Funktionen; Functions - Baumer HMG 161 Montage- Und Betriebsanleitung

7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate
7.2.3

Funktionen

Bus-Protokoll
CANopen® Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
Betriebsarten
Diagnose
Defaulteinstellung
i
Eine ausführliche Anleitung für die
CANopen®
EDS-Datei
ternetseite www.baumer.com.
 21
Übertragungsrate
Transmission rate
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud *
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
* Werkseinstellung/Default
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Das Gerät unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Teilnehmeradresse 00
Schnittstelle und
finden Sie auf unserer In-
7.2.2 Terminal assignment and switch settings
c) Settings CANopen® transmission rate
Einstellung DIP Schalter
1
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
7.2.3

Functions

Bus-Protokoll
CANopen® features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
Operation modes
Diagnostic
Default settings
i
Detailed instruction for the
die pen® interface
scription file EDS
our website www.baumer.com.
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
Setting dip switch
2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
CANopen®
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
The device supports the
following error messages:
- Position error
User address 00
and the
can be found on
MB115 - 11055726
3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
CANo-
device de-