Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ3104 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Analoge Eingangsmodule...................................................................................... 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.5 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.6 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.7 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 7
1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.7.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 12
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 13
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
3.1 EJ310x - Einführung ........................................................................................................................ 14
3.2 EJ310x - Technische Daten ............................................................................................................ 15
3.3 EJ3104 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 16
3.4 EJ3108 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 17
3.5 EJ310x - LEDs................................................................................................................................. 18
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 19
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 19
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 21
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 22
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 22
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 23
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 25
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 25
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 26
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 27
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 29
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 29
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 30
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 31
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 33
5 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 34
5.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 34
5.2 EtherCAT-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden ......................................................................... 34
5.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 35
5.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 37
5.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 39
5.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 44
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 45
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 45
6.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 48
EJ3104, EJ3108 Version: 1.1
Inhaltsverzeichnis
3