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Zielwert und Voreinstellungen ..........44 Dosier-Parameter [5--] ............45 Serielle Schnittstelen ............46 Datenstruktur der kontinuierlichen Datenausgabe ..........46 Datenstruktur für schnelle kontinuierliche Datenausgabe ........47 Druckmodus ......................47 BSI-Protokoll ......................48 Modbus RTU ................. 53 10.1 Modbus RTU Daten Struktur ................. 53 Profibus (Nur FT-10 FLOW PB) ..........
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Werkseinstellungen der Parameter ........103 Einstellungen und Justage Menu ........104 Justage-Tabelle ..............105 Stichwortverzeichnis ............106 FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 3 von 108...
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Der Inhalt dieses Handbuchs wird als richtig und zuverlässig betrachtet. Sollten jedoch Fehler jeglicher Art gefunden werden, dann ist die Flintec GmbH um jeden Hinweis dankbar. Flintec kann allerdings keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Schäden übernehmen, die durch den Gebrauch dieses Handbuchs entstehen können.
Eingriff in dieses Gerät. TRENNEN Sie das Gerät IMMER vom Spannungsnetz bevor Reinigungs- oder Wartungsmaßnahmen ausgeführt werden. KONTAKTIEREN Sie FLINTEC für Information, Service und Ersatzteile. WARNUNG ERLAUBEN SIE NUR BERECHTIGTEN PERSONEN DEN SERVICE AN DIESEM GERÄT. LASSEN SIE SORGFALT WALTEN BEIM PRÜFEN, TESTEN UND EINSTELLEN, WENN DAS GERÄT UNTER...
2. K ONFORMITÄTSERKLÄRUNG EU-Konformitätserklärung EU-Declaration of Conformity Monat/Jahr: month/year: 04/2016 Hersteller: Manufacturer: Flintec GmbH Anschrift: Address: Bemannsbruch 9 D-74909 Meckesheim Deutschland Produktbezeichnung: Product name: FT-10 Fill and FT-10 Flow (Wäge Indikator / Weighing Indicator): Nr. der Bauartzulassung: FT-10 Fill and FT-10 Flow No oft the EC type-examination certificate: DK 0199.492, Delta...
3. E INLEITUNG 3.1 Übersicht FT-10 FLOW diskontinuierlicher Dosier-Controller wird speziell zur Durchflusskontrolle in der Produktion und zur Summierung des beförderten Materials verwendet. Dieses Gerät informiert ebenfalls über die geschätzte Material-Durchflussrate der nächsten 24h und über das Tages-Gesamtgewicht. Es können zusätzlich 3 Speicherplätze für unterschiedliche Zwecke verwendet werden, wie das Gewicht der gesamten Produktionscharge, das Gesamtgewicht, Wochen-Gesamtgewicht, etc.
3.3 Spezifikationen Allgemeine Spezifikationen A/D Wandler: A/D Wandler Typ 24 Bit Delta-Sigma ratiometrisch mit integriertem Analog- und Digital-Filter Messrate bis zu 1600 Messungen pro Sekunde Eingangsempfindlichkeit 0,4 μV/d (eichfähig); 0,1 μV/d (nicht eichfähig) Analog Eingangsbereich -18 mV bis +18 mV Interne Auflösung Bis zu 16 000 000 Externe Auflösung...
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FT-10 FLOW PB Profibus DPV1 Kommunikation Datenrate bis zu 12000 kbit/s mit automatischer Baudrate-Erkennung GSD Datei typische GSD Datei-Unterstützung Topology: abhängig von physikalischen Medien, RS-485: Bustopologie Linie/Reihe abgeschirmte Zweidrahtleitung; Übertragungsgeschwindigkeit hängt von der Installation Kabelbeschaffenheit und Kabellänge ab Max. Stationen bis zu 32 Stationen pro Abschnitt, bis zu 126 Stationen pro Netzwerk Isolation galvanisch getrennte Bus-Elektronik...
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FT-10 EI EtherNet/IP Kommunikation Datenrate 10 kbit/s oder 100 Mbit/s, Vollduplex ESD Datei typische ESD Datei-Unterstützung DLR (Device Level verfügbar Ring) TCP/IP Einstellung DHCP oder manuelle IP-Zuordnung über EtherX PC-Software oder über Tasten Topologie Linie, Stern, Bus, Baum Installation abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung mit RJ-45 Stecker Web client verfügbar Isolation...
3.4 Gerätefrontplatte und Bedienungstasten FT-10 Flow Abbildung 3.1 - Frontansicht vom FT-10 FLOW 3.4.1 Display Die Gewichtsanzeige des FT-10 Flow besteht aus der 6-stelligen 7-Segment „LED-Anzeige“. Rechts und links neben der Gewichtsanzeige sind Symbole angeordnet. Die Bedeutung ist in der folgenden Tabelle beschrieben.
99 mm (3.90") 100 mm (3.94" 55 mm 46 mm (2.16" (1.81") FT-10Flow FT-10 FLOW Front- und Seitenansicht Rückansicht des FT-10Flow Rückansicht des FT-10Flow PB Rückansicht des FT-10Flow PN FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 12 von 108...
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Rückansicht des FT-10Flow EN Rückansicht des FT-10Flow CO Rückansicht des FT-10Flow EI Rückansicht des FT-10Flow EC Rückansicht des FT-10Flow CC FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 13 von 108...
4. I NSTALLATION VORSICHT: Bitte lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie den Wäge-Indikator installieren. Die Verwendung der Empfehlungen in diesem Handbuch wird Ihnen helfen die langfristige Funktion und die Zuverlässigkeit Ihres Systems sicherzustellen. 4.1 Empfehlungen 4.1.1 Schaltschrank-Entwurf Achtung: Folgen Sie bitte diesen Hinweisen bei Ihrer Schaltschrank-Gestaltung, damit die Zuverlässigkeit Ihres Systems gewährleistet ist.
4.3.1 Spannungsversorgung und Erdung Die Versorgungsspannung des Indikators kann zwischen 12VDC und 28VDC liegen. Die Anschlussbelegung des 24VDC-Versorgungssteckers ist in der Abbildung 4.1 unten zu sehen. Der Stecker befindet sich auf der Rückseite des Indikators. Die Anschlussbelegung des 24 Volt-DC-Steckers der FT-10-Serie (Rückansicht) Wägezelle...
4.3.3 RS 232C-Anschluss Die RS 232C-Schnittstellennutzung und Spezifikationen werden in der Tabelle unten aufgelistet und auf der Seite 28 beschrieben. Schnittstelle zum PC, Fernanzeige, Drucker oder Prozesssteuerung, Verwendung oder zur Programmierung über IndFace1x kontinuierlich, schnell kontinuierlich, Drucker Format, BSI-Protokoll, Datenformat Modbus-RTU High-Low, Modbus-RTU Low-High 1200 / 2400 / 4800 / 9600 (Voreingestellt) / 19200 / 38400 / 57600 / Baudrate...
Der RS 485-serielle-Anschluss ist eine 3 Leiter-Verbindung wie unten dargestellt. Der Leitungsabschluss- Widerstand (110 Ohm) ist an beiden Enden der Datenleitung notwendig. Abbildung 4.4 - RS 485 Serielle Schnittstelle-Anschluss Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.
4.3.6 Profinet-Anschluss (nur FT-10 FLOW PN) Profinet-Anschluss wird so wie in der Abbildung 4.6 realisiert. Abbildung 4.6 - FT-10 Flow PN serielle Schnittstelle Anschluss PROFINET-Stecker-Anschlussbelegung (RJ45) Signal Beschreibung differentielle Ethernet-Datenleitung + TX− differentielle Ethernet-Datenleitung − differentielle Ethernet-Datenleitung + RX− differentielle Ethernet-Datenleitung − nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet...
4.3.7 Ethernet-Anschluss (nur FT-10 FLOW EN) Die Ethernet-Schnittstelle wird für die Datenübertragung zum PC oder zu anderen Prozess- Steuerungselementen in den Formaten verwendet, die in folgender Tabelle aufgelistet sind. Verwendung Ethernet-Schnittstelle zum PC oder Prozess-Steuerungselementen kontinuierlich, schnell-kontinuierlich, Druckerformat, Datenformate BSI-Protokoll, Modbus TCP/IP High-Low und Modbus TCP/IP Low-High Ethernet die Ethernet-Schnittstelle funktioniert mit 10 Mbit/s, Halb-Duplex ETHERNET-Stecker-Anschlussbelegung (RJ45)
4.3.8 CANopen-Anschluss (nur FT-10 FLOW CO) Die CANopen-Verbindung ist als geschirmtes Twisted-Pair-Kabel mit einer gemeinsamen GND-Leitung als Datenbezugspotenzial auszuführen, wie unten in der Abbildung angezeigt. Die Datenlinienenden müssen mit 120Ohm Abschlusswiderständen bestückt werden. Abbildung 4.11 - FT-10 Flow CO serielle Schnittstelle-Anschluss CANopen-Stecker-Anschlussbelegung (DB9M) Signal Beschreibung...
Abbildung 4.13 - HUB Verbindung Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10Flow und dem PC gleich. Abbildung 4.14 - Cross PC Verbindung Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde.
Abbildung 4.16 - HUB Verbindung Die PC-Verbindung wird über ein Cross-Over-Kabel wie in der Abbildung unten realisiert. Bei dieser Art der Verbindung ist die IP Adresse und Gateway von FT-10Flow und dem PC gleich. Abbildung 4.17 - Cross PC Verbindung Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde.
4.3.11 CC-Link Anschluss(nur FT-10 FLOW CC) EtherCAT Anschluss wird so wie in der Abbildung unten realisier. Abbildung 4.18 – FT-10Flow CC serielle Schnittstelle Anschluss CC-Link Stecker-Anschlussbelegung Signal Beschreibung PositiveRS485 Rxd/TxD NegativeRS485 Rxd/TxD Signal Erde Kabel-Schirm Schutz-Erde Achtung: Verbinden Sie den Kabelschirm mit der Bezugserde. Die Verbindung des Schirms mit der Bezugserde schützt Ihr Wägesystem vor möglichen EMV-Störungen.
4.3.12 Digitale Eingänge und Ausgänge Die digitalen Eingänge werden angeschlossen wie in der Abbildung 4.19 unten dargestellt. Abbildung 4.19 – Anschluss der digitalen Eingänge Abbildung 4.20 – Anschluss der nicht isolierten Eingänge Die digitalen Ausgänge werden angeschlossen wie in der Abbildung 4.21 unten dargestellt. Abbildung 4.21 –...
Die PC Software IndFace 1x ist für die Parametrierung und Justage sehr hilfreich. Diese steht auf der beigefügten Produkt-CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich. Um die Anlage in Betrieb zu nehmen, sind folgende Vorbereitungen erforderlich: 1.
5. P ROGRAMMIERUNG UND USTAGE In diesem Kapitel werden die anwendungsspezifische Programmierung und die Justage des FT-10 Flow-Indikators gezeigt. Das auf der jeweiligen Taste unten rechts stehende Symbol weist auf die Tastenfunktion für die Einstellung der Parameter hin. Die grundlegende Bedeutung der einzelnen Tasten ist in der Tabelle unten gezeigt: Verlassen ohne zum nächsten...
5.2 Schnellzugang zur Justage Das Gerät verfügt über eine Schnell-Kalibrierung um die Zeit des Service Technikers zu verkürzen. Wenn Sie nur kalibrieren müssen gehen Sie zur Kalibrierung der Parameter folgendermaßen vor. Anzeige Bedienung [123.456 kg ] Taste drücken bis [ PASSWr ] Meldung erscheint. [PASSWr] Tasten nacheinander kurz drücken...
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[035 ] Local Port Der Local Port (lokaler Anschluss) kann im Bereich von 00001 bis 65535 definiert werden. Die Werkseinstellung ist "502". [036 X] Reaktionsgeschwindigkeit 0 : Modbus TCP Antwort wird sofort nach dem Datenempfang gesendet. 1 : Modbus TCP Antwort wird um 20 Millisekunden nach dem Datenempfang verzögert. 2 : Modbus TCP Antwort wird um 50 Millisekunden nach dem Datenempfang verzögert.
Die Adresse des Gerätes wird numerisch eingegeben. Wertebereich ist von 1 bis 126. Hinweis: Nach einer Änderung muss zur Übernahme der Adresse das Gerät neu gestartet werden. [06-] Profinet, EtherNET/IP oder EtherCAT (Nur FT-10Flow PN, EI, EC) Dieser Unterblock [06-] beinhaltet die Parameter der optionalen Profinet, EtherNET/IP, EtherCAT- Schnittstelle. [060 0] Datenformat 0 : 32 bit integer mit Vorzeichen, kein Dezimalpunkt implementiert 1 : 32 bit Fließkommazahl, Dezimalpunkt implementiert...
5.4.2 Kommunikationsblock [1--] [116 0] Gesamtgewicht Anzeige Die Taste kann für folgende Funktionen programmiert werden. : Total-1 (löschbares Gesamtgewicht) : Total-2 (Gesamtgewicht des Tages) : Total-3 (Nicht löschbares Gesamtgewicht) Erklärung Ist dieser Parameter als Gesamtgewicht (Total 1) gewählt, kann der Wert gelöscht werden indem die Taste , während das Gewicht erscheint, gedrückt wird.
5.4.3 Waagen-Parameter [2--] [200 X] Geeichter Betrieb : Nein. Einheiten des gesamten Zielgewichts ( [t-trGt] ) und Gesamtgewichtes werden in 1000-facher Auflösung in metrischen Einheiten dargestellt. Die Parametereinstellungen werden nicht einschränkt : OIML. Einheiten des gesamten Zielgewichts ( [t-trGt] ) und des Gesamtgewichts werden in der Genauigkeit der Waage dargestellt.
Testgewicht ein anderes, dann muss dieser neue Wert mittels der Tasten eingegeben werden. Das Testgewicht sollte mindestens 20% der Waagen- Nennlast betragen (FLINTEC empfiehlt 50 bis 100 %). Ein ungenügendes Testgewicht kann die Ursache für einen Kalibrierungsfehler sein. 5. Das Testgewicht wird auf der Waage platziert.
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Bereichs-Justage. Ist das vorhandene Testgewicht ein anderes, dann muss dieser neue Wert mittels der Tasten eingegeben werden. Das Testgewicht sollte mindestens 20% der Waagen-Nennlast betragen (FLINTEC empfiehlt 50 bis 100 %). Ein ungenügendes Testgewicht kann die Ursache für einen Kalibrierungsfehler sein. 3. Das Testgewicht auf der Waage platzieren.
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[313 ] eCal (elektronische Justage) Achtung: Vor der Ausführung von eCal muss die Waagen-Nennlast und die Auflösung der Waage festgelegt werden (Parameter [212]). Dieser Parameter ermöglicht die Justage der Waage ohne den Einsatz von Testgewichten. Die FT- 10-Koeffizienten werden eingestellt zur Erreichung einer höheren Genauigkeit der elektronischen Justage.
5.6 Metrologische Daten [8--] [80-] Metrologische Daten für den geeichten Betrieb [800] Justagezähler Dieser Zähler erhöht sich automatisch um 1, nachdem die Parametrierung mit gesetzter Justage- Steckbrücke und Service-Passwort gestartet wurde. Dieser Zähler kann manuell nicht geändert werden. 5.7 Gerätediagnose [9--] Dieser Block dient zur Kontrolle der Funktionen und eines Gerätetests.
6. D OSIERMODUS FT-10 FLOW diskontinuierlicher Dosier-Controller überwacht die Durchflussrate des Materials und überträgt das Gewicht des Materials in den voreingestellten Gesamtzielspeicher. Die Durchflussrate wird automatisch dem Durchfluss-Sollwert zugeordnet. Wurde der Gesamt-Zielgewicht eingegeben, dann wird der Dosier- Controller das Befüllen automatisch übernehmen um ein genaues Ergebnis zu erzielen. Die Durchflussrate, das geschätzte Tages-Gesamtgewicht und Gesamtgewicht können im Display angezeigt werden.
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Zielwert des Totalisierens. Ist dieser Parameter größer als Null, wird der Dosier-Controller das Material automatisch bis zu diesem Wert befüllen. Mit dem Erreichen des Gesamtzielwerts endet das Befüllen. [ 000000 ] Anzeige bedeutet: kontinuierlicher Betrieb ohne Kontrolle. [ t-trgt ] [ XXXXX ] Eingabe erfolgt durch Drücken der Tasten Mit der Taste...
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Prozessspezifische Meldungen Die folgenden Meldungen werden während des Dosierprozesses oder eines Fehlers angezeigt. Anzeige Bedienung Wird während der automatischen Null-Stellung vor dem Füllen [ -Zero- ] angezeigt. Parameter [506]. Wird während der Schieberposition-Überwachung angezeigt. [ GAtE ] Diese Meldung wird am Ende des Füllvorganges wechselweise mit dem Gewichtswert angezeigt.
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Füllzyklus Ist die Waage nach dem Einschalten nicht im Nullbereich, kann die Taste < > gedrückt werden. Mit dem „Start-Signal“ wird der Füllprozess gestartet. Die Kontrolle der Durchflussrate erfolgt wie in der unteren Abbildung dargestellt. Ist das Gewicht außerhalb des Nullbereiches, wird mit dem Startsignal der Behälter zuerst entleert. Das Befüllen erfolgt mit zwei Dosiergeschwindigkeiten nach dem die Waage automatisch genullt wurde.
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Füllende Ausgang 5 Ende der Entleerung Beispiel für die Beschaltung der Ein- und Ausgänge Flintec FT-10 Controller Manuelle Steuerschaltung ist nicht dargestellt. ( 2 ) Sehr wichtig! Freilaufdioden sind immer zu verwenden. FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016...
7. Z IELWERT UND OREINSTELLUNGEN Die Eingabe von Zielwert, Grob- und Feindosierwerten beginnt durch kurzes Drücken der Taste < >. Das Abschalten der Grob- und Feindosierwerte erfolgt ausgehend vom Zielwert, wie im folgenden Diagramm dargestellt. Fein Grob Ziel (Target) Start Anzeige Bedienung [ 123.456 kg ]...
8. D [5--] OSIER ARAMETER In dieser Gruppe wird das Programm ausgewählt und die wesentlichen Dosierparameter eingestellt [501 1 ] Dosierweise 0 = Grobdosieren und Feindosieren werden nacheinander aktiviert 1 = Grobdosieren mit Feindosieren und Feindosieren werden nacheinander aktiviert [502 50] Relativer Korrekturfaktor Durch Änderungen von Temperatur, Viskosität, Füllstand, etc.
9. S ERIELLE CHNITTSTELEN FT-10 Flow Dosier-Controller ist mit verschiedenen Arten von seriellen Schnittstellen wie RS 232, RS 485, Ethernet usw. ausgestattet. In diesem Kapitel sind die Datenstrukturen der verschiedenen Schnittstellen und deren Daten zu finden. 9.1 Datenstruktur der kontinuierlichen Datenausgabe In der kontinuierlichen Datenausgabe werden die Daten des Indikators in der folgenden Datenstruktur übermittelt.
CHK (Checksum) = 0 – ( STX STATUS A .. LF ) Fehler-Code: [UndEr ] (= under = unter), [ ouEr] (= over = über), [AdCoUt ] (= ADC Out = AD Wandler), L- VOLT, H-VOLT sind auf der Anzeige darstellbar. Hinweis Die Gewichtsdaten werden rechtsbündig und die Fehlermeldungen linksbündig dargestellt.
9.4 BSI-Protokoll Die neue FLINTEC-Indikator-Generation, die derzeit auf dem Markt ist, unterstützt das standardisierte BSI- Datenformat, abhängig von der Funktionalität des Instrumentes. Dieses einfache Datenformat zeichnet sich durch die zuverlässige und schnelle Schnittstellen-Kommunikation mit der SPS oder der PC- Prozesssteuerung bei Standard-Anwendungen aus. Es ist möglich, ein vorhandenes System mit zusätzlichen Indikatoren von FLINTEC zu erweitern, ohne dass das Anwendungsprogramm geändert...
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Hinweis CHK (= Checksum = Prüfsumme) CR und LF wird in diesem Kapitel unter Datenformat- Beschreibungen nicht gezeigt. Befehle und Antworten Lese Gewichtsdaten Befehl: [ADR][A] Antwort: [ADR][A][STATUS][SIGN][NET W][SIGN][TARE W][SIGN][GROSS W] Beispiel : Befehl: Antwort: 01AS+000123.4+000111.1+000234.5 01AD+000123.4+000111.1+000234.5 01AO (ADC Ausgang Fehler ) Kommentar: Die Antwort ist Netto, Tara und Bruttogewicht oder Fehlerstatus.
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Lese angezeigten Gewichtswert Befehl: [ADR][I] Antwort: [ADR][I][STATUS][SIGN][WEIGHT VALUE] Beispiel : Befehl: Antwort: 01IS+000123.4 (Gewicht ist stabil und 123.4) 01ID+000123.4 (Gewicht ist unstabil und 123.4) 01I+ (Überlast) Kommentar : Erkannter Gewichtswert (stabil oder unstabil) wird sofort gesendet. Der Gewichtswert kann sein in Brutto oder Netto. Drucken: Lese das stabile Gewicht.
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Lese digitale Eingänge Befehl: [ADR][U] Antwort: [ADR][U][STATUS][Inputs] Beispiel : Befehl: Antwort: 01UA03 (Eingang 2 und Eingang 1 sind aktiv) 01UA4296 (Eingang 15,10,8,5,3,2 sind aktiv) 01UAFF (Alle 8 Eingänge sind aktiv) 01UN (Konnte Eingänge nicht lesen) Kommentar: Datenlänge ändert sich nach den Nummern der digitalen Eingänge. Eingänge werden als ASCII Zeichen mit 4 Bit definiert.
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Zero Befehl: [ADR][Z] Antwort: [ADR][Z][A] (Genullt) [ADR][Z][N] (Nullen nicht möglich) [ADR][Z][X] (Nullen ist ausgeschaltet) Kommentar: Befehl kann nicht im Netto-Modus ausgeführt werden. Für alle Operationen muss das Gewicht in dem Nullbereich sein. Status muss Stillstand in der Unterbrechungsverzögerung von 2 Sekunden sein. Danach erfolgt die Bestätigung.
10. M ODBUS FT-10 Flow MB Indikator besitzt eine Modbus RTU Schnittstelle, die über die RS 485 / RS 232C Schnittstelle realisiert wird. Diese Schnittstelle ist für die beiden SPS Datenformate entweder als High-Low oder Low-High programmierbar. Den Unterschied dieser beiden Datenformate und deren Verwendung wird in diesem Kapitel erklärt.
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ADC Untersteuerung Systemfehler In Programmier-Modus Low/High Spannung det. 40004 Nettogewicht 40006 Bruttogewicht 40008 Status Status Beschreibung kein Null Tara Löschen Drucken 40009 Kontrolle Füllstart Reset Leeren By-Pass Funktion aktiv By-Pass Funktion inaktiv 40010 Nicht verwendet 40011 Zielgewicht Gehe zur Seite 26 40013 Nicht verwendet 40015...
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Totlast 23205 Speichere eCal Koeffizienten 40031 Wägebereich-Justage / Wägezelle-Kapazität / mV Wert / Totlast Beschreibung System bereit für Justage D0 .. D7 Nullpunkt-Justage läuft Justage Bereichs-Justage läuft Prozess Status Fehler (siehe D8 ... D15) Justage-Zeit überschritten – Justage erneut starten ADC-Fehler –...
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Wert der Spannungsversorgung wird mit 0.1 V Wert der Auflösung angezeigt. 40100 Spannungsversor Zum Beispiel: 23.4 V DC wird als integer 234 Wert gung angezeigt. 40101 Ton/Std. Anzeige Die tatsächliche Durchflussrate 40103 24 Std Anzeige Geschätztes Tagesgewicht 40105 Total-1 Löschbares Gesamtgewicht (Abbild Register 40023) 40107 Total-2 Aktuelles Tagesgewicht...
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42101 Dosierweise Siehe Parameter [501] ,Seite 45 42102 Rel. Korrekturfaktor Siehe Parameter [502], Seite 45 42103 Nicht verwendet 42104 Austastzeit Siehe Parameter [504], Seite 45 42105 Nullstellzeit Siehe Parameter [505], Seite 45 42106 Nullstellverzögerung Siehe Parameter [506], Seite 45 Anzeige nach dem Ende 42107 Siehe Parameter [507], Seite 45 des Dosiervorgangs...
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Befehl-Beispiele (hex): Die direkte Durchführung der Lese- und Schreibeoperationen (Modbus High-Low) mit Geräteadresse “01” sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Die Leerzeichen im Beispiel dienen nur der besseren Darstellung; die Befehle sind ohne Leerzeichen anzuwenden. Tabelle der Befehle-Beispiele: Beschreibung Hex (Befehl) Lese Gewichtsdaten 01,03,00,00,00,02,C4,0B Antwort Gewichtsdaten...
12 Mbps. Für die Baudraten gibt es keine Standard-Empfehlung. Nach der Einstellung dieser Parameter und dem elektrischen Anschluss gemäß obiger Beschreibung kann diese Schnittstelle verwendet werden. Die GSD Datei (Gerätestammdaten-Datei) ist auf der beigefügten CD oder im Internet www.flintec.com verfügbar. [05-] Profibus (Nur FT-10 FLOW PB) Dieser Unterblock beinhaltet die Parameter der Profibus-Schnittstelle.
11.2 GSD, GSDML Konfiguration Profibus / Profinet besteht aus 2 x Eingang 2 Wörter und 2 x Ausgang 2 Wörter. SPS Konfiguration wie in Abbildung 11.1. Abbildung 11.1 - GSD Konfiguration GSD / GSDML Beschreibung Konfiguration Eingang 2 words Dword ( FT-10 FLOW Px Ausgang zu SPS Eingang) Eingang 2 words Dword ( FT-10 FLOW Px Ausgang zu SPS Eingang) Ausgang 2 words...
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FT-10 FLOW Px Ausgang zum SPS Eingang 2 Dword Bit Nummer Dword Beschreibung D31 … D24 Ausgänge Ausgang Bit Status (Aktiv = 1) D23 … D16 Eingänge Eingang Bit Status (Aktiv = 1) Beschreibung 0000 Kein Fehler 0001 AD-Wandler Ausgabefehler 0010 AD-Wandler Übersteuerung Fehler Codes...
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Prozess Fehlermeldungen (immer 32 Bit Integer) Erstes Dwort beschreibt wann der Befehl Fehlermeldungen gelesen wird. Siehe zweites Dword des SPS- Eingangs FT-10 FLOW Px. Bit Nummer Dword Beschreibung D31 … D16 Unbenutzt Meldungen 00000000 Kein Vorgang (ADC out, Over, Under etc.) 00000001 Bereit Prozess...
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Justage-Status (immer 32 Bit integer) Erstes Dword Beschreibung wenn der Befehl ‘Justage Status’ gelesen wird. Siehe zweites Dword des SPS Ausgangs zu den FT-10 Px Eingang. Bit Nummer Dword Beschreibung D31 … D16 Unbenutzt Beschreibung Justage-Zeit überschritten 0000 0001 – Justage erneut starten ADC-Fehler 0000 0010 –...
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10111 Nicht verwendet 11000 Menge (simmer Integer) 11001 Gesamtgewicht (löschbar) 11010 Nicht verwendet 11110 11111 Siehe erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 11.3) Angezeigtes Gewicht (Netto, wenn Indikator in Netto- 00000 Einstellung ) 00001 Bruttogewicht 00010 Nettogewicht 00011 Justage Status (Siehe Tabelle 11.2) 00100 Nicht verwendet 01110...
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Erweiterte Befehls-Liste (immer ganze 32-Bit-Zahl) Die“D23 … D16” Bits in erstem Dword werden von SPS übermittelt. Bit Nr Beschreibung Befehle Wert der Angezeigt mit 0.1 V DC Spannungs- 00000000 Auflösung Versorgung 00000001 Nicht verwendet 00011111 (1 ) Prozess-Parameter Ende der D_DISC 00100000 Entleerungsverzögerung...
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Anzeige am Ende 01100111 Siehe Par. [507], Seite 45 d. Dosiervorgangs 01101000 Befüllungszeit Siehe Par. [508], Seite 45 Max. Füllgewicht 01101001 Siehe Par. [509], Seite 45 Tabelle 11.3 - Erweiterte Befehlstabelle (1) Diesen Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD anwenden.
FT-10 FLOW PN) ROFINET Die Profinet Schnittstelle arbeitet mit 100Mbit/s, Voll-Duplex. Die Profinet GSDML Datei steht auf der beiliegenden CD oder im Internet www.flintec.com zur Verfügung. Der Wäge-Indikator kann über einen Netzwerk Switch oder seriell über die zwei Profinet-Schnittstellen angeschlossen werden.
Eindeutigen Namen des Indikators eingeben. Voreingestellt ist ‘ ’. 12.3 GSDML Konfiguration Profinet-Daten-Struktur FT-10Flow PN beinhaltet 2 x Eingang 2 Worte und 2 x Ausgang 2 Worte. GSDML Konfigurations-Datei für die SPS ist auf der Seite 60 dargestellt. 12.4 Profinet Daten Struktur Profinet Daten Struktur ist gleich mit der Daten Struktur des Profibusses.
13. E TCP/IP ( FT-10 FLOW EN) THERNET Die Ethernet-Schnittstelle des FT-10 EN ist für folgende Datenformate geeignet: BSI-Protokoll, kontinuierlich, schnell-kontinuierlich, Modbus TCP/IP High-Low und Modbus TCP/IP Low-High. Die Beschreibung der Datenformate ist in den entsprechenden Kapiteln zu finden und die Verweise sind in der Tabelle unten zu sehen.
[033XXX] Subnet Mask-Adresse Die Subnet Mask-Adresse wird in vier Zahlenblöcken "aaa.bbb.ccc.ddd." angezeigt. Die Werkseinstellung ist "255.255.255.000". werden die ersten drei Ziffern (Zahlenblock „aaa.“) als [b1 XXX] angezeigt. Die Mit der Taste blinkende Zahl kann mit der Taste geändert (erhöht) werden. Die Taste wählt dann die werden nun die drei weiteren Ziffern (Zahlenblock „bbb.“) als nächste Ziffer aus.
Gateway Wenn DHCP deaktiviert ist, muss der Gateway manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘192.168.16.253’. Subnet Mask Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die Subnet Mask manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘255.255.255.0’. Primäre DNS Wenn DHCP deaktiviert ist, muss die primäre DNS manuell eingegeben werden. Voreingestellt ist ‘208.67.222.222’.
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0 – Brutto Modus 1 – Netto Modus Nicht verwendet 1 – Prozessfehler (gem. 40113) 0 - kein Fehler D6 – D11 Nicht verwendet 0 – Out of zero range 1 – Weight is in zero range Beschreibung kein Fehler ADC Ausgabefehler ADC Übersteuerung Fehler Code...
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40052 GAT_CH Prüfung der Schieberposition 40054 Nicht verwendet 40071 Angezeigtes Gewicht (Abbild Register 40001) 40072 Status (Abbild Register 40003) 40073 Nettogewicht (Abbild Register 40004) 40074 Bruttogewicht (Abbild Register 40006) Wert der Spannungsversorgung wird mit 0,1 V Wert der Auflösung angezeigt. 40100 Versorgungs- Zum Beispiel: 23,4 V DC wird als integer 234 Wert...
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XXXXX.X XXXX.XX XXX.XXX Beschreibung 42011 Auflösung 42101 Dosierweise Siehe Parameter [501], Seite 45 42102 Rel. Korrekturfaktor Siehe Parameter [502], Seite 45 42103 Nicht verwendet 42104 Austastzeit Siehe Parameter [504], Seite 45 42105 Nullstellzeit Siehe Parameter [505], Seite 45 42106 Nullstellverzögerung Siehe Parameter [506], Seite 45 Anzeige nach dem Ende 42107...
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ERLÄUTERUNG: Achtung: Die Hardware-Verbindungsdetails, finden Sie auch in diesem Handbuch Modbus Ausnahmefehler: 1 : Funktionscode wird nicht unterstützt 2 : Außerhalb des Adressbereiches 3 : Ungültiger Eingabewert oder falsche Byte-Nr. 4 : Ausführungsfehler Befehl-Beispiele (hex): Die direkte Durchführung der Lese- und Schreibeoperationen (Modbus High-Low) mit Geräteadresse “01” sind in der folgenden Tabelle dargestellt.
Nach der Eingabe der CANopen-Schnittstelle-Parameter kann die Kommunikation stattfinden. Die benötigte EDS Datei steht auf der beim Indikator beiliegenden CD oder im Internet www.flintec.com zur Verfügung. Die Baudrate wird automatisch erkannt und eingestellt für 10 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1 Mbps, (Werkseinstellung automatisch).
14.1 Daten Format Das Format des Gewichtswertes kann als Fließkomma (IEEE 754) oder als ganze Zahl eingestellt werden. Sehe Parameter [070]. 14.2 EDS Konfiguration CANopen-Datenstruktur des FT-10 Flow CO Indikators mit 1 x TxPDO (64 Bit) und 1 x RxPDO (64 Bit). EDS-Konfiguration SPS Programms zeigt die Abbildung 14.1.
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00011 Justage Status (Siehe Tabelle 14.2) 00100 Nicht verwendet 01110 01111 Gesamtgewicht (nicht löschbar) 10000 Not used 10001 Zielgewicht 10010 Nicht verwendet 10011 Grob Gewichtswert 10100 Nicht verwendet 10101 Fein Gewichtswert 10110 Etikett-Nummer (CN) (immer Integer) 10111 Letta Füllung 11000 Menge (nur erstes Wort und immer Integer) 11001 Gesamtgewicht (löschbares Gesamtgewicht)
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Justage-Status (immer 32 Bit integer) Low Dword of TxPDO 1 (T_UL1) Beschreibung beim Lesebefehl ‘Justage Status’. Siehe RxPDO 1 (R_UL1) von ‘SPS Ausgang zum FT-10 Flow CO Eingang’. Bit Nummer Low Dword of TxPDO 1 (T_UL1) Beschreibung D31 … D16 Unbenutzt Beschreibung Justage-Zeit überschritten –...
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10101 Fein-Gewichtswert 10110 Etikett-Nummer (CN) (immer Integer) 10111 Nicht verwendet 11000 Menge (simmer Integer) 11001 Gesamtgewicht (löschbar) 11010 Nicht verwendet 11110 11111 Siehe Erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 14.3) Angezeigtes Gewicht (Netto, wenn die Anzeige in 00000 Netto) 00001 Bruttogewicht 00010 Nettogewicht 00011 Justage-Status (Siehe Tabelle 14.2)
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Erweiterte Befehlstabelle (immer 32 Bit integer) TxPDO 1 (T_UL1) Daten werden von der SPS empfangen und “D48 … D55” Bits wie folgend beschrieben Bit Nr Beschreibung Befehle Spannung-Wert Angezeigt mit 0.1 V DC 00000000 Auflösung. Der Versorgung 00000001 Nicht verwendet 00011111 (1 ) Prozess-Parameter...
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Anzeige nach dem 01100111 Ende des Siehe Par. [507], Seite 45 Dosiervorgangs Materialflussprüfung 01101000 Siehe Par .[508], Seite 45 Maximales 01101001 Siehe Par. [509], Seite 45 Füllgewicht Tabelle 14.3 - Erweiterte Befehlstabelle (1) Diesen Befehl mit dem Wert schreiben zu D0…D33 Bits, dann neuen CMD anwenden. Die häufig verwendeten Programmierschritte Das Lesen eines Gewichtswertes: 1.
Die EDS Datei für die beiden EtherNet/IP Schnittstellen steht auf der beiliegenden CD oder unter www.flintec.com zur Verfügung. [06-] EtherNET/IP Dieser Unterblock beinhaltet Parameter der Profinet-Schnittstelle des FT-10Flow Indikators. [060 0] Datenformat 0 : 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32 Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen Die 4 LEDs auf der Rückseite des Gerätes können den Zustand und Funktion des EtherNET/IP-Anschlusses...
Die folgenden 7 Parameter für die EtherNET/IP-Netzwerk Verbindung werden mit Hilfe der EtherX PC- Software über das lokale Netzwerk wie unten beschrieben eingestellt. Die dazu benötigte EtherX PC- Software steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich. DHCP Dynamic Host Configuration Protocol beim Aktiviren wird automatische Einbindung in bestehendes Netzwerk eingeschaltet.
Abbildung 15.2 – Konfiguration der Modul-Eigenschaftenmit der EDS Datei Datei Konfiguration Beschreibung Input 2 words Dword (FT-10Flow EI Ausgang zu SPS Eingang) Input 2 words Dword (FT-10Flow EI Ausgang zu SPS Eingang) Output 2 words Dword (SPS Ausgang zu FT-10Flow EI Eingang)
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Justage-Status (immer 32 Bit integer) Erstes Dword Beschreibung wenn der Befehl ‘Justage Status’ gelesen wird. Siehe zweites Dword des SPS Ausgangs zu den FT-10 Eingang. Bit Nummer Dword Beschreibung D31 … D16 Unbenutzt Beschreibung Justage-Zeit überschritten 0000 0001 – Justage erneut starten ADC-Fehler 0000 0010 –...
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10111 Nicht verwendet 11000 Menge (simmer Integer) 11001 Gesamtgewicht (löschbar) 11010 Nicht verwendet 11110 11111 Siehe erweiterte Befehlstabelle (Siehe Tabelle 11.3) Angezeigtes Gewicht (Netto, wenn Indikator in Netto- 00000 Einstellung ) 00001 Bruttogewicht 00010 Nettogewicht 00011 Justage Status (Siehe Tabelle 11.2) 00100 Nicht verwendet 01110...
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Erweiterte Befehls-Liste (immer ganze 32-Bit-Zahl) Die“D23 … D16” Bits in erstem Dword werden von SPS übermittelt. Bit Nr Beschreibung Befehle Wert der Angezeigt mit 0.1 V DC Spannungs- 00000000 Auflösung Versorgung 00000001 Nicht verwendet 00011111 (1 ) Prozess-Parameter Ende der D_DISC 00100000 Entleerungsverzögerung...
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Anzeige am Ende 01100111 Siehe Par. [507], Seite 45 d. Dosiervorgangs 01101000 Befüllungszeit Siehe Par. [508], Seite 45 Max. Füllgewicht 01101001 Siehe Par. [509], Seite 45 Tabelle 15.3 - Erweiterte Befehlstabelle (2) Diesen Befehl nach dem Wert zum ersten Dword schreiben, dann diesen Befehl mit neuem CMD anwenden.
Die ESI Datei für die beiden EtherCAT Schnittstellen steht auf der beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich. [06-] EtherCAT Dieser Unterblock beinhaltet Parameter der EtherCAT-Schnittstelle des FT-10Flow Indikators. [060 0] Datenformat 0 : 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen 1 : 32 Bit Fließkommazahl mit Vorzeichen...
Sehe Parameter [060]. 16.2 ESI Konfiguration EtherCAT Daten Struktur des FT-10Flow EC beinheltet 2 x Eingang 2 Worte und 2 x Ausgang 2 Worte. ESI Konfigurations-Datei für die SPS ist in den Abbildung 16.1. Abbildung 16.1 – Konfiguration der Moduleigenschaften für Beckhoff...
Die CC-Link Version ist v1.10 und die Baudraten sind 156 kbps (Werkseinstellung), 625 kbps, 2,5 Mbps, 5 Mbps and 10 Mbps. Die benötigte EDS Datei steht auf der beim Indikator beiliegenden CD zur Verfügung oder ist unter www.flintec.com erhältlich. [07-] CC-Link Dieser Unterblock [07-] beinhaltet die Parameter der optionalen CANopen-Schnittstelle.
18. S IEGEL FÜR EICHPFLICHTIGE NWENDUNGEN Siegel Wägezellen-Anschluss und Gehäuse Siegel Wägezellen-Anschluss und Gehäuse Siegel FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 101 von 108...
Eingangsbereiches - Wägezelle oder Gerät könnten defekt sein. - Indikator ausschalten und wieder einschalten. Err 1 Fehler A/D-Wandler - FLINTEC kontaktieren. Err 2 Fehler A/D-Wandler - Wägezellen Kabel und Last prüfen Gerät kann nicht justiert werden Err 3 - Indikator erneut justieren - Indikator konfigurieren.
21. E INSTELLUNGEN UND USTAGE 0_ _ 00 _ INTERFACE RS 232C D.FORMAT BAUD PARITY RESP. Speed 01 _ RS 485 D.FORMAT BAUD PARITY RESP. Speed 03 _ ETHERNET ETH. FORMAT ETH.ADR IP ADR SUB NET MASK GATEWAY LOCAL PORT RESP.
22. J USTAGE ABELLE n = Max Nennlast / e empfohlene Werte in der folgenden Tabelle. Max Wert kann frei gewählt werden. FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 105 von 108...
23. S TICHWORTVERZEICHNIS 10 fache Auflösung ....... 34 GSDML Konfiguration ......69 Anzahl der Stichproben ...... 39 Justage ..........35 Auflösung ..........34 Justage mit Gewichten ......35 Automatische Nullnachführung ..... 34 Justage-Tabelle ........105 Bedientasten prüfen ......38 Key Pad ..........11 Bereichsabgleich ........
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Bemannsbruch 9 D-74909 Meckesheim Deutschland / Germany e-mail: germany@flintec.com http:// www.flintec.com FT-10 Flow Technisches Handbuch, Rev. 1.1, Dezember 2016 Seite 107 von 108...