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OETIKER FAST 3000
5.1.1 Funktionsbeschreibung der Schliesskraftregelung
Der Aufbau der Schliesskraft ist in vier Phasen unterteilt. Diese vier Phasen gewährleisten ein einfaches Einstellen
der Kraftsteuerparameter, die für einen konstanten und wiederholbaren Anziehvorgang erforderlich sind.
Phase 1
Schnelles Vorschliessen der Klemme.
Die Klemme wird mit Geschwindigkeitsphase 1 geschlossen, bis die Schliesskraft minus der
•
Schaltpunkt reduktion erreicht ist.
Phase 2
Langsamere Schliessgeschwindigkeit bis die gewünschte Schliesskraft erreicht ist.
•
Die Geschwindigkeit, mit der die Klemme geschlossen wird, wird von Geschwindigkeitsphase 2
festgelegt. Nach Erreichen der Schliesskraft schaltet die Kraftsteuerung auf Phase 3.
Phase 3
In Phase 3 ist der FAST 3000 Kraftregelungsmodus aktiv.
•
Sobald die Schliesskraft innerhalb der Schliesskrafttoleranz bleibt für eine Dauer, die durch die
Schliesskraft-Haltezeit festgelegt ist, startet das Verstemmen der WingGuard
regelung ist während des Verstemmens aktiv.
Phase 4
Nach dem Ende des Verstemm-Prozesses wird die WingGuard
von 1 mm abgelöst. Dann wird das Bandende abgeschnitten, was ein Ansteigen der Kraft bewirkt.
Fig. 13
Kraftregelungsphasen (Beispiel zeigt ein Schliesskraftziel von 1850 N)
1
Schliesskraft
2
Schliesskrafttoleranz (1850 N, ±100 N)
3
Kraftschwelle bei der Motor verzögert
4
Schaltpunktreduktion
5
Kraftanstieg nach Erreichen der Schliesskraft,
wegen Antriebshub während Verzögerung
Ausgabe 12.19
1
2
08903980
Beschreibung der Prozessüberwachung des FAST 3000
-Bandklemme durch einen Antriebshub
®
phase 2
phase 1
phase 3
4
5
3
6
Start Verstemmprozess
7
Schliesskraft-Haltezeit
8
Zugentlastung an Klemmenband
9
Kraftanstieg während Abschneiden des Bands
-Klemme. Die Kraft-
®
phase 4
6
8
9
7
5-33
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