Inhaltsverzeichnis
Werbung
13
Implementierte CANopen−Objekte
Übersicht
I−100A: Manufacturer Software Version
13.2.7
I−100A: Manufacturer Software Version
Index (hex)
0x100A
Subindex
0
Anzeige der Hersteller−Softwareversion von Antriebsregler und Kommunikationsmodul.
Die Hersteller−Softwareversion setzt sich aus insgesamt 11 Zeichen zusammen:
1. ... 5. Zeichen: Aus der Software−EKZ des Grundgerätes (C0200) wird das 10. bis 14.
ƒ
Zeichen ausgelesen.
– 10. Zeichen Software−Hauptstand
– 11. Zeichen: Software−Unterstand
– 12. ... 14. Zeichen: Leistungsklasse des Grundgerätes (siehe Dokumentation des
Grundgerätes)
6. Zeichen: Verwendung eines Unterstrichs ("_")
ƒ
7. ... 11. Zeichen: Aus der Software−EKZ des Kommunikationsmoduls (C1500) wird
ƒ
das 10. bis 14. Zeichen ausgelesen.
– z. B. "20000" aus der gesamten EKZ "82ZAFU0B_20000" des
Kommunikationsmoduls E82ZAFUC (CANopen)
13.2.8
I−100C: Guard Time
Index (hex)
0x100C
Subindex
0
Die Überwachungszeit wird in Milisekunden angegeben.
Mit dem eingestellten Wert "0" (Lenze−Einstellung) wird das "Node Guarding" nicht unter-
stützt.
Das "Node Guarding" im Slave wird aktiviert, wenn für die "Guard Time" und den "Life
Time Factor" ein Wert > "0" angegeben ist. Die "Guard Time" gibt die Erwartungszeit der
RTRs vom Master an.
100
Name
Manufacturer Software Version
Voreinstel-
Wertebereich
lung
−
Modulspezifisch
Name
Guard Time
Voreinstel-
Wertebereich
lung
0
0
l
Zugriff Datentyp
const
Zugriff Datentyp
...
65535 rw
EDSMF2178IB DE 3.0
VS
(11 Zeichen)
U16
Werbung
Inhaltsverzeichnis
