Beckhoff EJ3104 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 58
6.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 69
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 70
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 75
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 79
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 79
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 80
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 85
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 93
6.3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des EtherCAT Slaves .................................................. 103
6.4 Parametrierung .............................................................................................................................. 111
6.5 Hinweis auf Dokumentation EL31xx .............................................................................................. 112
7 Anhang ................................................................................................................................................... 113
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 113
7.2 EJ31xx - Firmware Kompatibilität .................................................................................................. 113
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 113
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 114
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 117
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 119
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 120
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 124
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 125
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 126
4 Version: 1.1 EJ3104, EJ3108