Byte) Preset reset Preset teach 1 = ON 1 = ON 0 = OFF 0 = OFF Hinweis! Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. Leuze electronic 358i...

  • Seite 75: Configuration Assembly

    100 / 1 / 5 Display Kontrast -- -- -- -- -- -- 0 1 100 / 1 / 6 Erweiterte Heizungsregelung -- -- -- -- -- -- -- 0 reserviert 0 0 0 0 0 0 0 0 358i Leuze electronic...
  • Seite 76 Grenzwert Bereichsende 0 0 0 0 0 0 0 0 Grenzwert Bereichsende High Byte 0 0 0 0 0 0 0 0 105 / 3 / 1 Aktivierung Geschwindigkeitsüberwachung -- -- -- -- -- -- -- 0 Leuze electronic 358i...

  • Seite 77: Klasse 1 Identity Object

    Die Formate für Geschwindigkeit und Positionswert müssen zwingend gleich sein. Beispiel: Format Positionswert metrisch = Formatwert Geschwindigkeit metrisch Unterschiedliche Formate wie z.B. Positionswert metrisch und Geschwindigkeitswert Inch sind nicht erlaubt. 9.10.2 Klasse 1 Identity Object Object Class 1 = 01 Service: • Get_Attribute_Single 358i Leuze electronic...
  • Seite 78 Software. Dieser könnte sich bei einem eventuellen Gerä- tetausch geändert haben. Der Scanner würde ansonsten nach einem Gerätetausch eine Fehlermeldung absetzen. 9.10.2.1 Vendor ID Die Vendor ID bei der ODVA für das Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG lautet 9.10.2.2 Device Type Das AMS 358i ist von Leuze electronic als Encoder definiert.

  • Seite 79: Product Name

    Dieses Attribut enthält eine Kurzbezeichnung des Produktes. Geräte mit gleichem Produkt- code dürfen unterschiedliche "Produkt Names" haben. 9.10.2.8 State Dieses Attribut enthält Informationen zum aktuellen Status des AMS358i. 9.10.2.9 Configuration Consistency Value In diesem Attribut kann bei Änderung eines Parameters ein Eintrag erfolgen. Die Funktion...

  • Seite 80: Klasse 35 Position Sensor Object

    Attribute die funktionell im AMS abgebildet werden. Der Adressbereich ≥ 100 ist herstel- lerspezifisch. 9.10.3.1 Position Value Attribut 10 Positionswert auslesen. Attr. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Positionswert (Low Byte) Positionswert Positionswert Positionswert (High Byte) Leuze electronic 358i...
  • Seite 81 Millimeter pro Sekunde umgestellt. 9.10.3.5 Velocity Value Attribut 24 Geschwindigkeitswert auslesen. Attr. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Geschwindigkeitswert (Low Byte) Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert Geschwindigkeitswert (High Byte) 358i Leuze electronic...
  • Seite 82 358i zu der in Attribut 12 parametrierte Zählrich- tung. Die Zählrichtung wird in Bit 0 ausgegeben. 0 = positive Zählrichtung 1 = negative Zählrichtung Bit 1 - 7 sind nicht von Bedeutung und haben den Status 0. Leuze electronic 358i...
  • Seite 83 Bit 1 =1; ERR Alarm wird vom AMS 358i unterstützt. Bit 2 bis Bit 15 = 0 9.10.3.11Alarm Flag Attribut 46 Das Attribut wertet die in Attribut 45 unterstützten Alarme in einer ODER Funktion aus. (Sammelalarm) 358i Leuze electronic...
  • Seite 84 Das Attribut wertet die in Attribut 48 unterstützten Warnungen in einer ODER Funktion aus (Sammelwarnung). 9.10.3.15Operating Time Attribut 50 So lang der AMS 358i an Spannung liegt, wird der Wert in 1/10 Std. inkrementiert. Der Wert kann nicht zurückgesetzt werden. Leuze electronic 358i...
  • Seite 85 Das Attribut wird nach Aktivieren des Preset Wertes getoggelt. Hinweis! Aktivierung des Preset Wertes über Attribut 101. 9.10.3.20Preset Reset Attribut 104 Das Attribut dient dazu, den gesetzten Presetwert zu löschen. Der Preset Status (Attribut 102) wird auf inaktiv gestellt. 1 = Preset Wert löschen. 358i Leuze electronic...
  • Seite 86 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Offsetwert berechnet aus aktiviertem Presetwert (Low Byte) Offsetwert berechnet aus aktiviertem Presetwert Offsetwert berechnet aus aktiviertem Presetwert Offsetwert berechnet aus aktiviertem Presetwert (High Byte) Leuze electronic 358i...

  • Seite 87: Klasse 100 Display Konfiguration

    Mit dem Attribut kann die angezeigte Sprache im Display parametriert werden. Die folgende Tabelle gibt Auskunft über die zur Verfügung stehende Sprache. Sprache Wert englisch deutsch italienisch spanisch französisch 9.10.4.2 Passwortschutz Attribut 2 Das Attribut schaltet den Passwortschutz aktiv. 1 = Passwortschutz aktiv 0 = Passwortschutz inaktiv 358i Leuze electronic...

  • Seite 88: Beleuchtung

    30°C (86°F) 35°C (95°F) 9.10.5 Klasse 103 Schaltein- / -ausgänge Klasse 103, Instanz 1 beschreibt den I/O 1 (PIN 2/M12 Power) Klasse 103, Instanz 2 beschreibt den I/O 2 (PIN 4/M12 Power) Object Class 103 = 67 Leuze electronic 358i...

  • Seite 89: Festlegung Ein- / -Ausgang

    1 = Schalteingang reagiert auf eine steigende Flanke (Übergang von logisch 0 auf 1) 9.10.5.3 Funktionsbelegung der Eingänge Instanz 1, Attribut 4 (PIN 2/M12 Power) Instanz 2, Attribut 4 (PIN 4/M12 Power) Das Attribut 4 legt fest, welche Funktion beim Setzen des Eingangs im AMS 358i ausgelöst werden soll. 358i Leuze electronic...

  • Seite 90: Status Eingangsfunktion

    Das Attribut legt fest, welches Ereignis eine Aktivierung des Ausgangs bewirkt. Die einzelnen Funktionen sind ODER verknüpft. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Hardware Plausibilität Laser Temperatur Intensität Geschwindig- reserved (ERR) (PLB) (LSR) (TMP) (ATT) keitsgrenz- wert verletzt Leuze electronic 358i...

  • Seite 91: Status Ausgangsfunktion

    1 = der/die Hardwareausgang/-gänge werden wie in Attribut 2 definiert gesetzt Das dynamische Setzen der Ausgänge erfolgt über 256 (256 = ohne Berücksichtigung der Zustandsmeldungen Bit 7 bis Bit 2). 9.10.6 Klasse 104 Verhalten im Fehlerfall Object Class 104 = 68 Service: • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single 358i Leuze electronic...

  • Seite 92: Positionswert Im Fehlerfall

    Auftretende Fehler werden für die parametrierte Zeit unterdrückt. Kann in der parametrierten Zeit kein gültiger Positionswert ermittelt werden, wird der letztgültige Positionswert ausge- geben. Liegt der Fehler nach Ablauf der Zeit weiterhin an, so wird der im Attribut "Positi- onswert Fehlerfall" (Attribut 1) parametrierte Wert ausgegeben. Leuze electronic 358i...

  • Seite 93: Geschwindigkeit Im Fehlerfall

    Klasse 105, Instanz 1: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 1 Klasse 105, Instanz 2: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 2 Klasse 105, Instanz 3: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 3 Klasse 105, Instanz 4: Attribute für Geschwindigkeitsgrenzwert 4 Object Class 105 = 69 358i Leuze electronic...
  • Seite 94 Grenzwert Status BYTE Grenzwert Vergleich BYTE Die beschriebenen Attribute gelten jeweils für die Instanzen 1 - 4 9.10.7.1 Geschwindigkeitsgrenzwert - Freigabe Attribut 1 Das Attribut schaltet die jeweilige Geschwindigkeitsüberwachung aktiv. 0 = nicht aktiv 1 = aktiv Leuze electronic 358i...
  • Seite 95 9.10.7.6 Geschwindigkeitsgrenzwert - Grenzwert Bereichsanfang Attribut 6 Ab dieser Position wird der Grenzwert überwacht. Der Wert wird in mm bzw. Inch/100 ange- geben. Sind die Werte für Bereichsanfang und Bereichsende gleich, wird die Geschwindigkeits- überwachung nicht aktiviert. 358i Leuze electronic...
  • Seite 96 0 = Grenzwerte werden eingehalten 1 = Grenzwerte sind überschritten. 9.10.7.9 Geschwindigkeitsgrenzwert - Grenzwert Vergleich Attribut 9 Das Attribut zeigt an, ob der jeweilige Geschwindigkeitsgrenzwert mit dem parametrierten Grenzwert verglichen wird. 0 = Vergleich inaktiv 1 = Vergleich aktiv Leuze electronic 358i...

  • Seite 97: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Interne Fehlerkennung Häufigkeit des Ereignisses (immer "1", da keine Aufsummierung erfolgt) Die Zustandsmeldungen innerhalb des Ringspeichers werden mit Aufwärts-/Abwärts- Tasten gewählt. Mit der Bestätigungstaste kann Detailinformation zu der entspre- chenden Zustandsmeldung mit den folgenden Angaben abgerufen werden: 358i Leuze electronic...

  • Seite 98: Diagnose

    Fa. Leuze zur internen Bewertung. Die Diagnose hat keinen Einfluss auf die Kommunikation zur Host-Schnittstelle und kann während des Betrieb des AMS 358i aktiviert werden. 10.1.3 Erweiterte Diagnose Der Menüpunkt Erweiterte Diagnose dient der Leuze internen Bewertung. Leuze electronic 358i...

  • Seite 99: Allgemeine Fehlerursachen

    - Es werden Daten mit den angeschlossenen Teilneh- mern ausgetauscht. 10.2.1 Power LED Siehe auch Kapitel 8.2.2. Fehler mögliche Fehlerursache Maßnahme Keine Versorgungsspannung angeschlossen Versorgungsspannung prüfen. PWR LED "OFF" Hardware Fehler Gerät einschicken. Tabelle 10.1: Allgemeine Fehlerursachen 358i Leuze electronic...
  • Seite 100 Diagnose und Fehlerbehebung Fehler mögliche Fehlerursache Maßnahme Lichtstrahlunterbrechung Ausrichtung überprüfen. PWR LED "blinkt rot" Plausibilitätsfehler Verfahrgeschwindigkeit > 10m/s. Hardware Fehler Fehlerbeschreibung siehe Display, PWR LED "statisch rot" Gerät muss eventuell eingeschickt werden. Tabelle 10.1: Allgemeine Fehlerursachen Leuze electronic 358i...

  • Seite 101: Fehler Schnittstelle

    Bei zu hohen Temperaturen für Kühlung sorgen oder halb der Spezifikation) Montageort verlegen. Vorausfallmeldung Laserdiode Gerät zum nächstmöglichen Zeitpunkt zum Tausch der Laserdiode einschicken. Ersatzgerät bereithal- Warnung Laserdiode ten. Signalisiert einen nicht zu behebenden Fehler in der Gerät zur Reparatur einschicken. Hardwarefehler Hardware 358i Leuze electronic...
  • Seite 102 Sie das nachstehende Adressfeld aus und faxen Sie die Seiten zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Firma: Ansprechpartner / Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse / Nr: PLZ / Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic 358i...

  • Seite 103: Typenübersicht Und Zubehör

    AMS 358 120 H 120m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113730 AMS 358 200 H 200m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113731 AMS 358 300 H 300m Reichweite, EtherNet/IP Schnittstelle, integrierte Heizung 50113732 Tabelle 11.1: Typenübersicht AMS 358 358i Leuze electronic...

  • Seite 104: Typenübersicht Reflektoren

    M12 Steckverbinder EtherNet D-kodiert, BUS IN, BUS OUT 50112155 KDS ET M12/RJ45 W - 4P Umsetzer von M12 D-kodiert auf RJ45 Buchse 50109832 KD 095-5A M12 Steckverbinder Buchse A-kodiert, Power (PWR) 50020501 Tabelle 11.5: Zubehör M12 Steckverbinder Leuze electronic 358i...

  • Seite 105: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung

    Mantel: PVC Biegeradius > 50mm Bestellbezeichnungen der Leitungen zur Spannungsversorgung Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer K-D M12A-5P-5m-PVC M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104557 Leitungslänge 5m K-D M12A-5P-10m-PVC M12 Buchse A-kodiert, axialer Steckerabgang, offenes Leitungsende, 50104559 Leitungslänge 10m 358i Leuze electronic...

  • Seite 106: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Ethernet/Ip

    Zubehör M12-EtherNet/IP Anschlussleitung, offenes Ende Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA Zubehör M12-EtherNet/IP Anschlussleitung mit beidseitigem D-kodiertem M12 Stecker Kabelbezeichnung: KB ET - … - SSA Zubehör EtherNet/IP Anschlussleitung, M12-/RJ45 Kabelbezeichnung: KB ET - … - SA-RJ45 Leuze electronic 358i...
  • Seite 107 50106901 KB ET - 15000 - SSA Leitungslänge 15m 50106902 KB ET - 20000 - SSA Leitungslänge 20m 50106903 KB ET - 25000 - SSA Leitungslänge 25m 50106904 KB ET - 30000 - SSA Leitungslänge 30m 50106905 358i Leuze electronic...

  • Seite 108: Wartung

     Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Lasermesssysteme, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zurück- geschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. 12.3 Abbauen, Verpacken, Entsorgen Wiederverpacken Für eine spätere Wiederverwendung ist das Gerät geschützt zu verpacken.
  • Seite 109 Detailbeschreibung ....69 Elektrischer Anschluss ....40 Leuze electronic 358i...
  • Seite 110 Parallelmontage ..... . 25 Parameterfreigabe ....54 Parametermenü Leuze electronic 358i...
  • Seite 111 Maßzeichnung ..... 29 Umlenkeinheit US AMS 01 Maßzeichnung ..... 28 Leuze electronic 358i...
  • Seite 112 Menüstruktur AMS 358 Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Auswahloption / Einstellmöglichkeit Detailinfos ab : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Auswahl : Zurück : Zurück : Zurück : Zurück : Aktivieren : Zurück Geräteinformation Seite 46...
  • Seite 113 Menüstruktur AMS 358 Untere Pos. Grenze 2 Aktivierung ON/OFF Grenzwerteingabe Werteeingabe in mm bzw. Inch/100 Sonstiges Heizungsregelung Standard/Erweitert (10°C … 15°C/30°C … 35°C) Seite 50 Display Hintergrund 10 Minuten/ON Display Kontrast Schwach/Mittel/Stark Service RS232 Baudrate 57,6kbit/s / 115,2kbit/s Format 8,e,1 / 8,n,1 Sprachauswahl Deutsch / English / Español / Français / Italiano Seite 51...

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