Verwandte Anleitungen für Lenze L-force 931M/W
Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 931M/W
- Seite 1 GHB 13.0002-DE .ñf^ Gerätehandbuch L-force | Servo Drives 930 fluxxtorque 931M/W Servo-Umrichter ...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Dieses Dokument ist gültig für Servo-Umrichter 931M/W nach folgendem Typenschlüssel: Bei den Geräten des Typs 931 M/W finden zwei Typenschlüssel Verwendung. Bei dem Typenschlüssel des Servo-Umrichters 931M/W wird die Elektronik des Antriebssystems genauer beschrieben.
- Seite 3 Anbauten Baugröße in Anlehnung an IEC Motorlänge Polpaare Legende zum Typenschlüssel Servo-Antriebe 931M; bestehend aus: Servo-Umrichter 931M und Motor SDS Lenze Kleinantriebe Drehstrom Selbstgekühlt Glattes Gehäuse Synchronmotor Servo-Umrichter mit Resolver ...
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Seite 4: Was Ist Neu, Was Hat Sich Geändert
© 2005 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe, Hans-Lenze-Straße 1, D-32 699 Extertal Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe darf kein Teil dieser Dokumentation ver- vielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Für die Sicherheit verantwortliche Personen ......Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler . . . - Seite 6 Inhalt Inbetriebnahme ............Vor dem ersten Einschalten .
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Seite 7: Vorwort Und Allgemeines
Über das Inhaltsverzeichnis und das Stichwortverzeichnis finden Sie schnell die ƒ Information zu einer speziellen Fragestellung. Beschreibungen und Daten zu anderen Lenze-Produkten finden Sie in den jeweiligen ƒ Katalogen, Betriebsanleitungen und Handbüchern. ( 49) Sie können Lenze-Dokumentation bei Ihrem zuständigen Lenze-Vertriebspartner ƒ... -
Seite 8: Lieferumfang
– Bedienungsfehler – Unsachgemäßes Arbeiten an und mit den Antriebsreglern Gewährleistung Gewährleistungsbedingungen: Siehe Verkaufs- und Lieferbedingungen der Lenze GmbH & Co KG Kleinan- triebe. Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden. Die Gewährleistung erlischt in allen Fällen, in denen auch keine Haftungsansprüche geltend gemacht werden können. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verant- wortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. (Definition für Fachkräfte nach IEC 364) Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) Allgemein Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehö- rige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - span-... -
Seite 10: Aufstellung
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. - Seite 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4). Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei- tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent- hält die Dokumentation.
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Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. ƒ Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die für Sie zuständige Lenze-Vertretung an. Die Kommunikationsschnittstellen entsprechen zum Zeitpunkt der Auslieferung ƒ dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher. -
Seite 13: Definition Der Verwendeten Hinweise
Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Eigenschaften Technische Daten Eigenschaften Bei dem Gerät des Typs 931M handelt es sich um einen Synchronmotor mit integriertem busfähigen Servo-Umrichter. Die Geräte des Typs 931W unterscheiden sich von den Geräten des Typs 931 M durch sepa- raten Aufbau von Motor und Servo-Umrichter. Die Funktionalität der beiden Typen M und W in den beiden Spannungsvarianten 230 V AC/320 V DC und 24/42 V DC unterscheiden sich nicht. -
Seite 15: Ausführung
Technische Daten Ausführung Ausführung Die Antriebsregler können in verschiedenen Varianten geordert werden. Zur Auswahl ste- hen unterschiedliche Spannungen, verschiedene Bussysteme und die Option Local CAN oder I/O. Bei dieser Option kann der Benutzer zwischen einem festen Ein- und einem fe- sten Ausgang oder einer Local CAN Schnittstelle zum Anschluss verschiedener Zusatzmo- dule wählen. -
Seite 16: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bemessungsdaten 3.3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemein gelten für die 931M- und 931W-Geräte folgende Normen und Einsatzbedin- gungen. Konformität Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG Vorschriften Anforderungen nach IEC/EN 61800-3 (Kategorie C3) Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Kühlkörper Zulässige Temperaturbereiche... -
Seite 17: Interner Bremswiderstand
Digitale Eingänge - Local CAN, optional Nur in Verbindung mit einem Funktionsmodul (in Vor- bereitung; 61). Nähere Angaben hierzu nur auf Anfragen bei Lenze GmbH & Co KG, Kleinantriebe. Zykluszeit der digitalen I/O Einstellbar über Abtastzeit (minimal 500 μs). Bei der Verwendung der Local-CAN-Option ist die Zykluszeit <... -
Seite 18: Bemessungsdaten Kleinspannungsausführung (24 Oder 42 V Dc)
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Kleinspannungsausführung (24 oder 42 V DC) 3.3.3 Bemessungsdaten Kleinspannungsausführung (24 oder 42 V DC) Die Geräte in Kleinspannungsausführung sind für den Betrieb an 24/42 V Gleichspan- nung. Für einen einfachen Betrieb des Servo Umrichters genügt der Anschluss an die 24 V oder 42 V Versorgung. -
Seite 19: Bemessungsdaten Der Antriebssysteme
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten der Antriebssysteme 3.3.5 Bemessungsdaten der Antriebssysteme SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56 Eingangsdaten Leistungsversorgung Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 V 42 V 42 V 230 V 320 V 230 V 320 V Frequenz [Hz] Bemessungsstrom I 9,6 A 5,0 A 5,7 A 2,6 A... - Seite 20 Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten der Antriebssysteme SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56 Motordaten Mechanik Trägheitsmoment [kgcm 0,293 0,444 1,466 Flansch nach IEC Wellenende nach IEC 72 9 x 20 11 x 23 Festlager abtriebsseitig 6000 6302 Loslager 6000 6201 max. Radialkraft Anfang Zapfen max.
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Seite 21: Bemessungsdaten Bemessungsdaten Für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit 3.3.6 Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit Für die Auslegung eines Antriebssystems, welches im S3-Betrieb betrieben wird, ist das ef- fektive Motormoment zu berechnen. Das effektive Moment ergibt sich aus der Kinematik (Fahrprofil) und dem zeitabhängigen Lastprofil unter Berücksichtigung der Getriebeüber- setzung, Wirkungsgrade, Reibverluste usw.. -
Seite 22: Anschlussleitungen
Technische Daten Anschlussleitungen Systemleitung Spannungsversorgung 931M/W Anschlussleitungen 3.4.1 Systemleitung Spannungsversorgung 931M/W Die Leitungslänge für die Anschluss- , Motor- sowie Resolverleitung sollte in der Regel 5 m nicht überschreiten, in Ausnahmefällen darf aber die Maximallänge von 10 m betragen. Die Geräte in Kleinspannungs- und Niederspannungsausführung sind durch unterschied- liche Versorgungsstecker gegen Anschluss an falsches Spannungspotential geschützt. -
Seite 23: Anschlussleitungen Bussysteme
Technische Daten Anschlussleitungen Anschlussleitungen Bussysteme 3.4.2 Anschlussleitungen Bussysteme Weitere Informationen zu Anschlussleitungen sind im Kapitel 10 erläutert. 3.4.2.1 Anschlussleitungen für Profibus Die Anschlussleitungen von CAN und Profibus haben eigene Kodierungen und sind unter- einander nicht vertauschbar. Es wird so sichergestellt, das keine Steckfehler entstehen können. -
Seite 24: Verbindungsleitungen
Technische Daten Anschlussleitungen Verbindungsleitungen 3.4.3 Verbindungsleitungen 3.4.3.1 Verbindungsleitungen RS232 Anschlussseite Antriebsregler X1 Länge [m] Anschlussseite PC Bezeichnung Buchse M8; 3 polig Sub D; 9 polig 491 791 3.4.3.2 Verbindungsleitung Local CAN und I/O Anschlussseite Antriebsregler X5 Länge [m] Anschlussseite Zusatzbau- Bezeichnung gruppe Buchse M8;... -
Seite 25: Mechanische Installation
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Stop! Es ist darauf zu achten, dass die Servo-Umrichter 931M/W immer fest über die entsprechenden Verschraubungen verbunden sind und keine mechanische Überbeanspruchung der vorgesehenen Verbindungen entsteht. Wichtige Hinweise Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase): ƒ... -
Seite 26: Mechanische Installation 931M
Mechanische Installation Mechanische Installation 931M Mechanische Installation 931M Hinweis! Die Geräte 931 M sind direkt am Motor angebaut. Auf diese Weise können kleine Bauräume ideal genutzt werden. Durch den axialen Anbau des Servo-Umrichters wird eine schlanke integrierte Bauform realisiert. Nähere Details sind den technischen Zeichnungen des Kap. 10.1. M13.1006 Abb. -
Seite 27: Montageplatte Für 931W
Mechanische Installation Montageplatte für 931W Montageplatte für 931W M13.1003 Abb. 4 Abmessung in mm GHB 13.0002-DE... -
Seite 28: Elektrische Installation
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Gefahr! Der Anschluss aller steckbaren Anschlüsse muss im spannungslosen ƒ... -
Seite 29: Emv-Gerechte Installation (Aufbau Des Ce-Typischen Antriebssystems)
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) Wichtige Hinweise Die elektromagnetische Verträglichkeit einer Maschine ist abhängig von der Art und Sorg- falt der Installation. Beachten Sie besonders: Aufbau ƒ Schirmung ƒ Erdung ƒ Bei abweichender Installation ist für die Bewertung der Konformität zur EMV-Richtlinie die Überprüfung der Maschine oder Anlage auf Einhaltung der EMV-Grenzwerte erforderlich. -
Seite 30: Elektrische Anschlüsse 931M, 24 V Dc / 42 V Dc
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931M, 24 V DC / 42 V DC Elektrische Anschlüsse 931M, 24 V DC / 42 V DC X4.2 X4.1 X4.2 X4.1 X4.2 X4.2 M13.1013 / M13.1023 Profibus - Buchse (female) Profibus - Stecker (male) ... - Seite 31 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931M, 24 V DC / 42 V DC X4.2 Option Profibus (Ausgang) Pin-Nr. Beschreibung VP Power supply plus (P5V) RxD/TxD-N Receive / Transmit data -N A-Line DGND Data Ground (reference oitential to VP) RxD/TxD-P Receive / Transmit data -plus B-Line Shield or PE X4.2 Option CAN (Ausgang)
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Seite 32: Elektrische Anschlüsse 931M, 230 V Ac / 320 V Dc
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931M, 230 V AC / 320 V DC Elektrische Anschlüsse 931M, 230 V AC / 320 V DC X4.1 X4.2 X4.2 X4.1 M13.1012 / M13.1023 Profibus - Buchse (female) Profibus - Stecker (male) ... - Seite 33 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931M, 230 V AC / 320 V DC X4.2 Option Profibus (Ausgang) Pin-Nr. Beschreibung VP Power supply plus (P5V) RxD/TxD-N Receive / Transmit data -N A-Line DGND Data Ground (reference oitential to VP) RxD/TxD-P Receive / Transmit data -plus B-Line Shield or PE X4.2 Option CAN (Ausgang)
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Seite 34: Elektrische Anschlüsse 931W, 230V Ac / 320V Dc
Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931W, 230V AC / 320V DC Elektrische Anschlüsse 931W, 230V AC / 320V DC X4.1 X4.2 X4.2 X4.1 M13.1019 / M13.1023 Profibus - Buchse (female) Profibus - Stecker (male) CAN - Buchse ... - Seite 35 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931W, 230V AC / 320V DC X4.2 Option Profibus (Ausgang) Pin-Nr. Beschreibung VP Power supply plus (P5V) RxD/TxD-N Receive / Transmit data -N A-Line DGND Data Ground (reference oitential to VP) RxD/TxD-P Receive / Transmit data -plus B-Line Shield or PE X4.2 Option CAN (Ausgang)
- Seite 36 Elektrische Installation Elektrische Anschlüsse 931W, 230V AC / 320V DC X7 Resolver, Temperatur-Sensor Pin-Nr. Beschreibung REF + REF - COS + COS - SIN + SIN - KTY + KTY - GHB 13.0002-DE 3.1...
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Seite 37: Inbetriebnahme
Verwechslung der Einspeisung droht eine Zerstörung des Servo-Umrichters. 6.1.2 Motoranschluss Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten empfehlen wir die Verwendung ƒ von Lenze-Systemleitungen. Achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schirmung der Motorleitung und der ƒ Rückführungsleitung, um Störungen zu vermeiden. ... -
Seite 38: Externe Ein- Und Ausgänge / Verbindung Mit Local Can Teilnehmern
Die Leitungslänge sollte in der Regel 5 m nicht überschreiten, in Ausnahmefällen ƒ darf aber die Maximallänge von 10 m betragen. 6.1.4 Anschlüsse von Busleitungen Verwenden Sie Lenze Standard Leitungen (siehe Kapitel 5). ƒ Busleitungen sollen stets geschirmt ausgeführt werden. ƒ Kontrollieren Sie die Schraubverbindungen der Busleitungen auf festen Sitz. -
Seite 39: Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiele Voraussetzungen Anwendungsbeispiel Voraussetzungen Stop! Bei der ersten Inbetriebnahme sollte der Motor des Antriebssystems oder der Integrierte Servo-Umrichter sicher auf einer ebenen Fläche liegen oder stehen. Die Motorwelle sollte frei beweglich und gegen Berührung geschützt sein. Es ist darauf zu achten, dass die Passfeder (falls zugänglich) gesichert wird. Auf Ihrem PC ist die Software ”fluxx”... -
Seite 40: Anwendungsbeispiele
Anwendungsbeispiele Menüseiten Menüseite Setup 7.3.1 Menüseite Setup Unter der Menüseite Setup werden die Zugriffsberechtigungen festgelegt, die Betriebs- stufe bestimmt und die Parameter der RS232 Schnittstelle eingestellt. Bevor die anderen Menüseiten genutzt werden können, muss erst über diese Menüseite die Kommunikation mit dem Motor hergestellt werden. - Seite 41 PC geschrieben. Dies erkennt man in der unteren Zeile des Programms durch ein Hochzählen der Fahrdatensätze von 0 bis 99. Sie haben jetzt eine Verbindung zum Antrieb. Am unteren Rand des Bedienprogramms links neben dem Lenze Symbol wird der Verbin- dungszustand ebenfalls angezeigt. Wenn Sie die Verbindung zum Antrieb haben, steht dort die Meldung ”Online”...
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Seite 42: Menüseite Status
Anwendungsbeispiele Menüseiten Menüseite Status 7.3.2 Menüseite Status Diese Menüseite zeigt: Warnmeldungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen; ƒ Störmeldungen, welche zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen; ƒ Statusmeldungen, welche die durch Warn- und Störmeldungen eingeleiteten ƒ Reaktionen sowie allgemeine Betriebszustände visualisieren; Istwerte des Bedienprogramms inklusive ihrer Einheiten werden angezeigt, welche ƒ... -
Seite 43: Menüseite Fahrdatensätze
Anwendungsbeispiele Menüseiten Menüseite Fahrdatensätze 7.3.3 Menüseite Fahrdatensätze In dieser Menüseite können die einzelnen ”Fahrdatensätze” editiert werden. Ein ”Fahrda- tensatz” besteht aus der Regelart (Schleppfehler-, Drehzahl-, Moment- oder Positions- Regelung), einem Sollwert auf den geregelt werden soll, verschiedenen Rampen, Be- schleunigungswerten und bestimmten Wartezeiten. Abb. -
Seite 44: Menüseiten Menüseite Fahrdatensätze
Anwendungsbeispiele Menüseiten Menüseite Fahrdatensätze Abb. 9 Speichern der Einstellung Bestätigen Sie mit ”Ja”. Die Einstellungen wurden jetzt in den Flash Speicher übernommen und können in eine Bewegung umgesetzt werden. Wenn Sie jetzt einen weiteren Start Befehl absetzten, setzt sich der Antrieb langsam in Be- trieb. -
Seite 45: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbehebung bei allgemeinen Fehlern Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbehebung bei allgemeinen Fehlern Fehler Ursache Abhilfe Keine Kommunikation mit Antrieb mög- Fehler Versorgungsspannung Anschlüsse und Versorgung der Steuer- lich und Leistungsspannung überprüfen. Fehler Kommunikation oder defekte Kom- Einstellung des COM-Ports in Bediensoft- munikationsleitung RS232 ware Fluxx prüfen Anschluss des seriellen RS232-Kabels prü-... -
Seite 46: Störungsbehebung Bei Bekannter Fehlermeldung (Siehe Fluxx, Reiter "Status")
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbehebung bei bekannter Fehlermeldung (siehe Fluxx, Reiter ”Status”) Störungsbehebung bei bekannter Fehlermeldung (siehe Fluxx, Reiter ”Status”) Fehlermeldung Ursache Abhilfe Zwischenkreisspannung unterschritten Zwischenkreisspannung zu klein Versorgungsspannung überprüfen. Bei DC-Versorgungsspannungen, bei de- nen die Gleichstromquelle eine zu geringe Dynamik aufweist oder bezüglich des ma- ximalen Stroms zu stark begrenzt ist, muss das maximale Moment und die Be- schleunigungen reduziert werden... - Seite 47 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbehebung bei bekannter Fehlermeldung (siehe Fluxx, Reiter ”Status”) Fehlermeldung Ursache Abhilfe Definition Softwareendschalter Fehler in der Definition der Softwareend- Prüfung, ob linker Softwareendschalter < schalter rechter Softwareendschalter positive Richtung (Reiter System) sowie mögliche Getrieberichtungsumkehr (Rei- ter Service) berücksichtigen Einstellungen der Softwareendschalter überprüfen Antrieb blockiert...
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Seite 48: Störungsbehebung Bei Fehlern / Problemen Im Umgang Mit Bussystemen
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbehebung bei Fehlern / Problemen im Umgang mit Bussystemen Störungsbehebung bei Fehlern / Problemen im Umgang mit Bussystemen Um Fehler und Störungen beim Aufbau und der Inbetriebnahme besser suchen und behe- ben zu können steht Ihnen das Anzeigefenster ”Feldbus anzeigen ” unter dem Reiter Ser- vice des Bedienprogramms zur Verfügung. -
Seite 49: Zubehör
Zubehör Technische Dokumentation Zubehör Technische Dokumentation Zubehör Benennung Bestellnummer Profibus deutsch englisch französisch auf Anfrage deutsch englisch französisch Weitere Informationen über Motoren und Getriebe finden Sie im entsprechenden Katalog. Netzteile Technische Daten der Netzteile Sekundärseite Primärseite Bestellnummer DC 24 V AC 85 V - 0 % ... -
Seite 50: Funktionsmodule Für Reihe 930 (M/W)
Ein- und Ausgänge des Servoumrichters zu erhöhen. Weitere Funktions- module - z.B. zur Auswertung analoger Signale oder zur Leitfrequenzkopplung - sind in Vorbereitung. Nähere Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrem Lenze-Vertrieb. Zur Nutzung von Funktionsmodulen mit einer größeren Zahl von digitalen Ein- und Aus- gängen sind Servoumrichter mit einer Local-CAN-Schnittstelle zu verwenden. - Seite 51 Zubehör Funktionsmodule für Reihe 930 (M/W) Für Servoumrichter mit einer digitalen IO-Schnittstelle steht ein Funktionsmodul zur Ver- fügung, um den digitalen Ausgang in einen digitalen Eingang zu wandeln. Somit stehen zwei Eingänge statt einem Eingang und einem Ausgang zur Verfügung. Technische Daten des Y-Verteilerstücks 930FI020000 Digitale Eingänge 2 (24 V)
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Seite 52: Anhang
Anhang Abmessungen 931M 24 V oder 42 V DC, Einfachanbau (Resolver) Anhang 10.1 Abmessungen 931M 24 V oder 42 V DC, Einfachanbau (Resolver) M13.1044 Motorgrösse Baugrösse SDSGSSR035-22 IEC56C80 305,5 SDSGSSR047-22 IEC63C80 325,5 Motorgrösse Baugrösse Gewicht SDSGSSR035-22 IEC56C80 10,2 18,5 59,5 104,5 SDSGSSR047-22 IEC63C80... -
Seite 53: Abmessungen 931M 230 V Ac Oder 320 V Dc, Einfachanbau (Resolver)
Anhang Abmessungen 931M 230 V AC oder 320 V DC, Einfachanbau (Resolver) 10.2 Abmessungen 931M 230 V AC oder 320 V DC, Einfachanbau (Resolver) M13.1045 Motorgrösse Baugrösse SDSGSSR047-22 IEC56C80 189,5 SDSGSSR056-22 IEC63C90 148,5 196,5 Motorgrösse Baugrösse Gewicht SDSGSSR047-22 IEC56C80 10,2 125,5 SDSGSSR056-22 IEC63C90... -
Seite 54: Abmessungen 931M 24 V Oder 42 V Dc, Doppelanbau (Resolver + Bremse)
Anhang Abmessungen 931M 24 V oder 42 V DC, Doppelanbau (Resolver + Bremse) 10.3 Abmessungen 931M 24 V oder 42 V DC, Doppelanbau (Resolver + Bremse) M13.1066 Motorgrösse Baugrösse SDSGSSR035-22 IEC58C80 329,5 SDSGSSR047-22 IEC56C80 233,5 Motorgrösse Baugrösse Gewicht SDSGSSR035-22 IEC58C80 10,2 18,5 59,5... -
Seite 55: Abmessungen 931M 230 V Ac Oder 320 V Dc, Doppelanbau (Resolver + Bremse)
Anhang Abmessungen 931M 230 V AC oder 320 V DC, Doppelanbau (Resolver + Bremse) 10.4 Abmessungen 931M 230 V AC oder 320 V DC, Doppelanbau (Resolver + Bremse) M13.1167 Motorgrösse Baugrösse SDSGSSR047-22 IEC58C80 233,5 SDSGSSR056-22 IEC56C90 148,5 397,5 Motorgrösse Baugrösse Gewicht SDSGSSR047-22 IEC58C80... -
Seite 56: Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 24 V Oder
Anhang Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 24 V oder 42 V 10.5 Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 24 V oder 42 V T13.0053 Länge x rot + schwarz blau rot + weiss weiss grüngelb Anschluss-Leitung Motor 8polig Belegung im Stecker Anschlussquerschnitt Ader Kennung... -
Seite 57: Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 230 V Oder 320
Anhang Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 230 V oder 320 V 10.6 Spannungsversorgung Gerätetyp 931M 230 V oder 320 V T13.0052 Länge x schwarz 1 schwarz 5 schwarz 2 schwarz 6 schwarz 3 schwarz 7 grüngelb ... -
Seite 58: Anschluss Profibus
Anhang Anschluss Profibus 10.7 Anschluss Profibus T13.0057 Länge x grün Schirm Anschluss-Leitung Profibus 5polig Belegung im Stecker Anschlussquerschnitt Ader Kennung Signalbezeichnung 0,21 mm / AWG24 A-Leitung 0,21 mm / AWG24 B-Leitung 0,65 mm / AWG19 Schirm Schirm ... -
Seite 59: Anschluss Can
Anhang Anschluss CAN 10.8 Anschluss CAN T13.0058 Länge x weiss Schirm blau Schirm schwarz Anschluss-Leitung CAN 5polig Belegung im Stecker Anschlussquerschnitt Ader Kennung Signalbezeichnung 0,50 mm Schirm Schirm 0,32 mm / AWG22 + Versorgung 0,32 mm / AWG22 - Versorgung... -
Seite 60: Anschluss Rs232
Anhang Anschluss RS232 10.9 Anschluss RS232 T13.0060 Länge x braun schwarz blau Anschluss-Leitung RS232 Belegung in Buchse Belegung in Buchse Anschlussquer- Ader Kennung Signalbezeichnung 3polig 9polig schnitt 0,25 mm / AWG23 0,25 mm / AWG23 0,25 mm / AWG23 Ground ... -
Seite 61: Anschluss Local Can Oder Digital I/O
Anhang Anschluss Local CAN oder Digital I/O 10.10 Anschluss Local CAN oder Digital I/O T13.0059 Länge x schwarz braun weiss blau Anschluss-Leitung Local CAN oder Digital I/O 4polig Belegung im Stecker Anschlussquer- Ader Kennung Signalbezeichnung Signalbezeichnung schnitt Local CAN... -
Seite 62: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme, 37 Allgemeine Daten, 16 Installation, elektrische, 28 Antriebsregler - bestimmungsgemäße Verwendung, 8 Installation, mechanische, 25 - Kennzeichnung, 8 Anwendungsbeispiele, 39 Kennzeichnung, Antriebsregler, 8 Begriffsdefinitionen, 7 Mechanische Installation, 25 bestimmungsgemäße Verwendung, 8 Motorschutz, 12 Betrieber, 9 Personal, qualifiziertes, 9 Definition der verwendeten Hinweise, 13 Personenschutz, 12 Eigenschaften, 14... - Seite 63 Notizen GHB 13.0002-DE...
- Seite 64 Notizen GHB 13.0002-DE 3.1...
- Seite 65 Notizen GHB 13.0002-DE...
- Seite 66 17. listopadu 510 Region West 38-40 Little Boundary Rd. 549 41 âERVEN¯ KOSTELEC Postfach 10 12 20 Lenze GmbH & Co KG Anlagenbau LAVERTON NORTH, Vic. 3026 Phone +420 491 467-111 47497 Neukirchen-Vluyn Buchenweg 1 Phone +61 (3) 9362 6800 Telefax +420 491 467-166 Kelvinstraße 7...
- Seite 67 Telefax +46 (0)13 / 10 36 23 KANAGAWA 228-8577 Lenze-Rotiw Sp. z o.o. Phone +81 (0)462 / 58 16 61 Lenze DETO Drive Systems USA, LLC ul. Ro˝dzieƒskiego 188b Telefax +81 (0)462 / 58 17 04 SWITZERLAND 5912 Sterling Drive...
- Seite 68 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe GHB 13.0002-DE 3.1 12/2005 Hans-Lenze-Straße 1 © 2005 D-32 699 Extertal TD09 Germany +49 (0) 51 54 82-0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Service +49 (0) 51 54 82-1112 E-Mail Lenze@Lenze.de...