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Display
Tasten:
•
Soft-Taste [<] zum Auswählen der zu ändernden Variablen
•
Drücken Sie [
] oder [
einzustellen.
•
[START/STOP] zum Starten oder Stoppen
•
Soft-Taste [[MAN]] zur Justierung der Fahrzeugposition
Diese Beschreibung gilt auch für eine Linkskurve.
Ultraschall L
In einem bestimmten Abstand links an einer Wand oder einem Gitter entlang
fahren (max. 200 cm) Der Ultraschallsensor wird zum Messen des Abstands
zur Wand verwendet (Seite 4‑4).
Das Display zeigt folgende Informationen:
Display
Beschreibung
•
Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion
dieser Strecke
•
EckeWinkel der Kurve, positiver Wert (+) =
Rechtskurve, negativer Wert (-) =
Linkskurve
•
Radius: : Der Radius den, das Fahrzeug in
der Kurve macht:
0 = auf der Stelle,
300 = um eines der Antriebsräder herum
Zum Beispiel: eine Kurve von 180 Grad mit
einem Radius von 0 wird gefahren, um
dieselbe Spur zu säubern. eine Kurve von
180 Grad mit einem Radius von 300 wird
gefahren, um die nächste Spur zu säubern.
•
Zurück: Die Entfernung (in mm), die das
Fahrzeug zunächst rückwärts fährt, bevor
es die Kurve fährt (erforderlich, falls sich
das Fahrzeug in der Nähe eines
Hindernisses befindet).
], um den Wert der gewählten Variable
Beschreibung
•
Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion
dieser Strecke
•
GefEntfZurückgelegte Entfernung (mm)
•
UltraAbs: Tatsächlicher Abstand zur Wand
(mm) (max. 2000 mm)
•
ULTRAABST Einstellbarer Abstand zur
Wand (mm).
Beschreibung und Bedienung