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Lenze CANopen EMF2178IB Kommunikationshandbuch Seite 143

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C1876/C2376:
Masken CAN−OUT1
Durch die Maske können ein oder mehrere Bits des Ausgangs−PDO CAN−OUT1 ausgeblen-
det werden.
Code
C1876
C2376
Das ereignisgesteuerte Senden des CAN−OUT−Objektes kann zum Beispiel von nur einem
Bit abhängig gemacht werden. (Siehe auch Codestelle C1875/C2375, ^ 141.)
Beispiel:
Die Maske im Wort 3 des Prozessdaten−Objektes CAN−OUT1 wird durch die Codestelle
C1876/3 mit dem Wert "0x20" eingestellt.
1. Zyklus
ƒ
Ergebnis nach 1. Zyklus: Das PDO wird gesendet.
MASKE
Daten
Ergebnis
2. Zyklus
ƒ
Ergebnis nach 2. Zyklus:
– In CAN−OUT1 wurden neue Daten geschrieben.
– Das PDO wird durch den Wechsel des Bits gesendet.
MASKE
Daten
Ergebnis
EDSMF2178IB DE 3.0
Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
Subcode
/1: CAN−OUT1.W1
/2: CAN−OUT1.W2
/3: CAN−OUT1.W3
/4: CAN−OUT1.W4
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
l
Index
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
22699 =
65535
0
0x58AB
22199 =
0x56B7
CAN−OUT1.W3
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
CAN−OUT1.W3
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
Codestellen
Datentyp
[1]
65535 FIX32
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
14
0
0
0
0
0
0
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