Liste der enthaltenen Änderungen Liste der enthaltenen Änderungen Änderung Datum (MM/JJ) Kapitel Anmerkungen Basistext 01/05 Alle Änderungen 03/06 Alle Zeichnungen, Text und Alarme Änderungen 07/06 Alle Zeichnungen, Text und Alarme Änderungen 10/06 Alle Zeichnungen und Text...
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbild. Nr. Titel Seite Discovery Spalten- / Stallreiniger (Ladestation am Boden montiert) ........xix Aufbau der Ladestation ......................1-1 Aufbau des Discovery Spalten- / Stallreinigers..............1-2 Aufbau der Ladestation ......................2-1 Position der Ladestation ....................... 2-2 Installationsmaße........................2-3 Spalten- / Stallreiniger an Ladestation..................
Ihre Aufmerksamkeit wichtige Sicherheitswarnungen an Ihrem Discovery Spalten- / Stallreiniger und in diesem Handbuch. Immer wenn Sie dieses Symbol sehen, sollten Sie besonders vorsichtig vorgehen, um das Risiko von möglicherweise tödlichen Verletzungen zu vermeiden. Befolgen Sie die Anweisungen aller Sicherheitsaufkleber.
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Wartungs- oder Instandhaltungsarbeiten, Einstellungen, Reparaturen oder Reinigungsarbeiten durchführen. • Halten Sie immer die Telefonnummer der nähesten Unfallklinik parat. • Wenden Sie sich an Ihren Lely-Kundendienst, wenn Sie Fragen haben. • Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen regelmäßig (jährlich) mit allen Bedienern des Spalten- / Stallreinigers.
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Sorgen Sie dafür, dass sich keine anderen Personen, insbesondere Kinder, in der Nähe befinden, wenn Sie das Gerät in Betrieb nehmen. • Wenden Sie sich an Ihren Lely-Kundendienst, wenn Sie Fragen haben. • Halten Sie regelmäßige (jährliche) Wiederholungskurse über den sicheren Umgang mit dem Spalten- / Stallreiniger für alle Personen, die damit arbeiten.
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Sicherheit • Für Arbeiten am elektrischen System darf der Schaltkasten erst nach Abschalten des Stroms am Hauptschaltpult geöffnet werden.
Sicherheitsaufkleber (falls vorhanden) Instandhaltung der Sicherheitsaufkleber: Die am Discovery Spalten- / Stallreiniger angebrachten Sicherheitsaufkleber enthalten wichtige und nützliche Informationen, die zum sicheren Betrieb des Gerätes beitragen. Bitte verfahren Sie wie folgt, um diese Aufkleber an ihrem Platz und in gutem Zustand zu halten.
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Sicherheitsaufkleber (falls vorhanden) SICHERHEITSANWEISUNGEN WARNUNG • Lesen Sie das Handbuch für den Spalten- / Stallreiniger sorgfältig durch. Befolgen Sie alle Sicherheitsmaßnahmen und Anweisungen. • Für nähere Informationen verweisen wir auf das Kapitel "Sicherheit".
Es ist möglich, dass bestimmte Anpassungen, die bei spezifischen örtlichen Bedingungen notwendig sind, in diesem Handbuch nicht behandelt werden. Bitte wenden Sie sich an Ihre Lely-Vertretung, falls Sie Informationen über solche Anpassungsmöglichkeiten benötigen. Bitte sehen Sie im Inhaltsverzeichnis nach, wenn Sie Informationen zu bestimmten Themen suchen.
Tabelle 1 Identifikationsschild mit Typen- und Seriennummer Typ: Ser. Nr. Die nachfolgende Tabelle enthält die Typennummer des Spalten- / Stallreinigers, für den dieses Handbuch gültig ist. Tabelle 2 Typennummer Discovery Spalten- / Stallreiniger Beschreibung Typennummer Discovery Spalten- / 5.4001.0010.1 Stallreiniger...
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Registrierung Diese Seite ist absichtlich freigelassen. xxii...
DISCOVERY Handbuch Montage der Komponenten Ladestation Abbildung 2 1 Aufbau der Ladestation Hinweis: • Der Standort der Ladestation im Kuhstall ist sehr wichtig. Bringen Sie die Ladestation in einem Stallbereich mit möglichst wenig Kuhverkehr an. Vermeiden Sie einen Standort in der Umgebung von Tränken und Durchgängen.
Der Discovery sollte am explizit dazu bestimmten Hebepunkt angehoben werden. Dieser befindet sich im Motorraum. Die Hebeöse ist hinter der schwarzen Abdeckung angebracht. Der Steg, in den die Hebeöse integriert ist, befindet sich vor der Akku. Diese Hebeöse kann verwendet werden, um den Discovery sicher zu manövrieren. 2.1.2...
DISCOVERY Handbuch 2.1.3 Montage der Ladestation auf dem Stallboden Bringen Sie die Elektroden (5, Abbildung 2 1) mit M8- Massangaben in cm Schrauben (4x) an der unteren Halterung (4) an. Befestigen Sie die Standsäule (1) mit M10-Schrauben (8x - nicht im Lieferumfang enthalten) am Stallboden. Überprüfen Sie, ob die Station waagerecht ist.
Montage der Komponenten 2.1.4 Montage der Ladestation an einer Wand Hinweis: • Für die korrekte Positionierung im Kuhstall verweisen wir auf die unter Abbildung 2 2 beschriebenen Details. Bringen Sie die Elektroden (5, Abbildung 2 1) mit M8-Schrauben (4x) an der unteren Halterung (4) an. Halten Sie die Halterung (4) mit den Elektroden an die Wand.
DISCOVERY Handbuch 2.1.5 Montage des Montage des Ladegerätes VORSICHT • Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich mit allen Sicherheitshinweisen vertraut, bevor Sie das Gerät anschließen, in Betrieb nehmen, instandhalten oder Einstellungen vornehmen. Für weitere Informationen verweisen wir auf Kapitel 'Sicherheit'.
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Montage der Komponenten Diese Seite ist absichtlich freigelassen.
Kapitel 3.4 'E-Link Fernbedienung') programmiert. Die programmierte Route wird dann von der Discovery abgefahren. Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Routenführungen zu programmieren, sodass der Milchviehhalter bestimmte Stallabschnitte zu gewissen Tageszeiten intensiver reinigen kann. Der Spalten- / Stallreiniger ist mit einem breiten, beweglichen...
DISCOVERY Handbuch Ladestation Einmal vorprogrammiert lädt sich der Spalten- / Stallreiniger in der Ladestation selbständig auf (Abbildung 3 Die Ladestation kann auf zwei Arten im Kuhstall montiert werden: • Wandmontage LED- • Bodenmontage Mit Hilfe einer programmierten Routenführung wird der Spalten- / Stallreiniger zur Ladestation zurückgeführt.
Beschreibung der Komponenten E-Link Fernbedienung Für die Bedienung und Programmierung des Spalten- / Stallreinigers wird die E-Link Fernbedienung (Abbildung 3 6) verwendet. Die E-Link Fernbedienung verfügt über ein LCD-Display mit 9 Funktionstasten. Die folgenden Tasten werden für die Bedienung des Spalten- / Stallreinigers verwendet: (1) - Nächster Bildschirm / ENTER Mit dieser Taste wird das gewählte Menü...
DISCOVERY Handbuch Arbeitsweise des Systems Allgemein Der Milchviehhalter programmiert mit Hilfe der E-Link Fernbedienung einmal die Routenführung (Abbildung 4 vor, die der Spalten- / Stallreiniger einhält. Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Routenführungen zu programmieren, sodass gewisse Bereiche des Kuhstallbodens zu bestimmten Tageszeiten gründlicher gereinigt werden können.
Arbeitsweise des Systems Programmierung mit der E-Link Fernbedienung Wir empfehlen, dass alle Bediener vor der Verwendung des Gerätes das Handbuch aufmerksam lesen, um sich mit den Positionen und Funktionen aller Bedienelemente vertraut zu machen. Für die Bedienung des Spalten- / Stallreinigers wird die E-Link Fernbedienung (Abbildung 4 2) verwendet (siehe...
Das Zeitschema wird nach dem Einstellen erst durch Drücken der Taste "ENTER" im Hauptmenü aktiviert. Der Bildschirm zeigt an, wann der Discovery die nächste Route startet. Durch anschließendes Drücken der Taste START, wird der Balken im Bildschirm oben schwarz. Die Route ist jetzt...
Arbeitsweise des Systems 4.3.2 Menü "Routen" Das Menü "Routen" umfasst die folgenden Untermenüs: Abbildung 4 4 Flussdiagramm "Routen" Menüpunkt "Routen > Alte Route" Auswahl des Untermenüs "Alte Route": • Verwenden Sie zum Navigieren in der Routenliste (Route 1, 2, usw.) die Tasten AUF und AB (+ und -). Drücken Sie die Taste "!", um zum Bildschirm für die Auswahl der Variablen der gewählten Aktion zu gelangen.
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DISCOVERY Handbuch Vor dem Programmieren einer Routenführung ist es wichtig, sich die Route bereits teilweise vorzustellen. Denken Sie bei der Programmierung immer schon einige Schritte voraus. Überlegen Sie sich die günstigste Routenführung für den Spalten- / Stallreiniger. Berücksichtigen Sie dabei folgende Punkte: •...
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Speicher gespeichert. Versuchen Sie so viele Anlaufpunkte wie möglich im Stall vorzusehen. Drücken Sie beim Heranfahren an einen solchen Anlaufpunkt die "PR"-Taste. Der Discovery erwartet jetzt einen Anlaufpunkt und fährt langsamer. Dreht beim Durchfahren einer Route ein Rad leicht durch, fährt der Spalten- / Stallreiniger dennoch bis zum Anlaufpunkt weiter.
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Speicher gespeichert. Versuchen Sie so viele Anlaufpunkte wie möglich im Stall vorzusehen. Drücken Sie beim Heranfahren an einen solchen Anlaufpunkt die "PR"-Taste. Der Discovery erwartet jetzt einen Anlaufpunkt und fährt langsamer. Dreht beim Durchfahren einer Route ein Rad leicht durch, fährt der Spalten- / Stallreiniger dennoch bis zum Anlaufpunkt weiter.
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Ladegerät rechts montiert, kann dies mit Hilfe der Soft1-Taste im entsprechenden Bildschirm eingestellt werden. Wird eine neue Routenführung programmiert, stoppen Sie den Discovery ungefähr 1 Meter vor der Ladestation und fahren Sie den Spalten- / Stallreiniger anschließend mit Hilfe des Menüs "Ladegerät" zur Ladestation.
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DISCOVERY Handbuch Route 3 - der gesamte Raum zwischen den Ställen Route 4 - Bereich für Kühe, die nicht gemolken werden Tabelle 4.1 Zeitschema (Beispiel) Uhrzeit Route Aktiv 12.00 12.15 12.35 13.00 13.55 14.25 14.45 14.50 15.20 16.50 Werden Einstellungen geändert, ist immer eine Bestätigung ("Ja/Nein") erforderlich, bevor die Änderung gespeichert wird.
Arbeitsweise des Systems Mit diesem Menü kann für jede Route die Frequenz des akustischen Signals eingestellt werden. Das akustische Signal kann ausgeschaltet werden, wenn der Spalten- / Stallreiniger hinter den Ställen vorbei fährt, und es kann eingeschaltet bleiben, wenn die Route vor dem Fressgitter an der Reihe ist. Die anwesenden Kühe werden dadurch gewarnt und können in ihrem eigenen Tempo aus dem Weg gehen.
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DISCOVERY Handbuch UI = Entfernung gemäß Ultraschallsensor in mm VA = Akkuspannung in mV Gy = Gyroskop-Wert in Grad R = Auswahl rechter Motor L = Auswahl linker Motor ↑ = Fahrtrichtung vorwärts ↓ = Fahrtrichtung rückwärts Hinweis: • Die Auswahl einer Eingabe wird auf der E-Link Fernbedienung als grau schraffierter Block angezeigt.
Arbeitsweise des Systems Dieses Menü ist nur für Entwicklungszwecke in Gebrauch. Menüpunkt "Test > Wandfolgen" Wählen Sie das Untermenü "Wandfolgen" und bestimmen Sie mit Hilfe der E-Link Fernbedienung eine Fahrtrichtung (↑ oder ↓). Das näher zur Wand liegende Rad läuft mit 80 % (siehe Info "Geschwindigkeit"), während das gegenüberliegende Rad mit 100 % läuft.
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Menüpunkt "Einstellungen > Sprache" Dieses Menü erlaubt die Bildschirmsprache einzustellen. Menüpunkt "Einstellungen > Gyroskop" In diesem Bildschirm kann das Gyroskop neu kalibriert werden. Während dieser Kalibrierung darf der Discovery auf keinen Fall bewegt werden, auch nicht geringfügig. Menüpunkt "Einstellungen > Raddurchmesser"...
Arbeitsweise des Systems In diesem Menü wird der Raddurchmesser des Stallreiniger eingegeben. Der Standardwert ist 250mm. Untermenü "Einstellungen > Signallänge" Die Länge des akustischen Signals ist einstellbar (Standardwert ist 200) Signallänge (Wert) hoch = längerer Ton Signallänge (Wert) niedrig = kürzerer Ton Untermenü...
DISCOVERY Handbuch Der Bildschirm der Alarmliste sieht wie folgt aus: Tabelle 4.2 Alarmliste (Beispiel) Datum Uhrzeit Alarm 22:17 21:33 Für weitere Einzelheiten eines Alarms wählen Sie den Alarm zunächst aus und drücken anschließend die Taste "!" (ENTER). Die nachfolgende Tabelle zeigt die Alarmnummern und wie die Alarme ggf. behoben werden können: Tabelle 4.3 Alarme und Codes...
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Arbeitsweise des Systems Tabelle 4.3 Alarme und Codes Alarmcode Beschreibung Probleme bei der Fortbewegung Speicherfehler Kurzschluss in Motor 1 Kurzschluss in Motor 2 Kommunikationsfehler/Softwareproblem Motor 1 überlastet Motor 2 überlastet Zeit zum Abkühlen der Motoren erforderlich Akku wird aufgeladen Akku ist voll Aufladen der Akku misslungen / Netzspannung zu niedrig Standardeinstellungen nach Abkühlen Standardeinstellungen...
• Extra l.: Verlängerte Ladezeit (falls die Akkuspannung zu niedrig ist, lädt der Discovery 1 Stunde länger). Jeder Betriebsstundenzähler (L/R-Motoren, Akku, usw.) kann einzeln zurückgesetzt werden. Setzen Sie den "<" Cursor mit Hilfe der Soft2-Taste neben den entsprechenden Betriebsstundenzähler und wählen Sie "Reset".
Arbeitsweise des Systems • Räder: Stundenzahl, die die Räder in Bewegung waren • Fahrten: Anzahl der Fahrten pro Tag • Tag ges.: Gesamtzahl der Fahrten des betreffenden Tages • Gesamt: Gesamtzahl aller Fahrten (kann nicht zurückgesetzt werden) Jeder Betriebsstundenzähler (Schieber, Räder, usw.) kann einzeln zurückgesetzt werden. Setzen Sie den "<" Cursor mit Hilfe der Soft2-Taste neben den entsprechenden Betriebsstundenzähler und wählen Sie "Reset".
DISCOVERY Handbuch Mess- Linksdrehung abstand gross Abbildung 4 9 Linke Route Mess-abstand klein Rechtsdrehung Abbildung 4 10 Rechte Route • Versuchen Sie, die Kurven nicht zu eng zu gestalten (Abbildung 4 12) - fahren Sie zunächst ein Stück und starten Sie dann erst die Kurve (Abbildung 4 11).
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Arbeitsweise des Systems • Beginnen Sie mit einer kleinen Route (reinigen Sie z. B. lediglich vor 5 oder 10 Liegeplätze) und fahren Sie anschließend zurück zur Ladestation. Dazu können Sie die Funktion "Wandfolgen" oder die Ultraschallführung mit einem Wert von 600 verwenden. Mit diesem Wert fährt der Spalten- / Stallreiniger eine kurze Route hinter der Beplankung des Stalls.
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DISCOVERY Handbuch Tabelle 4.4 Routenbeispiel Routennumme Beschreibung Wandfolgen L (Anlaufpunkt) 60°-Kurve Wandfolgen L 90°-Kurve Geradeaus (Anlaufpunkt) 60°-Kurve Wandfolgen L Geradeaus 90°-Kurve Geradeaus 90°-Kurve Ultraschall L (1100) 180°-Kurve (Radius 300) Ultraschall L (1100) Geradeaus 90°-Kurve Ultraschall L (1100) 180°-Kurve Wandfolgen L...
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Bringen Sie den Discovery Mobilen Stallreiniger Discovery an einen sauberen Platz im Stall. Stellen Sie sicher, dass keine Tiere in die Nähe des Discovery Spalten- / Stallreinigers kommen können. Achten Sie beim Öffnen der schwarzen Abdeckung darauf, dass kein Mist in das Metallgehäuse fällt.
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Wartung und Instandhaltung Diese Seite ist absichtlich freigelassen.
Störungsbeseitigung Hinweis: • Falls das Akkuladegerät auch nach Durchführung der nachfolgend genannten Schritte nicht funktioniert, senden Sie das Ladegerät bitte an den Lely-Kundendienst. Versuchen Sie nie, das Ladegerät selbst zu reparieren oder zu öffnen. Tabelle 7.1 Störungen Akkuladegerät Problem Ursache Mögliche Lösung...
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Störungsbeseitigung Diese Seite ist absichtlich freigelassen.