Siemens SIMATIC PCS 7 Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 102

Regelungsbausteine
17.2 CONT_C
Beschreibung
Neben den Funktionen im Soll- und Istwert realisiert der Funktionsbaustein einen fertigen PID-
Regler mit kontinuierlichem Stellgrößenausgang und Beeinflussungsmöglichkeit des
Stellwerts von Hand. Folgende Teilfunktionen sind vorhanden:
● Sollwertzweig (Seite 140)
● Istwertzweig (Seite 138)
● Regeldifferenz (Seite 140)
● PID-Algorithmus (Seite 139)
● Handwertverarbeitung (Seite 137)
● Stellwertverarbeitung (Seite 140)
● Störgrößenaufschaltung (Seite 140)
Betriebszustände Neustart/Wiederanlauf
Der Funktionsbaustein CONT_C verfügt über eine Neustartroutine.
Der Integrierer wird beim Anlauf intern auf den Initialisierungswert I_ITVAL gesetzt. Beim
Aufruf in einer Weckalarmebene arbeitet er von diesem Wert aus weiter.
Alle anderen Ausgänge werden auf ihre Voreinstellungswerte gesetzt.
Fehlerinformation
Das Fehlermeldewort RET_VAL wird nicht verwendet.
Eingangsparameter
Parameter
MAN_ON
PVPER_ON BOOL
P_SEL
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Daten‐ Wertebereich Standardein‐
typ
BOOL
BOOL
Beschreibung
stellung
TRUE MANUAL VALUE ON / HANDBETRIEB EIN‐
SCHALTEN
Bei gesetztem Eingang "Handbetrieb ein‐
schalten" ist der Regelkreis unterbrochen.
Als Stellwert wird ein Handwert vorgegeben.
FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON /
ISTWERT PERIPHERIE EINSCHALTEN
Wenn der Istwert von der Peripherie einge‐
lesen werden soll, muss der Eingang
PV_PER mit der Peripherie verschaltet und
der Eingang "Istwert Peripherie einschalten"
gesetzt werden.
TRUE PROPORTIONAL ACTION ON / P-ANTEIL
EINSCHALTEN
Im PID-Algorithmus lassen sich die PID-An‐
teile einzeln zu- und abschalten. Der P-An‐
teil ist eingeschaltet, wenn der Eingang "P-
Anteil einschalten" gesetzt ist.
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2019, A5E41367308-AC
Hilfe für CFC – Elementarbausteine