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SCHUNK GSW-B-AGE Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Ausgleichseinheit mit schaftschnittstelle

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
GSW-B-AGE
Ausgleichseinheit mit Schaftschnittstelle

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Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSW-B-AGE Serie

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSW-B-AGE Ausgleichseinheit mit Schaftschnittstelle...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack ..................... 6 Zubehör ........................  6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wartung ......................... 22 Hinweise ...................... 22 Wartungsintervall .................... 22 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 22 Produkt zerlegen .................... 22 Produkt warten und zusammenbauen ...............  23 Dichtsatz ...................... 23 Zusammenbauzeichnung.................. 24 Einbauerklärung...................... 25 Anlage zur Einbauerklärung .................. 26 02.00 | GSW-B-AGE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389554...
  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitung des Greifers * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • GSW-B-AGE 120 • GSW-B-AGE 150 •...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | GSW-B-AGE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389554...
  • Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Ge- fahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/oder die Le- bensdauer des Produkts deutlich verringern, Link Umgebungs- und Einsatzbedingungen.
  • Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefah- ren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Ar- beit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
  • Seite 10: Störungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zu- ständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung beho- ben ist.
  • Seite 11: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Las- ten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schwe-...
  • Seite 12: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreck- reaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Re- geln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzial- ausgleich einbezogen werden.
  • Seite 13: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse [kg] Max. zul. Drehzahl [min-1] Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Dichtheit IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Betriebsdaten für Medienanschluss Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Nennbetriebsdruck [bar] Druckluft Maschinenkühlflüssigkeit min. / max. Betriebsdruck [bar] Druckluft 4 / 8 Maschinenkühlflüssigkeit...
  • Seite 14: Montage

    Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss GSW-B-AGE an Werkzeughalter ACHTUNG Die Orientierung des GSW-B-AGE im Werkzeughalter muss • kundenseitig erfolgen. HINWEIS Keine Schrumpffutter verwenden. Möglichkeiten der Montage Prüfen, ob die O-Ringe (165) am Schaft eingesetzt sind. Ø Bei Bedarf O-Ringe (165) einsetzen. Das Modul mit dem Schaft oder über die Spannfläche (1) in den Ø...
  • Seite 15 Montage Werkzeughalter SCHUNK TENDO Schnittdarstellung GSW-B-AGE im SCHUNK TENDO eingespannt Der Schaft des GSW-B-AGE wird flächig durch den Werkzeughalter TENDO gespannt (Spannprinzip: Hydrodehnspannfutter). Werkzeughalter mit WELDON-Aufnahme Schnittdarstellung GSW-B-AGE in WELDON-Aufnahme eingespannt Der Schaft des GSW-B-AGE wird über die Spannfläche (1) durch den Gewindestift (2) des Werkzeughalters mit WELDON-Aufnahme gespannt.
  • Seite 16: Anschluss Gsw-B-Age An Greifer

    HINWEIS Vor dem befestigen des Greifers an der Anschraubfläche, müssen die benötigten Druckanschlüsse geöffnet werden Druckversor- gung  18]. SCHUNK Parallelgreifer PGN-plus Montage PGN-plus Die Adapterplatte GSW-B (2) ist nicht im Lieferumfang enthalten. Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrau- ben (1). Befestigung PGN-plus...
  • Seite 17 Montage SCHUNK Zentrisch- greifer PZN-plus Montage PZN-plus Die Adapterplatte GSW-B (2) ist nicht im Lieferumfang enthalten. Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrau- ben (1). Befestigung PZN-plus Zylinderschraube ISO 4762 M3 x 40 (3x) M5 x 50 (3x) M6 x 55 (3x) M6 x 70 (3x) 02.00 | GSW-B-AGE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389554...
  • Seite 18: Druckversorgung

    – Verschlussschraube (150) durch die Drossel (151) ersetzen. • Nur die benötigten Druckanschlüsse am GSW-B-AGE und am SCHUNK Greifer öffnen. Für den schlauchlosen Direktanschluss den O-Ring aus dem Beipack des SCHUNK Greifers verwenden. 02.00 | GSW-B-AGE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389554...
  • Seite 19 (Beipack Greifer) und der Anschluss „B“ am Greifer mit dem Schalldämpfer (154) zu verschließen. • Bei der Verwendung eines SCHUNK Greifers mit IS (IS= Öffnen des Greifers mit Federkraft) ist der Anschluss 1 oder 3 am GSW- B-AGE und der bodenseitige Anschluss „b“ am Greifer zu öffnen.
  • Seite 20: Sensoren Montieren

    – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdaten- blatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Reedschalter RMS Funksystem RSS Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig.
  • Seite 21: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 5 Fehlerbehebung 5.1 Produkt bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Benötigte Luftanschlüsse verschlossen Benötigte Luftanschlüsse öffnen Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Maschine ist mit einem Rückschlagventil Drossel verwenden Druckversorgung  18]. ausgestattet.
  • Seite 22: Wartung

    Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall [Mio. Zyklen] 6.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Alle Dichtungen Renolit HLT 2 6.4 Produkt zerlegen...
  • Seite 23: Produkt Warten Und Zusammenbauen

    Wartung 6.5 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Ver- Warten schleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen  22] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –...
  • Seite 24: Zusammenbauzeichnung

    Wartung 6.7 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.00 | GSW-B-AGE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389554...
  • Seite 25: Einbauerklärung

    7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 26: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 8 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen ge- mäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvoll- ständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Ausgleichseinheit mit Schaftschnittstelle Typenbezeichnung GSW-B-AGE...
  • Seite 27: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
  • Seite 28 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...

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