Hengstler RI 38 Installationsanleitung Seite 2

Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 38
Sach-Nr. 2 529 031 Ausgabe: 3180699hu
,
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw.erhalten Sie
auf Anfrage.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 38 sind nach den anerkann-
ten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver-
wendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe RS 422 (T) RS 422 (R)
(PVC)
weiß Kanal A Kanal A
weiß/braun Kanal A Kanal A
grün Kanal B Kanal B
grün/braun Kanal B Kanal B
gelb Kanal N Kanal N
gelb/braun Kanal N Kanal N
gelb/schwarz Sense GND Alarm
gelb/rot Sense V Sense V
CC
rot 5 V DC 5 V DC
schwarz GND GND
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
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Gegentakt (K, D)
Kanal A
Kanal B
Kanal N
Alarm
CC
5 / 10...30 V DC
GND
Mechanische Daten
Befestigung
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
Drehzahl
Drehmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Material
Masse
* Befestigung mit M3-Schrauben
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Stromaufnahme 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 10V/60 mA (10...30V)
5 V DC (SELV) ±10%
Versorgungsspannung U
B
Ausgang GT
1)
Kennbuchstabe K
±10
Ausgangsbelastung [mA]
≥2,5
Ausgangspegel [V] High
≤0,5
Low
Schaltzeiten [ns] 250
max. Impulsfrequenz [kHz] 300
Verpolschutz ja
Kurzschlußfestigkeit ja
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform Rechteck
Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei U
bei U
1)
GT=Gegentakt; RS422=Line driver
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Versorgungsspannung
O Standard
A 5 VDC
E 10 ... 30 VDC
/
R I 3 8 – 0
Schutzart
Strichzahl
1 IP 40
5 ... 1024
*
Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnummer bei uns an.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89370
Quadratflansch*
6 mm
radial 10 N, axial 5 N
-1
max. 10000 min
≤ 0,2 Ncm
IP 50/40
-10 ... +60 °C
–25 ... +85 °C
2
100 m/s (10 ... 2000 Hz)
2
1000 m/s (6 ms)
Kabel radial
Glasfaserverstärkter Kunststoff
ca. 60 g
10 ... 30 V DC (SELV)
GT RS422 GT
D R, T K
±30 ±30 ±30
≥2,5 ≥2,5
U -3
B
≤0,5 ≤0,5 ≤2
100 100 2000
300 300 200
nein nein ja
1 Kanal 1 Kanal ja
=5 VDC: max. 5 mA, 24 V;
B
=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
Flanschart Wellen-
Q Quadratflansch durchmesser
1 6 mm
Q · 1
1
Ausgang Anschlußart
K Gegentakt kurzschlußfest B Kabel radial
D Gegentakt 5 V, ± 30 mA
R RS 422 + Alarm
T RS 422 + Sense
*
B