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CNC 8050TC
2.2.2
HANDRÄDER
Die CNC 8050 TC ermöglicht es, die Maschine mittels eines oder mehrerer elektronischer Handräder zu steuern.
Die Arbeitsweise mit elektronischen Handrädern ist im Abschnitt "Arbeitsweise mit elektronischen
Handrädern" des Kapitels "Handbetrieb" dieses Handbuchs erläutert.
Die Maschine verfügt über ein elektronisches Handrad
Einstellung des allgemeinen Maschinenparameters des Meßsystem-Eingangs des elektronischen
Handrads, AXIS1 (P0) bis AXIS7 (P6), auf den Wert 11 oder 12.
P12 wird dann benutzt, wenn es sich um das Handrad FAGOR 100P handelt.
Außerdem muß der allgemeine Maschinenparameter MPGAXIS (P76) definiert werden, damit die
CNC weiß, welcher Achse das Handrad zugeordnet ist.
Die Maschine verfügt über ein elektronisches Handrad pro Achse
Es ist für jede Achse ein Handrad möglich (maximal 3).
Hierzu muß der allgemeine Maschinenparameter des Meßsystem-Eingangs jedes elektronischen
Handrads, AXIS1 (P0) bis AXIS7 (P6), auf einen der folgenden Werte eingestellt werden:
21 ist das Handrad der X-Achse zugeordnet
22 ist das Handrad der Y-Achse zugeordnet
23 ist das Handrad der Z-Achse zugeordnet
24 ist das Handrad der U-Achse zugeordnet
25 ist das Handrad der V-Achse zugeordnet
Außerdem müssen folgende allgemeine Maschinenparameter definiert werden
MPG1CHG (P83), MPG2CHG (P86), MPG3CHG (P89)
Sie geben die Drehrichtung des ersten, zweiten und dritten elektronischen Handrads an. Ist der
angezeigte Wert korrekt, braucht nichts verändert zu werden. Es kann jedoch auch ein anderer
Wert gewählt werden.
Die CNC benutzt die folgende Reihenfolge bei der Feststellung, welches das erste, zweite und
dritte Handrad ist: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C
MPG1NPUL (P85), MPG2NPUL (P88), MPG3NPUL (P91)
Anzahl der Impulse pro Umdrehung des elektronischen Handrads. FAGOR Handräder haben 25
Impulse pro Umdrehung.
MPG1RES (P84), MPG2RES (P87), MPG3RES (P90)
Zählauflösung des elektronischen Handrads. Mögliche Werte:
0 = die Auflösung beträgt 0,0001 mm oder 0,00001 Zoll
1 = die Auflösung beträgt 0,0010 mm oder 0,00010 Zoll
2 = die Auflösung beträgt 0,0100 mm oder 0,00100 Zoll
Beispiel: Man verfügt über ein elektronisches FAGOR Handrad (25 Impulse pro Umdrehung) und
man möchte einen Vorschub von 1 mm pro Handradumdrehung.
Das Handrad liefert Rechtecksignale und die Steuerung wendet den Multiplikationsfakor "x4" auf
diese Signale an. Man erhält also 100 Impulse pro Umdrehung.
Um mit 100 Impulsen einen Vorschub von 1 mm pro Umdrehung zu erhalten, muß der Parameter
MPG1RES auf den Wert 2 (0,0100 mm pro Impuls) eingestellt werden.
2.
2.2
2.2.2 Handräder
26
ist das Handrad der W-Achse zugeordnet
27
ist das Handrad der A-Achse zugeordnet
28
ist das Handrad der B-Achse zugeordnet
29
ist das Handrad der C-Achse zugeordnet
Allgemeine Begriffe
Allgemeines
Kapitel 2 - Seite 5

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