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Einführung
2.3
Anbindung an die Applikation
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2.3.1.4
Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation
Im einfachsten Fall genügt es, im FB-Editor auf der I/O-Ebene den Ausgang wControl des System-
bausteins LS_SMInterface mit dem Eingang wSMControl des Applikationsbausteins zu verbinden:
Der Eingang wSMControl ist auf Applikationsebene mit dem Motion Control Kernel verbunden. Der
Motion Control Kernel wertet die übergebenen Steuerinformationen aus und leitet daraufhin den
erforderlichen Bewegungsablauf (z. B. Abbremsen) ein.
Hinweis!
Derzeit wird vom Motion Control Kernel nur das Bit 0 (SS1) ausgewertet. Bei Anforde-
rung dieser Sicherheitsfunktion wird der Antrieb mit der in C02610/3 eingestellten
Stopprampe in den Stillstand geführt.
Weitere Funktionen sind in Vorbereitung.
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Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05