Datenaustausch Mit Dem Modbus/Tcp-Protokoll; Exception-Code; Modbus-Anfragen (Request); Modbus-Antworten (Response) - Bender EDS440 Handbuch

2. Datenaustausch mit dem Modbus/TCP-Protokoll

Anfragen an den Modbus/TCP-Server des EDS44x... erfolgen mittels Funktionscode FC3
(Eingangsregister auslesen). Der Server generiert eine funktionsbezogene Antwort und
sendet diese an den Modbus-Client.
Maximale Anzahl Byte Modbus TCP Abfragen pro Sekunde: 100/s

2.1 Exception-Code

Kann eine Anfrage aus irgendwelchen Gründen nicht beantwortet werden, sendet der
Server sogenannten Exception-Code, mit dessen Hilfe der mögliche Fehler eingegrenzt
werden kann.
Exception-Code Beschreibung
0x01 Unzulässige Funktion
0x02 Unzulässiger Datenzugriff
0x03 Unzulässiger Datenwert
0x04 Slave-Geräte-Fehler
0x05 Annahmebestätigung (Antwort kommt zeitverzögert)
0x06 Anfrage nicht angenommen (ggf. Anfrage wiederholen)
0x08 Speicher: Parity Error
0x0A Gateway-Pfad nicht verfügbar
0x0B Gateway-Fehler

2.2 Modbus-Anfragen (Request)

Mit dem Funktionscode FC3 werden die gewünschten Words des Prozessabbilds aus den
Eingangsregistern des EDS44x... ausgelesen. Dazu sind die Startadresse und die Anzahl
Byte der auszulesenden Register anzugeben.
Beispiel:
Aus den Eingangsregistern soll der Isolationswert ausgelesen werden. 0x2000 ist die
Stardadresse. Der Isolationswert ergibt sich aus den zwei auszulesenden Registern.
Byte Name
Byte 0,1 Transaction identifier
Byte 2,3 Protocol identifier
Byte 4,5 Length field
Byte 6 Unit identifier
Byte 7 Modbus-Funktionscode
Byte 8,9 Register-Adresse
Byte 10,11 Word-Anzahl Byte
5
Beispiel
0x0000
0x0000
0x0006
BCOM-Geräteadresse
0x03
0x2000
0x0002

2.3 Modbus-Antworten (Response)

Die Antworten bestehen aus je 2 Bytes pro Register. Die Bytefolge ist MSB zuerst.
Byte Name
... ...
Byte 7 Modbus-Funktionscode
Byte 8 Byte count
Byte 9,10 Value Register 0
Byte 11,12 Value Register 1

2.4 Aufbau des Exception-Codes

Byte Name
... ...
Byte 7 Modbus-Funktionscode
Byte 8 Exception code
Beispiel
...
0x03
0x04
0x1234 (fiktiver Wert)
0x2345 (fiktiver Wert)
Beispiel
...
0x83
0x01 oder 0x02
EDS44x_D00201_00_A_XXDE/05.2019