LELY DISCOVERY 90 S Betriebsanleitung Seite 32

4-4
4.2.1.5 Steuerungssystem
Das Steuerungssystem besteht aus folgenden Komponenten:
• ADS 3840-Platine zum Steuern der Bedienungsabläufe des Discovery
• Kodierer an den Antriebsmotoren zum Messen der gefahrenen Strecke
• Ultraschallsensor zum Messen des Abstands zur Wand oder zum Gitter
• Gyroskop zum Messen von Kurvenabweichungen zur Einhaltung der
korrekten Richtung
Kodierer
Jeder Antriebsmotor ist mit einem Kodierer ausgestattet, der die Anzahl
Umdrehungen der Motorwelle zählt. Diese Information wird für die
Berechnung der Fahrzeugposition verwendet.
Die Kodierer senden Signale an die ADS 3840-Platine.
Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor gewährleistet, dass der Discovery der Wand oder
einem Gitter in einem vordefinierten Abstand folgt.
Der Sensor ist mit einem Schaumstoffring beklebt, um Reflektionen zu
minimieren und den Strahl zu reflektieren.
Der Sensor erhält Signale von und sendet Signale an die ADS 3840-Platine.
Gyroskop
Das Gyroskop misst den Kurvenwinkel. Diese Information wird verwendet,
um die korrekte Richtung zu finden. Das Gyroskop ist auf der ADS 3840-
Platine installiert.
Pausentaste
Oben am Discovery wurde eine Pausentaste (siehe Abbildung auf Seite 4‑2)
installiert. Wenn die Pausentaste bei laufendem Discovery gedrückt wird,
schaltet der Discovery auf den Pausenmodus:
• Der Discovery stoppt.
• Die LED-Leuchte in der Pausentaste leuchtet.
• Das akustische Betriebssignal des Discovery wird ausgeschaltet.
• Auf der Benutzeroberfläche des Smartphones wird eine Meldung
angezeigt, mit der Sie aufgefordert werden anzugeben, ob die Strecke
fortgesetzt oder abgebrochen werden soll.
Wenn die Pausentaste oder die Taste in der Lely Steuerungs-App kurz
gedrückt wird, während sich der Discovery im Pausenmodus befindet, kehrt
der Discovery zum Betriebsmodus zurück:
• Der Discovery fährt mit dem Betrieb fort.
• Die LED-Leuchte in der Pausentaste erlischt.
• Das akustische Betriebssignal des Discovery wird eingeschaltet.
Die Pausentaste kann per Fernbedienung mit der Lely Steuerungs-App auf
dem Smartphone betätigt werden.
Beschreibung und Bedienung