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Codestellen
Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
C1857/C2357:
Überwachungszeit
Code
C1857
C2357
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
ƒ
CAN−IN1 ... 3 (C1857/1 ... 3, C2357/1 ... 3)
Als "Überwachungszeit" wird die Zeitspanne bezeichnet, in der neue Prozesseingangsda-
ten mit den CAN−IN1 ... 3−Identifiern eintreffen müssen. Falls die eingetragene Zeit über-
schritten wird, kann mit der Codestelle C1882/C2382 eine entsprechende Reaktion einge-
stellt werden.
BUS−OFF (C1857/4, C2357/4)
Auch wenn der Teilnehmer in den Zustand BUS−OFF wechselt, kann eine Zeit (in ms) einge-
stellt werden, in der eine Reaktion erfolgen kann. Eine Überwachungsreaktion können Sie
über Codestelle C1882/C2382 einstellen.
AIF−Überwachungszeit (C1857/5, C2357/5)
Zeit beim Aufstarten zur Erkennung eines angeschlossenen Grundgerätes. Ohne Grundge-
rät wird nach dieser Zeit ein Emergency−Telegramm (^ 87) auf dem CAN−Bus gesendet.
Sync−Überwachungszeit (C1857/6, C2357/6)
Überwachungsperiode für ein empfangenes, zyklisches Sync−Telegramm.
Beziehung zu CANopen
Das Objekt I−1006 (Communication Cycle Period) hat direkten Einfluss auf die
ƒ
Subcodes C1857/6 oder C2357/6. Ein neuer Wert in der Codestelle löscht das Bit 30
von Objekt I−1005 (COB−ID SYNC message).
Die Objekte I−1400/5 ... I−1402/5 (RPDO Event Timer) haben direkten Einfluss auf die
ƒ
Subcodes C1857/1 ... 3 oder C2357/1 ... 3. Neu geschriebene Werte in den Objekten
I−1400/5 ... I−1402/5 werden auch in die Subcodes C1857/1 ... 3 oder C2357/1 ... 3
übernommen.
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Subcode
/1: CAN−IN1
/2: CAN−IN2
/3: CAN−IN3
/4: BUS−OFF−Überwachungs-
zeit
/5: AIF−Überwachungszeit
/6: Sync−Rx Überwachungs-
zeit
Die Überwachungszeit beginnt mit dem Eintreffen des ersten Telegramms.
C1857/x = 0: Überwachung deaktiviert.
C2357/x = 0: Überwachung deaktiviert.
l
Index
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
22718 =
/1 ... /5:
0
0x58BE
3000 ms
/6: 0 ms
22218 =
0x56CA
Datentyp
[1 ms]
65535 FIX32
EDSMF2178IB DE 3.0
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