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Verwandte Anleitungen für SCHUNK RST-D
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RST-D
- Seite 1 Original Betriebsanleitung RST-D Ringschalttisch...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fluidverbrauch .................... 14 Aufbau und Beschreibung .................. 15 Aufbau...................... 15 Beschreibung.................... 15 Montage und Einstellungen .................. 16 Montieren und anschließen ................ 16 Anschlüsse...................... 18 5.2.1 Mechanischer Anschluss.............. 18 5.2.2 Pneumatischer Anschluss .............. 20 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 4 Nutzlast schwingt in Endlage................ 36 Taktzeiten werden nicht erreicht .............. 36 Wartung ......................... 37 Wartungsintervall..................... 37 Stoßdämpfer prüfen.................. 37 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung).......... 37 Verschleißteile.................... 38 Zusammenbauzeichnung ................. 39 Einbauerklärung...................... 40 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 41 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen- den Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogda- tenblatt. Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. RST-D 60 1314393 RST-D 87 1314396 RST-D 134 1314397 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Ge- fahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und er- heblichen Sachschäden führen können. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 10: Störungen
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 11: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 12: Schutz Vor Stromschlag
Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen verur- sacht werden. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 13: Technische Daten
Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. HINWEIS Zulässige Takt- und Schwenkzeiten siehe Katalogdatenblatt. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt je- weils die letzte Fassung. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 14: Fluidverbrauch
Sachschaden bei falscher Verwendung von ölfreier Druckluft! Durch Auswaschen der werkseitigen Schmierung kann das Pro- dukt beschädigt werden. Bei Betrieb mit ölfreier Druckluft darf das Produkt vorher nie • mit geölter Druckluft betrieben worden sein. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 15: Aufbau Und Beschreibung
4.1 Aufbau Ringschalttisch RST-D Antriebsring Haupt-Druckluftanschlüsse Stoßdämpfer Druckluftanschlüsse für Entriegeln/Verriegeln Gehäuse 4.2 Beschreibung Ringschalttisch für endloses Drehen mit einem Drehwinkel bis zu 90° pro Takt Einsatzgebiet: Bei schnellen Bewegungszyklen 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 16: Montage Und Einstellungen
Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung vorneh- • men, Geschwindigkeit einstellen 21] und Stoßdämpferhub einstellen 22]. Angaben im Katalogdatenblatt beachten. • 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 17 Endlagendämpfung einstellen Ø 23]. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Ø Sensors. Sensor montieren, Sensoren montieren 26]. Ø Probelauf durchführen, Ansteuerung 30]. Ø Bei Bedarf Einstellungen korrigieren. Ø 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
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Seite 18: Anschlüsse
• an der Unterseite mit Verschraubung von unten (Seite A) • an der Unterseite mit Verschraubung von oben (Seite B) • an der Hinterseite (Seite C, nur bei RST-D 60, 87) 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 19 H [mm] Ø7 H7 Ø10 H7 Ø12 H7 K [mm] 31.0 40.0 54.0 L [mm] Ø5.3 Ø6.4 Ø8.4 M [mm] Ø5 F7 / 2.5 tief * Im Beipack enthalten. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
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Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Stellung entriegeln Ansteuerung Verriegelung Stellung verriegeln Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. 5.3 Einstellungen 5.3.1 Endlagen einstellen Die Positionen der Endlagen werden von SCHUNK eingestellt und dürfen nicht geändert werden. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 21: Schwenkzeit Einstellen
Ist die Geschwindigkeit zu niedrig, bremst das Produkt zu ✓ früh ab und die Endlage wird zu langsam erreicht. Ist die Geschwindigkeit zu hoch, schlägt das Produkt in die ✓ Endlage und der Stoßdämpfer wird überlastet. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 22: Stoßdämpferhub Einstellen
Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 23: Endlagendämpfung Einstellen
Die im Betrieb auftretende Last ist auf dem Produkt montiert. ■ Richtung UZ oder Konterhülse (09) abschrauben. Ø Schrauben (62) lösen, bis sich der Dämpfer leicht drehen lässt. Ø Druckluft kann bei gelockerten Schrauben (62) in geringem ✓ Maße abblasen. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 24 Dämpfer Maß "a min." oder "b min." [mm] 29.5 (maximaler Dämpferhub) Maß "a max." oder "b max." [mm] 21.5 (minimaler Dämpferhub) * Maß "a" oder "b" [mm] 17.5 Werkseinstellung 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
- Seite 25 Montage und Einstellungen HINWEIS Bei RST-D 60 unterscheiden sich die Werte für "a" und "b" je nach Teilung. Zulässige Einstellmaße RST-D 60 Dämpfer Teilung Teilung Teilung Teilung Maß "b min." [mm] 47.5 34.5 (maximaler Dämpferhub) Maß "b max." [mm] 46.5 43.5...
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Seite 26: Sensoren Montieren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung RST-D Induktiver Näherungsschalter IN Induktiver Näherungsschalter NI Magnetschalter MMS 22 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 27: Induktiven Näherungsschalter In 80, Ni 30 Montieren
Schaltteller und Lagerring überein (siehe Pfeile). Verschlussschraube (1) entfernen. Ø Sensor (2) in das Gewinde einschrauben, bis ein Signal am Aus- Ø gang vorhanden ist. Sensor mit Kontermutter fixieren. Ø 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 28: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Sensor (1) auf Kolbenposition einstellen und mit Gewindestift Ø befestigen. Vorgang bei Bedarf mit zweitem Sensor und entgegengesetzter Ø Kolbenposition wiederholen. Produkt in die Endpositionen bringen und Funktion testen. Ø 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 29: Handhabung Und Betrieb
• Die Schwenkzeit und der Rückhub werden über Drossel-Rück- schlagventile reguliert, Pneumatischer Anschluss 20]. Dabei immer von der niedrigen Geschwindigkeit ausgehend zur höheren einstellen, bis die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 30: Ansteuerung
Antrieb B drehen GUZ C entriegelt Luftanschlus Verriegelung D verrriegelt Arbeitsgänge w. min. am Taktring UZ: Im Uhrzeigersinn GUZ: Gegen den Uhrzeigersinn tw.min.: siehe Kapitel "Berechnung Gesamtzykluszeit" Berechnung Gesamtzykluszeit 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 31 Ab Verlassen des Sensors Endlage UZ (abfallende Flanke) kön- nen bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller verrich- tet werden. Erreichen Sensor Endlage GUZ Ø Antriebskolben ist in Endlage GUZ, Grundstellung ist erreicht. Einleitung neue Taktung Ø 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
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Seite 32: Ansteuerung Taktung Entgegen Dem Uhrzeigersinn
Antrieb B drehen GUZ Luft- C entriegelt anschluss Verriegelung D verriegelt Arbeitsgänge im Taktring UZ: Im Uhrzeigersinn GUZ: Gegen den Uhrzeigersinn tw.min.: siehe Kapitel "Berechnung Gesamtzykluszeit" Berechnung Gesamtzykluszeit 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 33 Ab Verlassen des Sensors Endlage GUZ (abfallende Flanke) können bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller ver- richtet werden. Erreichen Sensor Endlage UZ Ø Antriebskolben ist in Endlage UZ, Grundstellung ist erreicht. Einleitung neue Taktung Ø 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
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Seite 34: Berechnung Gesamtzykluszeit
Zyklenzahl berücksichtigt werden. RST-D 060 RST-D 087 RST-D 134 Verriegelung siehe Katalogdaten Schwenkzeit w.min. Wert höher bei Arbeitsgängen am Taktring siehe Diagramm Ausgleich zulässige Zy- siehe Katalogdaten klenzahl Massenträgheitsmoment 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 35: Fehlerbehebung
Endlagendämpfung einstellen Anschlag einstellen. Endlagendämpfung einstellen Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer wechseln. Endlagendämpfung einstellen Abluftdrossel defekt. Abluftdrossel tauschen. Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Schwenkzeit prüfen und ggf. mit Abluftdros- seln einstellen. Pneumatischer Anschluss 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 36: Nutzlast Schwingt In Endlage
(nicht bei in beiden Richungen Endlagendämpfung einstellen schwenkender Last). Dämpfung falsch eingestellt. Dämpfer einstellen. Endlagendämpfung einstellen Schwenkgeschwindigkeit nicht optimal ein- Schwenkgeschwindigkeit einstellen. gestellt Schwenkzeit einstellen Achtung: Zeitvorgaben einhalten. 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 37: Wartung
Das Produkt besitzt eine Lebensdauerschmierung. Die zugängli- chen Dichtungen müssen abgeschmiert werden. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Alle Dichtungen Isoflex-Topas NCA 52 oder Fuchs Renolit HLT 2 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 38: Verschleißteile
In diesem Fall mit SCHUNK in Verbindung setzen. Weitere Verschleißteile, nur von SCHUNK austauschbar Pos. Menge Bezeichnung Schaltteller Verriegelung Verriegelungsbolzen Führungsbuchse I Führungsbuchse II Zahnrad Antrieb Kolben Anschlag Anschlag Anschlag Anschlag teilungsabhängig 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 39: Zusammenbauzeichnung
Wartung 8.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau RST-D 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 40: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach An- hang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2017 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 41: Anlage Zur Einbauerklärung
Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... -
Seite 42: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die In- standhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516... - Seite 43 Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforde- rungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen be- dingte Gefährdungen ausgehen 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...
- Seite 44 03.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389516...