Seite 1 LELY DISCOVERY 90 SW Mobiler Stallreiniger Betriebsanleitung 5.4006.8506.0 A Lely Control DE- Das Original ist in englischer Sprache.
Seite 2: Absichtlich Freigelassen
ABSICHTLICH FREIGELASSEN...
Seite 3 Verfahren vervielfältigt oder veröffentlicht werden. Obwohl alle Inhalte der Broschüre mit größtmöglicher Sorgfalt zusammengestellt wurden, kann Lely für keinerlei Schäden haftbar gemacht werden, die durch Fehler oder Unterlassungen in dieser Publikation entstehen sollten. Das englischsprachige Handbuch ist das Originalhandbuch. Übersetzungen in andere Sprachen basieren auf dem englischsprachigen Handbuch als Quelldokument.
Seite 4 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Warenzeichen, Copyright und Haftungsausschluss...
Seite 5: Garantieeinschränkungen
Hackerangriffe, Viren oder ähnliches. • Schäden am elektrischen System durch Ungeziefer oder ähnliches. Die Garantie gilt nicht für Folgeschäden, die über die Maschine selbst hinausgehen. Alle Systeme wurden geprüft. Dennoch ist Lely im Falle einer Fehlfunktion nicht für deren Folgeschäden verantwortlich. Garantieeinschränkungen...
Seite 6 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Garantieeinschränkungen...
Seite 7: Liste Der Enthaltenen Änderungen
LISTE DER ENTHALTENEN ÄNDERUNGEN Nr.: Ausgabeda Kapitel Anmerkungen (JJ/MM) 15/03 Alle iOS Funktion hinzugefügt Hardwareänderungen sind eingebunden 14/06 Alle Bluetooth-Betrieb hinzugefügt Pausentaste hinzugefügt Betriebsanleitung getrennt 12/11 Alle Vollständige Überarbeitung des Handbuchs - Hardwareänderungen sind eingebunden 11/02 Erstausgabe Liste der enthaltenen Änderungen...
Seite 8 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Liste der enthaltenen Änderungen...
Seite 9: Inhalt Des Handbuchs
Discovery 90 SW erforderlichen Informationen. Lesen Sie diese Informationen vor der Bedienung des Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW sorgfältig durch und machen Sie sich damit vertraut. Ein Nichtbefolgen kann zu Verletzungen oder Schäden an der Anlage führen. Wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely Center, falls Sie die Informationen in diesem Handbuch nicht verstehen oder zusätzliche Informationen...
Seite 10: Registrierung
Registrierung Das Typen- und Seriennummernschild befindet sich oben am Gestell des Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW unter der roten Abdeckung. Geben Sie immer Typen- und Seriennummer Ihres Discovery an, wenn Sie sich mit Ihrem örtlichen LELY Center in Verbindung setzen oder Ersatzteile bestellen.
Seite 11 Ein Foto des Technikers • Zertifizierungsnummer des Technikers • Ablaufdatum der Zertifizierung Kontaktdaten örtliches Lely Center Wir empfehlen Ihnen, Telefonnummer und E-Mail-Adresse Ihres örtlichen Lely Centers in die nachstehende Tabelle einzutragen. So können Sie die Information jederzeit leicht wiederfinden. Telefonnummer E-Mail-Adresse Vorwort...
Seite 12 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Vorwort...
Seite 13: Inhaltsverzeichnis
Anforderungen an die Wasserversorgung................3-3 Versorgungstank (optional)...................... 3-3 3.4.1 Abmessungen und Gewicht..................... 3-3 3.4.2 Hygieneschutz......................... 3-3 Anforderungen an Smartphones....................3-3 Beschreibung und Bedienung......................4-1 Einleitung..........................4-1 Beschreibung der Komponenten....................4-2 4.2.1 Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW Fahrzeuge..............4-2 4.2.2 Ladestation..........................4-7 4.2.3 Wasserfüllstation........................4-8 Benutzeroberfläche........................4-9 Inhaltsverzeichnis...
Seite 14 Spannungs- und Wasserversorgung..................4-32 4.4.4 Reinigung..........................4-33 Bedienungsanweisungen........................5-1 Die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone installieren oder aktualisieren....... 5-1 Den Discovery auf dem Smartphone umbenennen..............5-1 Das Milchviehhalter-Kennwort einstellen................. 5-1 Abdeckungen abnehmen oder anbringen................5-1 Den Discovery ein- oder ausschalten..................5-3 Gerätesoftware mit einem Smartphone bedienen..............5-3...
Seite 15 5.13 Zeitintervall starten oder stoppen...................5-29 5.14 Eine manuelle Strecke starten, stoppen oder auf Pause schalten.........5-29 5.15 Eine Strecke sperren......................5-31 5.16 Streckengeschwindigkeit einstellen..................5-31 5.17 Geschwindigkeit für eine bestimmte Aktion einstellen............5-31 Wartung...............................6-1 Einleitung..........................6-1 Wartungsplan für die präventive Wartung................6-1 Wartungsverfahren........................6-2 6.3.1 Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen................6-2 6.3.2 Wasserzulauffilter reinigen.......................6-3...
Seite 16 8.2.3 Einen Bericht lesen........................8-2 8.2.4 Alarmliste..........................8-3 8.2.5 Berichtsliste..........................8-12 8.2.6 Informationen der Berichtsliste....................8-15 Störungsbeseitigungstabellen....................8-16 8.3.1 Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Fahrzeug..............8-16 8.3.2 Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Ladestation............. 8-18 Fehlerbehebungsmaßnahmen....................8-19 8.4.1 Reset des Steuerungssystems....................8-19 8.4.2 Gyroskop kalibrieren......................8-19 8.4.3 Den Discovery aufladen......................8-19 Zeichnungen............................9-1 Wörterverzeichnis Index viii...
Seite 17: Einleitung
EINLEITUNG Der Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW ist ein batteriebetriebenes Fahrzeug, das den Boden des Stalls reinigt. Ein Düse sprüht Wasser auf den Boden, bevor ein unter dem Discovery angebrachter Mistschaber den Dung durch die Öffnungen des Spaltenbodens schiebt. Der Milchviehhalter (Bediener) programmiert mit Hilfe der Lely Steuerungs- App auf dem Smartphone die Strecken, denen der Discovery folgt.
Seite 18 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Einleitung...
Seite 19: Sicherheit
SICHERHEIT Einleitung Der Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW ist eine automatische Maschine. Daher ist es äußerst wichtig, die Sicherheitsanweisungen zu beachten. Mit dem Sicherheits-Alarmsymbol sind wichtige Sicherheitshinweise an Ihrem Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW und im Handbuch gekennzeichnet. Wenn Sie dieses Symbol sehen, ist auf die Gefahr von Verletzungen oder Verletzungen mit Todesfolge zu achten.
Seite 20: Allgemeine Sicherheit
entsprechenden SICHERHEITSINFORMATIONEN in diesem Handbuch vertraut ist. Die Sicherheit hängt von IHNEN ab. Ein gutes Sicherheitsbewusstsein schützt Sie selbst und jeden in Ihrer Umgebung. Machen Sie dieses Bewusstsein zu einem aktiven Teil in Ihrem Sicherheitsprogramm. Stellen Sie sicher, dass JEDER, der die Discovery bedient, wartet oder in der Nähe arbeitet, die Sicherheitsmaßnahmen einhält.
Seite 21: Elektrische Sicherheit
Discovery reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen. • Informieren Sie sich über die Telefonnummer der nächstgelegenen Klinik. • Wenden Sie sich an Ihr nächstgelegenes Lely Center, wenn Sie Fragen haben. • Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen häufig mit allen Bedienern (jährlich).
Seite 22: Sicherheit Bei Der Wartung
Seien Sie immer wachsam gegenüber unerwarteten Bewegungen der Kuh. Eine Kuh kann große Kräfte auf Teile der Maschine übertragen. • Wenden Sie sich an Ihr nächstgelegenes Lely Center, wenn Sie Fragen haben. • Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen häufig mit allen Bedienern (jährlich).
Seite 23: Sicherheitsaufkleber
Seite der Motorhalterung des Discovery angebracht. 2.4.2 Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber Die Sicherheitsaufkleber am Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW zeigen wichtige und nützliche Informationen, die Ihnen helfen, den Discovery sicher zu bedienen und zu warten. Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, um sicherzustellen, dass alle Aufkleber in einwandfreiem Zustand und an der richtigen Stelle verbleiben.
Seite 24 Entfernen Sie zuerst ein kleines Stück des Schutzpapiers. Richten Sie den Aufkleber an der gewünschten Stelle aus und drücken Sie den freiliegenden kleineren Teil der Klebefläche vorsichtig auf der Oberfläche an. Entfernen Sie langsam das restliche Schutzpapier und kleben Sie den gesamten Aufkleber auf die Oberfläche.
Seite 25: Spezifikationen
SPEZIFIKATIONEN Stallreiniger 3.1.1 Abmessungen und Gewicht Für die vollständigen Abmessungen des Discovery verweisen wir auf das Kapitel der Zeichnungen. • Länge: 1362 mm • Breite: 860 mm • Höhe: 575 mm • Gewicht: 340 kg • Höhe des Sensorrings: 102 mm 3.1.2 Akku •...
Seite 26: Ladestation
Ladestation 3.2.1 Abmessungen und Gewicht Ladestation • Breite: 380 mm • Tiefe: 220 mm • Höhe: 1650 - 2050 mm • Gewicht (ohne Bodensäule): 40 kg Bodensäule (optional) • Breite: 370 mm • Tiefe: 100 mm • Höhe: 2100 mm •...
Seite 27: Anforderungen An Die Wasserversorgung
3.3.2 Anforderungen an die Wasserversorgung • Max. Wasserzulaufdruck an der Wasserfüllstation: 5 bar. • Max. Wasserzulaufdruck am Versorgungstank: 3 bar. • Min. erforderlicher Wasserdurchfluss zum Füllen des Discovery: 2.3 l/ min. • Um zu vermeiden, dass die Düse oder die Wasserpumpe verstopfen, wird die Verwendung von Trinkwasser empfohlen.
Seite 28 • Kompatibilität mit der europäischen Richtlinie 1999/5/EC über Funkanlagen und Telekommunikationsendeinrichtungen. • Für Softwareaktualisierungen ist ein DSL- oder 3G-Netzwerk erforderlich. • Prozessor: 1 GHz (oder höher). • Android-Smartphones müssen mindestens 10 MB freien Speicher haben. • iPhone 4 oder höher. •...
Seite 29: Beschreibung Und Bedienung
BESCHREIBUNG UND BEDIENUNG Einleitung In diesem Kapitel werden die Komponenten des Discovery beschrieben. Es wird auch erläutert, wie die Teile für die Reinigung des Stallbodens zusammenwirken. Abbildung 3. Hauptkomponenten LEGENDE: 1. LED-Anzeigen (nicht sichtbar) - 2. Ladestation - 3. Ladeelektroden - 4. Discovery- Fahrzeug - 5.
Seite 30: Beschreibung Der Komponenten
Abbildung 4. Hauptkomponenten Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW- Fahrzeug LEGENDE: 1. Wassertank - 2. Platinengehäuse - 3. Betonblock/-rahmen - 4. Wasserzulauf - 5. Mistschaber - 6. Ultraschallsensor - 7. Wassersprüher - 8. Bluetooth-Antenne 9. Untere Abdeckung - 10. Obere Abdeckung Beschreibung der Komponenten 4.2.1...
Seite 31 4.2.1.3 Antriebsmechanismus Der Antriebsmechanismus besteht aus folgenden Komponenten: • Zwei Antriebsmotoren • Zwei Ketten • Zwei Kettenräder • Zwei Räder Die Motoren, einer auf der linken und einer auf der rechten Seite, treiben die Räder über die Ketten an. Abbildung 5. Antriebsmechanismus LEGENDE: 1.
Seite 32 Abbildung 6. Wasserversorgung LEGENDE: 1. Wassertank - 2. Rückschlagventil - 3. Wasserfilter (Zulauf) - 4. Wasserzulauf - 5. Wassersprühdüse - 6. Wasserpumpe - 7. Wasserfilter (Auslauf) - 8. Wassersensor 4.2.1.5 Spannungsversorgungssystem Der Discovery ist ein akkubetriebenes Fahrzeug, das nach jeder Strecke zur Ladestation zurückkehrt, die an einer geeigneten Stelle im Stall montiert ist.
Seite 33 Sie aufgefordert werden anzugeben, ob die Strecke fortgesetzt oder abgebrochen werden soll. Wenn die Pausentaste oder die Taste in der Lely Steuerungs-App kurz gedrückt wird, während sich der Discovery im Pausenmodus befindet, kehrt der Discovery zum Betriebsmodus zurück: •...
Seite 34 Status des Discovery LED-Status der Pausentaste Inbetriebnahme Blinkt Außer Betrieb. Lely Steuerungs-App im Hauptregister von Menü Betrieb. Außer Betrieb. Lely Steuerungs-App in anderem Blinkt Menü. Discovery in Pause Discovery in Normalbetrieb Alarm Blinkt Abbildung 7. Pausentaste und akustisches Warngerät LEGENDE: 1.
Seite 35: Ladestation
öffnet die gewählte Funktion oder das nächste Menü-Fenster. • [ESC] kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück. • verringert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Akustisches Signal Der Lely Steuerungs-App gibt in den folgenden Fällen ein akustisches Signal aus: • Der Discovery befindet sich in Normalbetrieb. • Einstellungen werden gespeichert.
Seite 36: Wasserfüllstation
Die Ladestation kann auf zwei Arten im Stall montiert werden: • Wandmontage • Bodenmontage. Ist eine Wandmontage nicht möglich, kann optional eine Bodensäule geliefert werden. Batterieladegerät Das elektronische 20-A-Batterieladegerät ist oben rechts mit zwei LED- Anzeigen ausgestattet. Die LEDs sind durch die Öffnung in der roten Abdeckung erkennbar.
Seite 37: Benutzeroberfläche
Abbildung 8. Symbolische Darstellung des Versorgungstanks Benutzeroberfläche Der Discovery kann mit einem Smartphone mit Android- oder iOS- Betriebssystem bedient werden. Das Smartphone kommuniziert mit der Software über Bluetooth. Das Hauptmenü auf dem Smartphone umfasst folgende Punkte: • Betrieb • Routen •...
Seite 38: Betrieb
Abbildung 9. Die Lely Steuerungs-App-Menüstruktur Tasten: • ] oder [ ] zum Auswählen eines Menüpunkts • ] zum Bestätigen einer Aktion • [ESC], um zum vorherigen Menüpunkt zurückzukehren. 4.3.1 Betrieb Das Menü „Betrieb“ wird für den täglichen Betrieb des Discovery verwendet.
Seite 39: Beschreibung
Abbildung 10. Menü Betrieb Die Ebene wird durch eine Registerkarte mit einem schwarzen Punkt rechts im Fenster angezeigt. Es gibt vier Ebenen: • Menü „Betrieb“, durch den oberen Punkt angezeigt • „MANUELLE ROUTE“, durch den zweiten Punkt angezeigt • „MAN. BEDIENEN“, durch den dritten Punkt angezeigt •...
Seite 40: Manuelles Manövrieren
Tasten: • [START/STOP] zum Starten oder Stoppen zeitgesteuerter Aktionen • ], um das nächste Menü zu öffnen • [ESC], um zum vorherigen Menüpunkt zurückzukehren. Oder Drücken Sie die Pausentaste (Seite 4‑5) am Discovery, um die zeitgesteuerten Aktionen zu starten oder zu stoppen. 4.3.1.2 Manuelle Strecke Eine manuelle Strecke kann nur gefahren werden, wenn das Zeitintervall DEAKTIVIERT wurde.
Seite 41: Manuell Zum Ladegerät Fahren
Tasten: • [START/STOP] zum Starten oder Stoppen der Aktion • ], um das nächste Menü zu öffnen • [ESC], um zum vorherigen Menüpunkt zurückzukehren • Soft-Taste [L], um den linken Motor auszuwählen. Bei manueller Steuerung fährt das Fahrzeug nach rechts. •...
Seite 42: Neue Strecke
4.3.2.1 Neue Strecke Eine neue Strecke wird aus folgenden Aktionen erstellt: • „Wasserfüllung“ • „Wand L“ oder „Wand R“ • „Geradeaus“ • „Ecke L <--“ oder „Ecke R -->“ • „Ultrasch. L“ • „Ultrasch. R“ (Option) • „Ladestation“ • „Wartezeit“. Eine Strecke besteht aus maximal 125 Aktionen.
Seite 43 Tasten: • [START/STOP] zum Starten oder Stoppen • ] zur Geschwindigkeitsreduzierung bei der Annäherung an einen Stoßpunkt • Soft-Taste [HAND] zum Einstellen der Position des Fahrzeuges für eine gute Startposition (Richtung). Die gleiche Beschreibung gilt für das Folgen einer Wand auf der rechten Seite.
Seite 44 • Schrittweise 60 Grad Rechtskurve, Wand folgen, maximales Reinigen • 90 Grad Rechtskurve • 180 Grad Rechtskurve, in angrenzender Bahn 80 cm nach rechts stoppen • 5 Grad Rechtskurve • 25 Grad Rechtskurve • 180 Grad Rechtskurve, in angrenzender Bahn 40 cm nach rechts stoppen (50 cm von der vorherigen Bahn entfernt reinigen) •...
Seite 45 Display Beschreibung • Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion dieser Strecke • EckeWinkel der Kurve, positiver Wert (+) = Rechtskurve, negativer Wert (-) = Linkskurve • Radius: : Der Radius den, das Fahrzeug in der Kurve macht: 0 = auf der Stelle, 300 = um eines der Antriebsräder herum Zum Beispiel: eine Kurve von 180 Grad mit einem Radius von 0 wird gefahren, um...
Seite 46 Display Beschreibung • Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion dieser Strecke • GefEntfZurückgelegte Entfernung (mm) • UltraAbs: Tatsächlicher Abstand zur Wand (mm) (max. 200 cm) • ULTRAABST Einstellbarer Abstand zur Wand (mm). Tasten: • ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern •...
Seite 47: Strecke Löschen
Display Beschreibung • Akt.Nr.: laufende Nummer für die Aktion dieser Strecke • Zeit : (min): Wartezeit (min) Tasten: • ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern • [START/STOP] zum Starten oder Stoppen Soft-Taste [Save], um die Einstellung zu speichern. Schaltflächen: ] oder [ ], um den Wert der gewählten Variable zu ändern •...
Seite 48: Strecke Sperren
48 Zeit/Strecke-Kombinationen. Maximal 16 unterschiedliche Strecken lassen sich programmieren. Die Zeit/Strecke-Kombinationen des Zeitintervalls werden automatisch nach Zeit geordnet. Die Wassersprühfunktion kann für jede Zeit/Strecke-Kombination aktiviert oder deaktiviert werden. Das Display zeigt folgende Informationen an: Display Beschreibung • Zeitintervall; Startzeiten der programmierten Strecken.
Seite 49: Display-Text
Besteht für eine Strecke eine Fehlerwahrscheinlichkeit über 2, ist das Fehlerrisiko zu hoch. Das kann unterschiedliche Gründe haben, wie: • wenige Stoßpunkte • viele so genannte „kurze Aktionen“, wie „Gerade“, „Ecke L <--“ oder „Ecke R -->“, ohne dass „lange Aktionen“ dazwischen liegen, in denen sich der Discovery selbst korrigieren könnte •...
Seite 50: Geschwindigkeit Einer Strecke
Display-Text Erläuterung Winkel zw. Aktionen Das Fahrzeug ist nach dem Speichern einer Aktion überraschend abgebogen, so dass die nächste Aktion in einer anderen Richtung gestartet wurde. Abw. Kurvenaktion Das Fahrzeug ist nach dem Start einer Aktion gezwungen, während einer Aktion (Wand folgen oder Ultraschallfahrt) eine Kurve von weniger als 1,5 m zu fahren.
Seite 51: Geschwindigkeit Einer Aktion
Bei der Programmierung beträgt die Geschwindigkeit 300 mm/s, im Betrieb beträgt die Standardgeschwindigkeit 180 mm/s (10,8 m/min). Sie können die Geschwindigkeit für jede Strecke einzeln einstellen. 4.3.2.7 Geschwindigkeit einer Aktion Dieses Menü wird verwendet, um die Geschwindigkeit für eine Aktion auf einer Strecke einzustellen (Seite 5‑31), beispielsweise langsames Fahren beim Passieren des Futtergitters oder einem Wartebereich.
Seite 52: Backup Einer Strecke
Mit Hilfe des Menüs „Rad-Korr.“ kann in der Software der Raddurchmesser und somit die Fahrstrecke korrigiert werden. 4.3.2.12 Backup einer Strecke Diese Menü wird zum Erstellen eines Backups mit der Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone oder Wiederherstellen der Informationen auf der ADS 3840-Platine verwendet.
Seite 53: Motorleistung
• Mittelwert • Niedrig Ändern Sie die Motorleistung nicht ohne die Zustimmung Ihres örtlichen LELY Centers. Raddurchmesser Spezifiziert den Durchmesser der Räder. Der Standarddurchmesser beträgt 250 mm. Ändern Sie diese Einstellung nicht, wenn der Raddurchmesser nicht geändert wurde. Die Streckengenauigkeit ist davon betroffen.
Seite 54: Alarme
Wasser einfüllen Das Menü „Wasser einfüllen“ wird für Folgendes verwendet: • Einstellen der „Power drücken“ (Standardeinstellung 15,5 A). Die vom Discovery auf die Wasserfüllstation ausgeübte Kraft muss groß genug sein, um das Ventil öffnen zu können, ohne Schäden zu verursachen. •...
Seite 55: Teststrecke
4.3.7 Teststrecke Der Testlauf „Route testen“ wird zum Testen einer gewählten Strecke verwendet. Bedienung 4.4.1 Strecken, Aktionen, manuelle Strecken und Zeitintervalle Eine Strecke setzt sich aus Aktionen zusammen Der Discovery fährt entlang einer programmierten Strecke durch den Stall. Eine Strecke setzt sich aus Aktionen zusammen wie zum Beispiel „Wand L“...
Seite 56: Steuerungssystem
4.4.2 Steuerungssystem Das Steuerungssystem stellt sicher, dass das Fahrzeug auf der richtigen Spur fährt. 4.4.2.1 Fahrstrecke Die Kodierer auf dem Antriebsmotor messen die Drehzahl der Antriebswellen. Dieser Wert wird für die Berechnung der zurückgelegten Strecke verwendet. Ist die zurückgelegte Strecke bedingt durch ein Durchrutschen kürzer als berechnet, kann diese erst korrigiert werden, wenn die Aktion an einem Stoßpunkt endet (ein Stoßpunkt an einer Wand).
Seite 57 4.4.2.4 Richtung Beim Start einer Strecke beträgt der Winkel zur Wand 0°. Auf der Strecke berechnet das Gyroskop jede Abweichung von einer geraden Linie (Seite 4‑5). Diese Information wird für die Steuerung der Richtung des Fahrzeugs verwendet. Dies ist besonders wichtig während der so genannten „kurzen Aktionen“, bei denen kein Kontakt zur Wand besteht.
Seite 58: Nummer Erläuterung
Abbildung 14. Beispiel für eine Situation, in der kurze Strecken zu Fehlern führen; linke Seite: programmierte Strecke; rechte Seite: Streckenergebnis Nummer Erläuterung Das Fahrzeug erreicht wegen Durchrutschen die Wand nicht. Es gibt keinen Stoßpunkt, um diesen Fehler zu korrigieren. 3, 5, 7 Aufgrund von Abweichungen im Gyroskop und/oder Durchrutschen sind die Kurven kleiner als 180 Grad.
Seite 59 Abbildung 15. Wechsel kurzer und langer Aktionen Nummer Erläuterung Das Fahrzeug folgt den Liegeboxen auf der rechten Seite bis zur Wand (Stoßpunkt) Das Fahrzeug folgt der Wand auf der rechten Seite bis zum Futtergitter (Stoßpunkt) und fährt anschließend eine „Ecke L <-- “...
Seite 60: Spannungs- Und Wasserversorgung
4.4.2.5 Hindernisse Wenn der Discovery unerwartet auf ein Hindernis stößt, beispielsweise ein Kuhbein oder ein Misthaufen, reagiert der Discovery folgendermaßen: • er dreht um und versucht es erneut (maximal drei Mal) • er dreht um und fährt um 45 Grad nach links oder rechts, je nach vorgehender Aktion (links oder rechts einer Wand folgen/Ultraschall).
Seite 61: Reinigung
Abbildung 16. Start einer Strecke 4.4.4 Reinigung Die Düse vorn sprühen Wasser direkt vor den Mistschaber, um den Dung aufzuweichen. Der Mistschaber schiebt den Dung über den Spaltenboden, bis er durch die Schlitze fällt. Beschreibung und Bedienung 4-33...
Seite 62: Absichtlich Freigelassen
ABSICHTLICH FREIGELASSEN 4-34 Beschreibung und Bedienung...
Seite 63: Bedienungsanweisungen
über das Symbol des Google Play Store / Apple App-Store angezeigt. Den Discovery auf dem Smartphone umbenennen Der Gerätename des Discovery, der auf dem Smartphone angezeigt wird, darf nur von einem zertifizierten Lely Techniker geändert werden. Das Milchviehhalter-Kennwort einstellen Das Milchviehhalter-Kennwort darf nur von einem zertifizierten Lely Techniker eingestellt werden.
Seite 64: Entfernung
Entfernung Lösen Sie die Schraube an der Oberseite der oberen Abdeckung (1). Drehen Sie die obere Abdeckung (A,3) zur Vorderseite des Fahrzeugs hin, um die sie von der Aufhängung abzunehmen (4) Entnehmen Sie die untere Abdeckung vom Fahrzeug (B,6). Installation Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an (6).
Seite 65: Den Discovery Ein- Oder Ausschalten
Sie müssen sich in der Nähe des Discovery befinden, wenn Sie das Telefon mit der Maschine verbinden möchten. Bei zu großer Entfernung wird es nicht auf der Liste auf dem Smartphone-Display angezeigt. Der Gerätename des Discovery, der auf dem Smartphone angezeigt wird, darf nur von einem zertifizierten Lely Techniker geändert werden. Bedienungsanweisungen...
Seite 66 Der Discovery kann nicht gleichzeitig mit mehr als 1 Smartphone verbunden werden. Gehen Sie am Smartphone wie folgt vor: Starten Sie die Lely Steuerungs-App. Wenn Bluetooth nicht aktiviert ist, erscheint die folgende (oder eine ähnliche) Frage: „Diese Anwendung versucht, Bluetooth zu aktivieren.
Seite 67: Den Discovery Manuell Fahren
Den Discovery manuell fahren Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Drücken Sie zwei Mal auf [ ], um das Menü „MAN. BEDIENEN“ auszuwählen. Die Meldung „SICHERHEITSWARNUNG. Manu. Bedienung nur mit klarer Übersicht über Fahrz. erlaubt. Bestätigen?“ wird auf dem Smartphone-Display angezeigt.
Seite 68: Den Discovery Zur Ladestation Fahren
Wasserbefüllfunktion im Winter ein- oder ausschalten Bevor die Umgebungstemperatur unter den Gefrierpunkt sinkt, muss die Wasserbefüllfunktion ausgeschaltet und der Versorgungstank sowie der Wassertank müssen abgelassen werden. Lely Industries N.V. übernimmt keine Haftung von durch Frost verursachte Schäden. Schalten Sie die Wasserzufuhr zum Versorgungstank aus.
Seite 69: Programmiervorbereitung
5.11 Programmiervorbereitung 5.11.1 Anforderungen an eine gute Strecke Der Discovery sollte die Möglichkeit haben, sich selbst zu korrigieren. • Integrieren Sie in alle Richtungen so viele Stoßpunkte wie möglich. Wenn das Durchrutschen dazu führt, dass der Stoßpunkt nicht rechtzeitig erreicht wird, fährt der Discovery solange fort, bis der Stoßpunkt erreicht ist.
Seite 70 Reinigen des Laufbereichs und des Bereichs hinter den Liegeboxen zu einer Strecke zusammengefasst. Es ist sinnvoll, den Laufbereich unmittelbar vor dem Hineinfahren in den Stall zu reinigen, z.B. um 7:00, 12:00, 17:00 und 22:00 Uhr. Strecke 3 Der Bereich zwischen den Liegeboxen und dem Futtergitter sollte nicht öfter als 2 Mal täglich gereinigt werden, vorzugsweise nachts (Seite 5‑9).
Seite 71 Abbildung 21. Strecke 2, wie Strecke 1, jedoch mit Reinigen des Laufgangs 4 Mal täglich Abbildung 22. Strecke 3, die Bereiche zwischen den Liegeboxen und dem Futtergitter 2 Mal täglich reinigen Jede Strecke setzt sich aus zahlreichen Aktionen zusammen. Die folgende Abbildung zeigt die Aktionen von Strecke 1 auf der linken Seite des Stalls;...
Seite 72: Erläuterung
Abbildung 23. Beispielaktionen (linke Seite) Nummer Aktion Erläuterung Wand L Der Wand folgen ist immer die erste Aktion, um die Ladestation verlassen zu können Ecke R --> (90°) Standardkurve. Achten Sie darauf, dass das Fahrzeug nach Aktion 3 nicht gegen die Liegeboxenwand fährt. Korrigieren Sie anderenfalls die Kurve (Seite 5‑21).
Seite 73 Nummer Aktion Erläuterung Ecke R --> (90°) 90°-Standardkurve. Diese ändern, falls die Nase des Fahrzeugs nicht in die richtige Richtung zeigt. Geradeaus Geradeaus bis zur ersten Liegebox auf der linken Seite Ultrasch. L Ultraschall-Fahrt (1100 mm) Die folgende Abbildung (Seite 5‑11) zeigt die Aktionen von Strecke 1 in der Mitte des Stalls;...
Seite 74 Nummer Aktion Erläuterung Ecke L <-- (10 Grad) Nach links fahren, um nach einer Kreuzung nicht gegen die Geradeaus Wand zu fahren (Seite 5‑13) Ecke R --> (5 Grad) Geradeaus Geradeausfahren bis zum Stoßpunkt Ecke L <-- (180 Grad) Standardkurve, Stopp in angrenzender Bahn Geradeaus Ultrasch.
Seite 75: Beispielstrecke, Stall Mit Melkstand
Nummer Aktion Erläuterung Wand R Der Wand folgen bis zum Ende der Liegeboxenreihe Geradeaus Geradeausfahren bis zum Stoßpunkt Ecke R --> (90 Grad) Wand L Ecke R --> (90 Grad) Geradeaus Geradeausfahren bis zum Beginn einer Liegeboxenreihe Wand R Ultrasch. L 1100 mm Ultraschallfahrt bis zum Ende der Liegeboxenreihe Geradeaus Geradeausfahren bis zum Stoßpunkt...
Seite 76: Eine Kurve Fahren
Abbildung 27. Passieren eines Übergangs Nummer Aktion Erläuterung Wand R Folgen der Liegeboxenreihe, Stopp am Ende Ecke L <-- 5 Grad Linkskurve Geradeaus Geradeausfahren bis zur Mitte der nächsten Liegeboxenreihe Wand R Wand folgen; das Fahrzeug dreht sich automatisch in Richtung der Liegeboxen 5.11.5 Eine Kurve fahren...
Seite 77: Heranfahren An Die Ladestation Aus Entgegen Gesetzter Richtung
LEGENDE: A. 20 cm - B. 40cm - C. 80 cm 5.11.6 Heranfahren an die Ladestation aus entgegen gesetzter Richtung Abbildung 28. Heranfahren an die Ladestation Nummer Aktion Erläuterung Wand R Der Wand auf der rechten Seite folgen Ecke L <-- Linkskurve Geradeaus Geradeausfahren...
Seite 78: Folgen Eines Versatzes In Einer Wand
Stellen Sie sicher, dass Sie die Anforderungen für das Programmieren einer guten Strecke verstanden haben. Planen Sie die Strecke auf einem Blatt Papier. Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen.
Seite 79: Schließen
Wenn das Fahrzeug nicht an eine Ladestation angeschlossen ist, können Sie auf die Soft-Taste [CHARGR] drücken, um den Discoveryan die Ladestation zu fahren. Drücken Sie auf die Soft-Taste [START]. Lesen Sie die Meldungen im Display und drücken Sie auf [ ] (2×).
Seite 80 Bauen Sie so viele Stoßpunkte wie möglich in allen Fahrtrichtungen ein. Wenn sich der Discovery einem Stoßpunkt nähert (ca. 30 cm ), drücken Sie auf [ ], um die Geschwindigkeit langsam zu reduzieren Drücken Sie [START/STOP], um den Discovery sofort zu stoppen. Das Display zeigt den Status („Manueller Stopp“...
Seite 81 Abbildung 31. Nie mit einer Kurve beginnen (> 30 Grad) 5.12.1.2 Geradeaus fahren Bei einer geraden Streckenführung kann die Abweichung mehr als 10% betragen Bitte berücksichtigen Sie dies beim Programmieren einer Strecke. Bauen Sie wenn möglich nach dem Geradeausfahren einen Stoßpunkt ein. Bedienungsanweisungen 5-19...
Seite 82 Achten Sie vor dem Start darauf, dass der Discovery in die richtige Richtung zeigt. Verwenden Sie die „Geradeaus“-Option so wenig wie möglich. Ist dies dennoch erforderlich, z.B. damit der Discovery durch eine Türöffnung fährt, halten Sie die gefahrene Strecke so kurz wie möglich. Fahren Sie nach dem Durchqueren der Türöffnung mit „Wandfolgen links“, „Wandfolgen rechts“...
Seite 83: Links- Oder Rechtskurve
Abbildung 32. Stoßpunkte nicht schräg anfahren 5.12.1.3 Links- oder Rechtskurve Wenn Sie eine Linkskurve fahren möchten, wählen Sie „Ecke L <-- “ aus und drücken Sie auf [ Wenn Sie eine Rechtskurve fahren möchten, wählen Sie „Ecke R -- >“ aus und drücken Sie auf [ Lesen Sie die Meldung auf dem Display und drücken Sie auf [ Bedienungsanweisungen 5-21...
Seite 84 Sie können unter 12 Standardkurven auswählen und diese zu einem späteren Zeitpunkt bearbeiten. In stark verschmutzten Bereichen sollten keine scharfen Kurven gefahren werden (weniger Kraft). Drücken Sie auf [ ], bis die am besten geeignete Standardkurve angezeigt wird, oder drücken Sie auf [ESC], um zum vorherigen Fenster zurückzukehren.
Seite 85: Wand Oder Gitter In Einem Bestimmten Abstand Folgen (Ultraschall)
5.12.1.4 Wand oder Gitter in einem bestimmten Abstand folgen (Ultraschall) Programmieren Sie nicht die Funktion „Ultrasch. L“, wenn die Wand mehr als 2 Meter entfernt ist. Wählen Sie das Menü „Ultrasch. L“ aus und drücken Sie[ Lesen Sie den tatsächlichen Abstand zur Wand (UltraEntf) im Display Um den gewünschten Abstand zur Wand auszuwählen (ULTRAABS), drücken Sie auf [ ] oder [...
Seite 86: Eine Strecke Kopieren
Drücken Sie auf die Soft-Taste [Sich]. 5.12.2 Eine Strecke kopieren Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Routen“...
Seite 87: Eine Geänderte Strecke Auf Die Vorherige Version Zurücksetzen
Zum Bestätigen drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja]. 5.12.4 Eine geänderte Strecke auf die vorherige Version zurücksetzen Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Routen“...
Seite 88: Eine Manuelle Strecke Programmieren Oder Löschen
Programmieren Sie eine manuelle Strecke, um eine (bzw. mehrere) Strecke(n) abzufahren oder um eine Strecke zu testen (Seite 4‑12). Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen.
Seite 89: Ein Backup Erstellen
Discovery hat und über ausreichend Speicherplatz für die Backup-Datei verfügt. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Routen“ und drücken Sie [ Wählen Sie „Route sichern“ aus und drücken Sie [ ]. Die Frage „Backup machen von Routen und Einstellungen oder zurückladen?
Seite 90: Eine Backup-Datei Vom Smartphone Auf Einen Pc Kopieren
Android Schließen Sie das Smartphone an einen USB-Anschluss am PC an. Verwenden Sie hierzu das Datenkabel des Smartphones. Verwenden Sie den PC, um den Lely Backup-Ordner im Smartphone ausfindig zu machen. Wählen Sie die betreffende Backup-Datei (.bkp) aus. Kopieren Sie die Backup-Datei vom Smartphone.
Seite 91: Zeitintervall Starten Oder Stoppen
Sharing-Software für die Fernbedienung und -wartung (wie beispielsweise, jedoch nicht beschränkt hierauf, Teamviewer) ist streng verboten, um Gefahrensituationen zu vermeiden. Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Betrieb“ und drücken Sie [ Wenn das Fenster oben im Menü, das die aktuelle Uhrzeit anzeigt, grau...
Seite 92 Um eine manuelle Strecke zu starten: Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Betrieb“ und drücken Sie [ Drücken Sie auf [ ], um das Menü „MANUELLE ROUTE“...
Seite 93: Eine Strecke Sperren
Eine Strecke sperren Das Zeitintervall stoppen, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Routen“ und drücken Sie [ Wählen Sie „Route blockier.“ aus und drücken Sie [ Drücken Sie auf [ ], um die Strecke zu wählen, die Sie sperren...
Seite 94 Drücken Sie auf [ ] oder [ ], um die Geschwindigkeit für diese bestimmte Aktion auszuwählen. Zum Bestätigen und um auf die übernächste Leistungsstufe zu gehen, drücken Sie auf [ESC]. Drücken Sie zum Speichern der Änderungen auf [Ja]. Zum Bestätigen und um auf die nächst höhere Leistungsstufe zu wechseln, drücken Sie auf [ESC].
Seite 95: Wartung
WARTUNG Einleitung Dieses Kapitel enthält den Wartungsplan für die präventive Wartung und die anzuwendenden Verfahren für die präventive Wartung des Discovery. Es enthält auch einige Anweisungen für einfache korrektive Wartungsarbeiten. Wartungsplan für die präventive Wartung Die folgende Tabelle zeigt den Wartungsplan für die präventive Wartung des Discovery.
Seite 96: Wartungsverfahren
Wartungsverfahren Blockieren Sie den Kuhverkehr zum Discovery, bevor Sie mit diesem Verfahren beginnen. Aufwickelgefahr durch rotierende Teile. Halten Sie Hände, lose Kleidung und lange Haare von sich bewegenden Teilen fern, wenn der Discovery in Betrieb ist. 6.3.1 Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen Achten Sie darauf, dass sich die Ladeelektroden nach der Reinigung in der Mitte der Ladestreifen befinden, wenn Sie den Discovery parken.
Seite 97: Wasserzulauffilter Reinigen
Abbildung 35. Ladestreifen und Ladeelektroden reinigen LEGENDE: 1. Ladestreifen rechts (oberer Streifen: + , unterer Streifen: -) - 2. Ladestreifen links (oberer Streifen: + , unterer Streifen: -) - 3. Ladeelektroden 6.3.2 Wasserzulauffilter reinigen Der Wasserzulauffilter muss nach der Reinigung wieder korrekt installiert werden, um Wasserschäden zu vermeiden.
Seite 98: Wasserauslauffilter Reinigen
Schließen Bringen Sie die obere Abdeckung an (Seite 5‑1). Fahren Sie den Discovery manuell zur Ladestation (Seite 5‑6). Starten Sie das Zeitintervall, um den Discovery in Betrieb zu nehmen. Abbildung 36. Wasserzulauffilter reinigen LEGENDE: 1. Kappe - 2. Dichtung - 3. Filter 6.3.3 Wasserauslauffilter reinigen Vorbereitung...
Seite 99 Reinigen Trennen Sie die Filterschläuche von der Pumpe (Seite 6‑5) (1) und der Durchführung zur Sprühdüse (2). Gehen Sie wie folgt vor, um einen Schlauch zu lösen: Drücken Sie die blaue Manschette des Anschlussstücks nach unten (A). Ziehen Sie den Schlauch aus dem Anschlussstück (B). Überprüfen Sie die Durchflussrichtung des Filters (Pfeil).
Seite 100: Düse Reinigen
Abbildung 38. Filterschläuche trennen LEGENDE: A. Drücken Sie die blaue Manschette des Anschlussstücks nach unten - B. Ziehen Sie den Schlauch aus dem Anschlussstück 6.3.4 Düse reinigen Verwenden Sie kein Wasser, um Mist vom Messrad und dem Mistschaber zu entfernen! Vorbereitung Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen Ort.
Seite 101 Schließen Stellen Sie den Discovery auf seine Räder. Fahren Sie den Discovery manuell zur Ladestation (Seite 5‑6). Starten Sie das Zeitintervall, um den Discovery in Betrieb zu nehmen. Abbildung 39. Düse reinigen LEGENDE: 1. Überwurfmutter - 2. Düse Wartung...
Seite 102: Ultraschallsensor Reinigen
Abbildung 40. Horizontal positionierte Düse LEGENDE: 1. Düse 6.3.5 Ultraschallsensor reinigen Den schwarzen Schaumstoffring am Ultraschallsensor nach der Reinigung überprüfen. Ersetzen Sie den Schaumstoffring, wenn er beschädigt ist. Vorbereitung Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen Ort. Reinigen Verwenden Sie keine spitzen Gegenstände, um den Ultraschallsensor zu reinigen.
Seite 103: Mistschaber Reinigen
Vorbereitung Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen Ort. Reinigen Drehen Sie das Fahrzeug auf den Rücken. Entfernen Sie den Schmutz zwischen dem Messrad und der Nase mit einer Bürste. Entfernen Sie den Schmutz zwischen dem Messrad und dem Betonblock mit einem Schraubendreher und einer Bürste.
Seite 104 Reinigen Um Schäden an der Elektronik zu vermeiden, reinigen Sie den Mistschaber nicht mit einem Hochdruckreiniger! Drehen Sie den Discovery auf den Rücken, um an den Mistschaber zu gelangen. Reinigen Sie den Mistschaber mit Wasser und einer Bürste (Seite 6‑ 10).
Seite 105: Abdeckungen Reinigen
Wenn eine Kette zum dritten Mal gespannt werden muss, beachten Sie den ausführlichen Ablauf, um dem Verschleiß der Kette entgegenzuwirken. Nur von Lely zertifizierte Techniker sind für den ausführlichen Ablauf autorisiert. Wenn nicht bekannt ist, wie oft die Kette bereits gespannt wurde, beachten Sie den ausführlichen Ablauf, um dem Verschleiß...
Seite 106: Mistschaber Austauschen
Schließen Schalten Sie den Discovery ein (Seite 5‑3). Öffnen Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Drücken Sie [ Während der Kalibrierung darf der Discovery nicht bewegt werden. Um die Kalibrierung des Gyroskops zu starten, drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja].
Seite 107: Entfernung
Halten Sie Hände, lose Kleidung und lange Haare von sich bewegenden Teilen fern, wenn der Discovery in Betrieb ist. Vorbereitung Fahren Sie den Discovery manuell an einen sauberen und ruhigen Ort. Schalten Sie den Discovery aus (Seite 5‑3). Entfernung Heben Sie die Vorderseite des Discovery an und legen Sie das Fahrzeug auf den Rücken.
Seite 108: Gleitscheibe Austauschen
Schließen Stellen Sie den Discovery wieder auf seine Räder. Schalten Sie den Discovery ein (Seite 5‑3). Öffnen Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Drücken Sie [ Während der Kalibrierung darf der Discovery nicht bewegt werden. Um die Kalibrierung des Gyroskops zu starten, drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja].
Seite 109 Schließen Stellen Sie den <Discovery wieder auf seine Räder. Schalten Sie den Discovery ein (Seite 5‑3). Öffnen Sie die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Drücken Sie [ Während der Kalibrierung darf der Discovery nicht bewegt werden. Um die Kalibrierung des Gyroskops zu starten, drücken Sie auf die Soft-Taste [Ja].
Seite 110 Abbildung 46. Gleitscheibe austauschen LEGENDE: 1. Schraube - 2. Gleitscheibe - 3. Befestigungsplatte 6-16 Wartung...
Seite 111: Tests Und Einstellungen
Einstellungen 7.2.1 Die Echtzeituhr einstellen Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Einstellungen“ aus und drücken Sie [ Wählen Sie „Echtzeit Uhr“ aus und drücken Sie die Taste [ Drücken Sie auf die Soft-Taste [...
Seite 112: Die Motorleistung Einstellen
7.2.3 Die Motorleistung einstellen Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Einstellungen“ aus und drücken Sie [ Wählen Sie „Motorleistung“ aus und drücken Sie [ Drücken Sie auf [ ] oder [ ], um die Leistung zu ändern.
Seite 113: Wasserfülleinstellungen Programmieren
7.2.6 Wasserfülleinstellungen programmieren Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Einstellungen“ aus und drücken Sie [ Wählen Sie „Wasser einfüllen“ aus und drücken Sie [ Zum Einstellen der Schiebekraft Wählen Sie „Power drücken“...
Seite 114: Eine Strecke Testen
Eine Strecke testen Ändern Sie die Strecke in eine manuelle Strecke. Starten Sie die manuelle Strecke. Finden Sie die Aktionen und Aktionsnummern auf dem Display der Benutzeroberfläche der Lely Steuerungs-App. Achten Sie darauf, dass die Strecke richtig ist. Tests und Einstellungen...
Seite 115: Sicherstellen, Dass Der Akku Geladen Ist
Sicherstellen, dass der Akku geladen ist Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Betrieb“ und drücken Sie [ Stellen Sie sicher, dass die Batteriespannung höher als 12500 mV ist.
Seite 116: Sich Vergewissern, Dass Die Bluetooth-Verbindung Zuverlässig Ist
Wand entfernt ist. Achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände zwischen dem Ultraschallsensor und der Wand befinden. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Test“ aus und drücken Sie [ Wählen Sie „Ultrasound“ aus und drücken Sie [ Befindet sich der Ultraschallsensor links, drücken Sie auf die Soft-...
Seite 117 Sind die Werte nicht 0, reinigen Sie den Ultraschallsensor mit einem Tuch. Wiederholen Sie die Schritte 7 und 8. Falls die Werte nicht 0 sind, wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely Center. Sind die Impuls- und Filterwerte 0: Legen Sie einen Gegenstand in genau 1 m vom Ultraschallsensor hin.
Seite 118: Absichtlich Freigelassen
ABSICHTLICH FREIGELASSEN Tests und Einstellungen...
Seite 119: Störungsbeseitigung
• Störungsbeseitigungstabelle • Fehlerbehebungsmaßnahmen Alarme und Berichte Der Mobiler Stallreiniger Discovery 90 SW überwacht sich kontinuierlich selbst. Sobald er einen Fehler feststellt, generiert er eine Meldung. Das System generiert auch Berichte und zeigt diese zusammen mit wichtigen Informationen an: •...
Seite 120: Unkritische Alarmmeldungen Lesen
8.2.2 Unkritische Alarmmeldungen lesen Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Stoppen Sie das Zeitintervall, um den Discovery außer Betrieb zu nehmen. Wählen Sie im Hauptmenü der Lely Steuerungs-App die Option „Alarme“ aus und drücken Sie [ Drücken Sie auf [...
Seite 121: Alarmliste
Punkte o. aufgeladen wird, wenden Sie sich bitte verschmutzt an Ihr örtliches Lely Center. DOUBLE_ACTION • Softwarefehler Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. DIS_OFF_RANGE • Kein Stoßpunkt gefunden. Kalibrieren Sie das Gyroskop. Discovery verlor -> Testen Sie die Strecke.
Seite 122 Alarm Alarmmeldung Beschreibung / Ursache Maßnahme zur Störungsbeseitigung code TURN BLOCK • Mechanisches Problem, Vergewissern Sie sich, dass keine Discovery kann abgenutzte Komponenten, Hindernisse vorhanden sind. Ecke nicht fahren! Widerstand durch Stellen Sie sicher, dass die Verschmutzung. Gleitscheibe nicht abgenutzt ist; •...
Seite 123 Stellen Sie sicher, dass der Akku aufgeladen wird (Seite 7‑5). Wenn der Discovery noch immer nicht aufgeladen wird, wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches Lely Center. STARTUP Bei jedem Einschalten des Discovery wird ein Alarm angezeigt.Nur zur Information. ROUTE-MEMORY •...
Seite 124 Mistschaber nicht abgenutzt ist; falls erforderlich, tauschen Sie ihn aus. Testen Sie die Strecke. Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr örtliches Lely Center. EXTRA CHARGE1 Zu niedrige Spannung; der Discovery lädt eine weitere Stunde auf.Nur zur Information.
Seite 125 Den Discovery manuell zur Ladestation Ladepole reinigen. fahren. Stellen Sie sicher, dass der Akku aufgeladen wird (Seite 7‑5). Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr örtliches Lely Center. DOUBLE TIME Korrigieren Sie die Start- und Gleiche Zeit Endzeiten im Zeitintervall.
Seite 126 Lässt sich das Problem nicht beheben: Führen Sie eine Strecken-Analyse durch (Seite 7‑3). Korrigieren Sie die Strecken, die unzuverlässig sind. Speicherfehler Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. SHORT-CIR. 1R Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. SHORT-CIR. 2R Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort.
Seite 127: Backup Error
Versuchen Sie erneut, ein Backup zu erstellen. Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Sie sich an Ihr örtliches Lely Center. NO_GYRO_START Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. M1 THERMISCH • Stromstärke des linken Entfernen Sie evtl. Verschmutzungen...
Seite 128 Schlechter Kontakt mit dem aufgeladen wird (Seite 7‑5). Batterieladegerät aufgrund von Verschmutzung und/oder Korrosion. • Lockere Anschlüsse. GYROANGLEFACT Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. LOADING • Schlechter Kontakt mit dem Reinigen Sie die Ladestreifen und kein Lade- strom!! Batterieladegerät aufgrund Ladeelektroden.
Seite 129: Clock Error
Lässt sich das Problem nicht beheben: Führen Sie eine Strecken-Analyse durch (Seite 7‑3). Korrigieren Sie die Strecken, die unzuverlässig sind. ULTRAS_CALIB Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. Calibrate I PCB Wenden Sie sich an Ihr Lely Center vor Ort. CLOCK ERROR •...
Seite 130: Berichtsliste
Gyro überhitzt, Wenden Sie sich an Ihr Lely Center Spannung ist nicht vor Ort. DIS_OFF_RANGE • Kein Stoßpunkt nach Warten Sie, bis sich der Discovery Discovery verlor -> erwartetem Stoßpunkt selbst korrigiert. sucht Stoßpunkt erkannt. Rutscht: reduzieren - Stoßkraft Wand -...
Seite 131 Spannen Sie die Kette anderenfalls. Linker Reifen hat kleineren Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Durchmesser Route kaum zuverläss. Ort. Rechter Reifen hat kleineren Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Durchmesser Route kaum zuverläss.
Seite 132 Batterie ist zu oft überladen. Siehe Batt Das Fahrzeug fährt automatisch 20 m zurück, um Leistg und prüfe Batterie und Leistung. den Akku zu schützen. Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Ort. Akkuleistung zu klein um Route zu Reinigen Sie die Ladestreifen und starten, Ladevorgang einleiten Ladeelektroden.
Seite 133: Informationen Der Berichtsliste
Prüfe Startpuls Testen Sie den Ultraschallsensor. und reinige Sensor Falls Sie weiterhin Probleme haben, wenden Messrad reinigen Sie sich an Ihr örtliches Lely Center. Schlechtes Signal auf Ultraschallsensor Reinigen Sie den Ultraschallsensor und den Verschmutzung prüfen - Sensorring. Ultraschallsensor - Messrad Gyroskop-Werte weichen ab ->...
Seite 134: Störungsbeseitigungstabellen
Aktion Das Smartphone stellt keine Das Kennwort des Milchviehhalters Bitte wenden Sie sich für das Verbindung zum Discovery wurde nicht auf dem Smartphone Kennwort an Ihren Lely her / Verbindung abgebrochen. eingestellt. Serviceanbieter, siehe App installieren oder aktualisieren (Seite 5‑1).
Seite 135 Mögliche Ursache Aktion Zu geringe Batteriespannung. Fahren Sie den Discovery zur Ladestation. Laden Sie ihn eine Stunde auf. Sicherung durchgebrannt. Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Ort. Die Spannungsversorgung ist nicht Schließen Sie die angeschlossen. Spannungsversorgung an. Sonstiges Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Ort.
Seite 136: Störungsbeseitigungstabelle Discovery-Ladestation
Die Wasserzufuhr ist unterbrochen. Stellen Sie sicher, dass die Wasserfüllstation Wasser zuführt, wenn Sie gegen den Wasserauslauf drücken. Falls die Wasserfüllstation kein Wasser zuführt: Wenden Sie sich an Ihren Lely Center vor Ort. Der Backup-Prozess der Die Software-Version des Stellen Sie sicher, dass die Software- Strecken funktioniert nicht.
Seite 137: Fehlerbehebungsmaßnahmen
Fehlerbehebungsmaßnahmen 8.4.1 Reset des Steuerungssystems Öffnen Sie (Seite 5‑3) die Lely Steuerungs-App auf dem Smartphone. Fahren Se den Discovery manuell von der Ladestation weg (Seite 5‑5). Nehmen Sie die obere Abdeckung ab (Seite 5‑1). Nehmen Sie die untere Abdeckung ab (Seite 5‑1).
Seite 138: Absichtlich Freigelassen
ABSICHTLICH FREIGELASSEN 8-20 Störungsbeseitigung...
Seite 139: Zeichnungen
ZEICHNUNGEN LEGENDE: A. 1650 - 2050 mm - B. 380 mm - C. 220 mm Zeichnungen...
Seite 140 LEGENDE: A. 860 mm - B. 1362 mm - C. 102 mm - D. 575 mm - E. 860 mm Abbildung 50. Abmessungen der Wasserfüllstation Zeichnungen...
Seite 141: Wörterverzeichnis
Bericht: Mitteilung auf dem Smartphone-Display, mit der Sie über den Status des Discovery oder über ca.: circa notwendige Aktionen informiert werden Astronaut: Lely Astronaut A4 Melkroboter Strecke: Strecke durch einen (Teil des) Stall(s) zur Reinigung. Stoßpunkt: Eine direkte Kollision mit der Wand bei geringer Geschwindigkeit, über die sich das System...
Seite 142 ABSICHTLICH FREIGELASSEN Wörterverzeichnis...
Seite 143 INDEX Abmessungen......... 3-1, 3-2, 3-3 Manuelle Strecke..........4-27 Akku...............3-1 Beschreibung............... 4-27 Manuelle Strecke einstellen......... 5-26 Laden................7-5 Manuelles Manövrieren......... 5-5 Aktion..............4-27 Mistschaber..............Beschreibung............4-27, 4-15 Geschwindigkeit einstellen........4-23, 5-31 Ersetzen............... 6-12 Alarme................. Motor, Antrieb............4-2 Alarme beheben.............8-1 Antriebsmechanismus........... 4-3 Pausentaste............4-5 Präventive Wartung..........6-2 Backup einer Strecke...........4-24 Verfahren...............
Seite 144 Vorsicht..............2-1 Warnung..............2-1 Zeit..............4-24, 7-1 Zeitgesteuerte Aktionen......4-27, 5-29 Beschreibung............... 4-11 Einstellen..............5-26 Start oder Stopp............5-29 Zeitintervall............4-19 Beschreibung............... 4-27 Zeitintervall einstellen...........5-26 Index...
Seite 145 DIESE SEITE IST ABSICHTLICH FREIGELASSEN...
Seite 146 LELY INDUSTRIES N.V. Cornelis van der Lelylaan 1 NL-3147 PB Maassluis Tel +31 (0)88 - 12 28 221 Fax +31 (0)88 - 12 28 222 www.lely.com Live Life Lely...

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Verwandte Anleitungen für LELY DISCOVERY 90 SW

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