Siemens ET 200SP Gerätehandbuch
Analogausgabemodul
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- Handbuch (142 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (96 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200SP
- Seite 1 SIMATIC ET 200SP Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) Gerätehandbuch Ausgabe 11/2018 Answers for industry.
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Seite 3: Analogausgabemodul Aq 4Xi Hart
Vorwort Wegweiser Dokumentation Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200SP Analogausgabemodul AQ 4xI HART HART-Funktion Parameter Gerätehandbuch Projektieren/Adressraum Alarme/Diagnosemeldungen Technische Daten Anhang 05/2019 A5E46274370-AA... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Vorwort
Handhabung des Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. - Seite 6 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort .................................3 Wegweiser Dokumentation ..........................7 Produktübersicht............................9 Eigenschaften .........................9 Anschließen..............................11 Anschluss- und Prinzipschaltbild....................11 HART-Funktion............................15 Funktionsweise von HART.....................16 Anwendung von HART......................20 HART Kommandoschnittstelle ....................22 HART-Variablen ........................24 Parameter..............................27 Parameter des AQ 4xI HART....................27 5.1.1 Kanal-/Technologieparameter....................27 5.1.2 Erklärung der Kanal-/Technologieparameter .................29 5.1.3 HART Mapping Parameter.....................32 Projektieren/Adressraum ..........................35 Projektieren ..........................35 Adressraum..........................36... - Seite 8 Inhaltsverzeichnis HART Betriebsdatensätze......................57 A.2.1 HART Directory ........................57 A.2.2 HART Featuredaten .......................58 A.2.3 HART Variablendatensatz......................58 A.2.4 HART-spezifische Einstellungen....................59 A.2.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze ................60 A.2.6 Beispiel für HART-Programmierung (HART Kommandoschnittstelle) ........63 Analogwertdarstellung......................66 A.3.1 Analogwertdarstellung im Stromausgabebereich 0 bis 20 mA..........66 A.3.2 Analogwertdarstellung im Stromausgabebereich 4 bis 20 mA..........66 Ansprechpartner........................68 Index................................69...
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Seite 9: Wegweiser Dokumentation
Die Dokumentation der SIMATIC Produkte ist modular aufgebaut und enthält Themen rund um Ihr Automatisierungssystem. Die komplette Dokumentation für das System ET 200SP besteht aus dem Systemhandbuch, Funktionshandbüchern und Gerätehandbüchern. Außerdem unterstützt Sie das Informationssystem von STEP 7 (Online-Hilfe) bei der Projektierung und Programmierung Ihres Automatisierungssystems. - Seite 10 Wegweiser Dokumentation Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7135-6TD00-0CA1 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls AQ 4xI HART HF Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● Analogausgabemodul mit 4 Ausgängen ● Stromausgabe in den Ausgabebereichen 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA und 4 bis 20 mA HART ●... -
Seite 12: Siehe Auch
GSDML-Datei projektieren. Zubehör Folgendes Zubehör ist separat zu bestellen: ● Beschriftungsstreifen ● Farbkennzeichnungsschilder ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 91696622). Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA... -
Seite 13: Anschließen
Das BaseUnit ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten und extra zu bestellen. Eine Übersicht über die BaseUnits, die Sie mit dem Analogmodul einsetzen können, finden Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Informationen zur Auswahl des geeigneten BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/... -
Seite 14: Allgemeine Anschlussbelegung
Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Allgemeine Anschlussbelegung ① Optionaler Anschluss eines externen Handheldgeräts (Secondary Master) an den HART-Prüfanschlussklemmen (hier am Kanal 0) ② Anschluss eines Aktors mit 4...20 mA Schnittstelle mit oder ohne HART ③ Rückwandbusanschaltung ④ Externer Controller für prozessseitige Da‐ tenverarbeitung ⑤... - Seite 15 Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Hinweis Eine Parallelschaltung der Ausgänge zur Leistungserhöhung ist unzulässig. Jeder Aktor muss separat an den entsprechenden Klemmen (QIn+ und QIn-) angeschlossen werden (keine gemeinsame Leitungsführung). Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung (DC 24V) schließen Sie an die Anschlüsse L+ und M an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Analogmodul vor Verpolung.
- Seite 16 Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 17: Hart-Funktion
HART-Funktion Definition "HART" steht für "Highway Addressable Remote Transducer". Das HART-Protokoll ist ein standardisiertes Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation mit den geeigneten Feldgeräten über ein Bussystem. HART ist ein registriertes Warenzeichen der "HART Communication Foundation" (HCF), die alle Rechte für das HART-Protokoll hat. Ausführliche Information über HART finden Sie in der HART-Spezifikation. -
Seite 18: 4.1 Funktionsweise Von Hart
HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Funktionsweise von HART Einleitung Das HART-Protokoll beschreibt die physikalische Form der Übertragung: Übertragungsprozeduren, Meldungsstruktur, Datenformate und Kommandos. HART-Signal Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK- Verfahren), das aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz besteht und den Mittelwert 0 hat. Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht. -
Seite 19: Beispiele Für Hart-Kommandos
HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Inbetriebnahme eines HART-Feldgerätes Es können nur HART-Feldgeräte betrieben werden, die auf die Kurzadresse 0 eingestellt sind. Wird ein HART-Feldgerät mit einer anderen Kurzadresse angeschlossen oder ein angeschlossenes Feldgerät im Betrieb auf eine Kurzadresse ungleich 0 umparametriert, dann startet das Modul bei der nächsten Neuaufnahme der HART-Kommunikation einen Scan über alle möglichen Kurzadressen (Kommando 0 mit den Kurzadressen 1...63). - Seite 20 HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Kommando Funktion Führt den Geräteselbsttest durch Setzt die Primärvariable auf Null Aufbau des HART-Protokolls Jedes vom Analogmodul zum angeschlossenen Feldgerät gesendete HART-Telegramm (Auftragtelegramm) und jedes vom Feldgerät empfange HART-Telegramm (Antworttelegramm) hat prinzipiell folgenden Aufbau. Tabelle 4-3 Aufbau des HART-Protokolls PREAMBLE STRT...
- Seite 21 HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Tabelle 4-5 2. Statusbyte Bit 7 = 1 Gerätefehler Bit 6 = 1 Konfiguration geändert Bit 5 = 1 Anlauf (Cold Start) Bit 4 = 1 weitere Statusinformationen verfügbar Bit 3 = 1 fest eingestellter Analogausgangsstrom Bit 2 = 1 Analogausgangsstrom gesättigt Bit 1 = 1...
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Seite 22: Anwendung Von Hart
HART-Parametriertool oder auch programmiert aus einem S7 Anwenderprogramm empfängt, an das intelligente Feldgerät weiterleitet und die Antworten zurücksendet. Die Schnittstelle des Analogmoduls sind Datensätze, die über den ET 200SP Peripheriebus übertragen werden. Die Datensätze müssen vom Client erzeugt bzw. interpretiert werden. -
Seite 23: Fehlerbehandlung
Je Kanal können Sie ein Feldgerät projektieren. Über dieses projektierte Feldgerät erfolgt dann die Projektierung/Parametrierung des angeschlossenen Feldgeräts mittels PDM bzw. der EDD für die ET 200SP. Eine Projektierung des Analogmoduls ist auch über eine GSD-Datei, sowohl bei PROFIBUS DP, wie auch bei PROFINET IO möglich. Allerdings ist in diesem Fall und beim TIA Portal keine direkte Projektierung/Parametrierung der angeschlossenen Feldgeräte... -
Seite 24: Hart Kommandoschnittstelle
HART-Funktion 4.3 HART Kommandoschnittstelle HART Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als "externe" HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM oder auch das STEP 7 Anwenderprogramm) über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt. - Seite 25 HART-Funktion 4.3 HART Kommandoschnittstelle ● Der Client darf erst erneut einen Auftragsdatensatz zum Modul schreiben, wenn er die Antwort auf den vorher geschriebenen Auftragsdatensatz über den entsprechenden Antwortdatensatz gelesen hat. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, wird die Antwort vom Modul überschrieben. ●...
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Seite 26: Hart-Variablen
HART-Funktion 4.4 HART-Variablen HART-Variablen Einleitung Zahlreiche HART-Feldgeräte stellen zusätzliche Messgrößen (z. B. Sensortemperatur) zur Verfügung. Bei jedem Kanal mit aktivierter HART Funktionalität werden zyklisch maximal vier vom angeschlossenen Feldgerät unterstützten HART Variablen gelesen. Das Lesen der HART Variablen erfolgt automatisch über das HART-Kommando 3 (bei Feldgeräten mit HART Rev. 5 und 6) bzw. - Seite 27 HART-Funktion 4.4 HART-Variablen Prinzipieller Aufbau des Quality Codes 7...6 5...2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0: Bad Codiert nach „PROFIBUS PA Profile for Process 0 0: OK 0 1: Unsicher Control Devices“ 0 1: untere Grenze 1 0: Gut 1 0: obere Grenze 1 1: Gut 1 1: konstant Die von dem Analogmodul generierten Quality-Codes richtet sich nach der HART Revision des...
- Seite 28 HART-Funktion 4.4 HART-Variablen Bei Feldgeräten ab HART Revision 7 Der Quality Code wird aus dem 1. Statusbyte (HART-Gerätestatus) und aus dem „Device Variablen Status“ (DVS) der Antworttelegramme (HART-Kommando 9) gebildet. Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Hinweis Wert in Ordnung „Good“ mit Limit „untere Grenze“ Prozess-Status, gebildet aus dem "Device Va‐...
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Seite 29: Parameter
Der Wirkungsbereich der einstellbaren Parameter ist abhängig von der Art der Projektierung. Folgende Projektierungen sind möglich: ● Dezentraler Betrieb am PROFINET IO in einem ET 200SP System ● Dezentraler Betrieb am PROFIBUS DP in einem ET 200SP System Tabelle 5-1... - Seite 30 GSD-Datei/GSDML-Datei Aufgrund der bei PROFIBUS GSD-Projektierung begrenzten Parameteranzahl von maximal 244 Byte pro ET 200SP Station sind die Parametriermöglichkeiten eingeschränkt. In diesem Fall erfolgt die Parametrierung über den Datensatz 245. Bei Bedarf können Sie diese Parameter über den Datensatz 128 einstellen wie in der Spalte "GSD-Datei PROFINET IO"...
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Seite 31: Erklärung Der Kanal-/Technologieparameter
Parameter 5.1 Parameter des AQ 4xI HART Siehe auch Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter (Seite 53) 5.1.2 Erklärung der Kanal-/Technologieparameter Ausgabeart/-bereich Das Analogmodul hat folgende Ausgabebereiche: Tabelle 5-2 Ausgabebereiche Ausgabeart Ausgabebereich Auflösung Deaktiviert Strom 0 bis 20 mA 16 Bit inklusive Vorzeichen Strom 4 bis 20 mA 16 Bit inklusive Vorzeichen... -
Seite 32: Diagnose Fehlende Versorgungsspannung L
Parameter 5.1 Parameter des AQ 4xI HART Bild 5-2 Beispielhafte Darstellung der Einschwingzeit mit HART-Kommunikation Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Freigabe der Diagnose bei fehlender oder zu geringer Versorgungsspannung L+. Diagnose Drahtbruch Freigabe der Diagnose, wenn das Analogmodul keinen Stromfluss feststellt. Die Überwachung wirkt ab einem auszugebenden Strom von ≥... -
Seite 33: Ersatzwert
Parameter 5.1 Parameter des AQ 4xI HART Diagnose Unterlauf Freigabe der Diagnose. ● Das Ereignis wird gemeldet, wenn der Ausgabewert den Untersteuerungsbereich unterschreitet. Diagnose HART Freigabe folgender Diagnosen: ● HART-telegrammspezifischen Überwachungen ● Vom angeschlossenen Feldgerät im HART-Telegramm gelieferten Statusinformationen (HART-Gerätestatus) Anzahl der HART-Wiederholungen Legt die Anzahl der HART-Telegrammwiederholungen fest. -
Seite 34: Hart Mapping Parameter
5.1 Parameter des AQ 4xI HART Potenzialgruppe Legt fest, dass sich auf diesem Steckplatz ein BaseUnit mit Einspeisung der Versorgungsspannung befindet (siehe Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293)). 5.1.3 HART Mapping Parameter Über die HART Mapping Parameter können maximal 4 HART Variablen in den Adressraum des Moduls projektiert (gemapped) werden. - Seite 35 Parameter 5.1 Parameter des AQ 4xI HART Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrie‐ Bei GSD-Datei ren im RUN PROFIBUS DP Variable Kanal 0…3 Non / Cir secondary ● Non / Cir ● Primary ● Secondary ● Tertiary ● Quaternary Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
- Seite 36 Parameter 5.1 Parameter des AQ 4xI HART Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 37: Projektieren/Adressraum
● im TIA-Portal ab V15.1 (HSP0283), sonst ab TIA Portal V16 ● mit STEP 7 ab V5.6 + SP4 (HSP0263) ● mittels GSD/GSDML Die GSD-Dateien für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP finden Sie als Download im Internet GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/57138621) GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73016883) Konfigurationsmöglichkeiten... -
Seite 38: Adressraum
Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Adressraum Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung des Adressraums des Analogausgabemoduls AQ 4xI HART bei einer Konfiguration mit Wertstatus (Quality Information, QI) und mit HART- Variablen. Abkürzungen ● „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich ● „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich ●... -
Seite 39: Eingabebereich
Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Jede HART Variable besteht aus einem 4 Byte Realwert und einem Byte Quality Code. Der Quality Code beschreibt die Gültigkeit des Wertes, siehe Kapitel HART-Variablen (Seite 24) . Die zugeordneten HART-Variablen werden vom Peripheriemodul automatisch aktualisiert und können direkt im Anwenderprogramm verwendet werden Eingabebereich Sind die HART-Variablen konfiguriert bzw. - Seite 40 Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 41: Alarme/Diagnosemeldungen
Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die Status- und Fehleranzeigen des Analogausgabemoduls AQ 4xI HART. ① DIAG (grün/rot) ② Kanalstatus (grün) ③ Kanalfehler (rot) ④ PWR (grün) Bild 7-1 LED-Anzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabellen enthalten die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 42). -
Seite 42: Systemverhalten (Kanal Led, Fehler Led Und Pwr Led Gehen Kurzzeitig Aus)
Kanal aktiviert und nur HART-Kanaldiagnose vorhanden Tabelle 7-2 Fehleranzeige der LED DIAG LED DIAG Bedeutung Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in Ordnung oder ausgeschaltet Modul nicht parametriert blinkt Modul parametriert und keine Moduldiagnose Modul parametriert und Moduldiagnose, mindestens ein Fehler liegt aktuell vor... -
Seite 43: Alarme
Alarme/Diagnosemeldungen 7.2 Alarme Alarme Das Analogausgabemodul AQ 4xI HART unterstützt Diagnosealarme. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: ● Kanal/Komponente temporär nicht verfügbar ● Kurzschluss ● Drahtbruch ● Unterer Grenzwert unterschritten ● Oberer Grenzwert überschritten ● Versorgungsspannung L+ fehlt ●... -
Seite 44: Diagnosemeldungen
Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem erkannten Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung generiert. Am Modul blinkt die LED DIAG. Zusätzlich wird die Diagnose kanalgranular durch die entsprechenden Kanalfehler/ Kanalstatus LEDs angezeigt. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden oder in STEP 7 über die Online- und Diagnosesicht angezeigt werden. - Seite 45 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung Abhilfe HART-Primärvariable ● Falsche Parameter im HART-Feldgerät ● Überprüfen der Parametrierung des außerhalb des Be‐ HART-Geräts ● HART-Feldgerät ist im reichs Simulationsbetrieb auf "Primärvariable ● Simulation korrigieren außerhalb der Grenzen" ● Überprüfen, ob der richtige ●...
- Seite 46 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 47: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten des AQ 4xI HART Technische Daten Artikelnummer 6ES7135-6TD00-0CA1 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung AQ 4xI HART HF Firmware-Version V1.0 ● FW-Update möglich verwendbare BaseUnits BU-Typ A0, A1 Farbcode für modulspezifisches Farbkennzeich‐ CC00 nungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 ●... - Seite 48 Technische Daten 8.1 Technische Daten des AQ 4xI HART Artikelnummer 6ES7135-6TD00-0CA1 Anzahl Analogausgänge Stromausgang, Leerlaufspannung, max. 28 V Zykluszeit (alle Kanäle), min. 3 ms Ausgangsbereiche, Strom Ja; 16 bit inkl. Vorzeichen ● 0 bis 20 mA Nein ● -20 mA bis +20 mA Ja;...
- Seite 49 ● senkrechte Einbaulage, min. 50 °C ● senkrechte Einbaulage, max. Maße Breite 15 mm Höhe 73 mm Tiefe 58 mm Gewichte Gewicht, ca. 31 g Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/de/59753521) Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 50: Normen Und Zulassungen
Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen Normen und Zulassungen 8.2.1 Aktuell gültige Kennzeichnungen und Zulassungen Einleitung In diesem Kapitel finden Sie die technischen Daten des Systems: ● Die Normen und Prüfwerte, die das Modul einhält und erfüllt. ● Die Prüfkriterien, nach denen das Modul getestet wurde. Sicherheitshinweise WARNUNG Explosionsgefahr... - Seite 51 Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen WARNUNG Gehäuse und Kabel Das Gerät ist für die Installation in einem Gehäuse/Schaltschrank vorgesehen. Die Betriebsinnentemperatur des Gehäuses/Schaltschranks entspricht der maximal zulässigen Umgebungstemperatur des Moduls. Es sind Kabel zu verwenden, deren maximal zulässige Betriebstemperatur mindestens 30 °C über der maximal zulässigen Umgebungstemperatur liegt.
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Seite 52: Gültigkeit Der Angaben Auf Den Komponenten
Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen ACHTUNG Ausbau und Ersatz Wenn Sie Komponenten austauschen, kann die Eignung für Class I, DIV. 2 ungültig werden. Der Austausch von Komponenten kann die Gebrauchstauglichkeit des Geräts beeinträchtigen. ACHTUNG Verletzungsgefahr Vor Gebrauch das Handbuch lesen, um Verletzungen zu vermeiden. Gültigkeit der Angaben auf den Komponenten ACHTUNG Kennzeichnungen und Zulassungen... -
Seite 53: Iecex-Zulassung
Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen Hinweis Besondere Bedingungen 1. Das Modul darf nur in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad von nicht mehr als 2 gemäß EN 60664‑1 verwendet werden. 2. Das Modul ist in einem geeigneten Gehäuse zu errichten, welches folgender Anforderungen genügt: Das Gehäuse gewährleistet unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen bei der Verwendung eine Schutzart von mindestens IP54 gemäß... - Seite 54 Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen Normen (Standards) Class No. 3600 Class No. 3611 Class No. 3810 ANSI/ISA-61010-1 C22.2 No. 0-10 C22.2 No. 213-17 C22.2 No. 1010.1 CAN/CSA C22.2 No. 0.15-15 Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA...
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Seite 55: Anhang
Anhang Parameterdatensätze Parametrierung im Anwenderprogramm Sie haben die Möglichkeit, einzelne Kanäle des Moduls wie auch das Mapping der HART Variablen im RUN umzuparametrieren ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen. ●... - Seite 56 Anhang A.1 Parameterdatensätze Die Parameter unterteilen sich in Parameter, die die eigentliche Analogwertausgabe beeinflussen, Diagnosefreigaben und grundlegende Parameter der HART-Kommunikation. Über die Datensätze 131 bis 134 können Sie weitere Parameter bzw. HART spezifische Einstellungen vorgeben und verändern. Siehe Kapitel HART-spezifische Einstellungen (Seite 59) .
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Seite 57: Parametrierung Und Aufbau Der Hart Mapping Parameter
Anhang A.1 Parameterdatensätze x = 2 + (Kanalnummer * 8); mit Kanalnummer 0 ….3 Bild A-3 Aufbau Byte x bis x+33 für die Kanäle 0 bis 3 A.1.2 Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Aufbau des Datensatz 140 Der Datensatz 140 hat eine Länge von insgesamt 12 Byte. Über die Parameter des Datensatz 140 können Sie bis zu vier HART Variablen der einzelnen Kanäle in den Eingangsadressraum des Moduls projektieren / mappen, sofern die entsprechende Konfiguration ausgewählt ist, siehe Kapitel „Projektieren (Seite 35)“. - Seite 58 Anhang A.1 Parameterdatensätze Kopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation. Bild A-4 Kopfinformation Parameter Das folgende Bild zeigt die Parametrierung der vier HART-Variablen 0…3. * x = 4 + (HART-Variable * 2); mit HART-Variable 0….3 Bild A-5 Parameter Hinweis Speicherbereich Belegung ●...
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Seite 59: Hart Betriebsdatensätze
Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze HART Betriebsdatensätze Daten lesen / schreiben im RUN HART Betriebsdatensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen und mit der Anweisung „RDREC“ vom Modul gelesen. Fehler bei der Übertragung werden am Ausgangsparameter STATUS des „WRREC“ bzw. „RDREC“... -
Seite 60: Hart Featuredaten
Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Byte Bedeutung Anmerkung Index of HMD Module Parameter = 255 (nicht relevant) Start Index of Burst Buffer Area = 255 (nicht relevant) Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message = 80+(2*n) Data Die HART Auftragsdatensätze sind nicht... -
Seite 61: Hart-Spezifische Einstellungen
Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Byte Bedeutung 15…18 Wert Quartenary (QV) Quality-Code Kanal 1 20…39 HART Variablen wie bei Kanal 0 Kanal 2 40…59 HART Variablen wie bei Kanal 0 Kanal 3 60…79 HART Variablen wie bei Kanal 0 Sofern kein HART aktiviert ist oder die jeweilige HART-Variable vom angeschlossenen Feldgerät nicht geliefert wird ist die entsprechende Variable = 0 und der QC = 0x37 (Initialisierungswert vom Analogmodul) gesetzt. -
Seite 62: Hart Auftrags- Und Antwortdatensätze
Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Aufbau der HART spezifischen Einstellungen Bild A-6 Einstellungen * Bei Anzahl HART-Peamble-Bytes = 0 werden die vom angeschlossenen Feldgerät geforderte Anzahl Preamble-Bytes verwendet, jedoch mindestens 5. Bei Anzahl Preamble-Bytes = 255 wird mit 20 Preamble-Bytes gearbeitet. A.2.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze HART Kommandos werden kanalspezifisch über eine separate Kommandoschnittstelle mit... - Seite 63 Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Aufbau der Auftragsdatensätze 80, 82, 84, 86 Byte Bedeutung Anmerkung Request-Control Codierung „Request-Control“: Bit 0… reserviert = 0 Bit 2: 0 = Parameter are not checked Bit 3 ... reserviert = 0 Bit 5: ● 0 = Transparent format HART-Kommandos werden vom Analogmodul sowohl im Transparent-Message-Format wie auch im Compact-Message- Format verarbeitet.
- Seite 64 Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Bei fehlerfreier Response Byte Bedeutung Anmerkung Response-Control siehe nachfolgende Tabelle: Codierung "Response-Control" HART-Sammelfehleranzeige siehe nachfolgende Tabelle: Codierung "HART-Sammelfehler‐ anzeige" 2…239 Antwortdaten lt. HART-Spezifikation Nur vorhanden bei "Response-Result" = 4 = "erfolgreich, mit Da‐ ten" siehe nachfolgende Tabelle: Codierung "HART-Protokollfehler bei Antwort"...
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Seite 65: Beispiel Für Hart-Programmierung (Hart Kommandoschnittstelle)
Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Codierung „HART-Protokollfehler bei Antwort“ HART Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Nicht spezifizierter Fehler Immer 0 HMD-Fehler 0: Nicht spezifiziert 4: Wartezeit abgelaufen 1: Interner Kommunikationsfehler 5: HART-Timer abgelaufen 2: Parametrierfehler 6…127: reserviert 128…255: Manufacturer Specific 3: HW-Fehler Kanalfehler 0: Nicht spezifiziert... - Seite 66 Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Es gelten die folgenden Annahmen: ● Die Moduladresse des Analogmoduls AQ 4xI HART ist 512 (200 ● Der Datensatz ist im DB80 abgelegt: ab Adresse 0.0, Länge 11 Bytes. ● Der DB80 (Auftragsdatensatz für Kanal 0) besteht in diesem Beispiel aus 11 Bytes. U E 4.0 FP M 101.0 = M 104.0...
- Seite 67 Anhang A.2 HART Betriebsdatensätze Ein HART-Kommando kann auch im Compact-Message Format gesendet werden.In diesem Fall reduzieren sich die Daten die über den DB 80 übertragen werden auf 4 Byte. Tabelle A-2 DB80: Compact-Message Format Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Req_Control (20 = Compact-Message Format.
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Seite 68: Analogwertdarstellung
Anhang A.3 Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der unipolaren Ausgabebereiche. Analogwertdarstellung der Stromausgabebereiche: ● Analogwertdarstellung im Stromausgabebereich 0 bis 20 mA (Seite 66) ● Analogwertdarstellung im Stromausgabebereich 4 bis 20 mA (Seite 66) A.3.1 Analogwertdarstellung im Stromausgabebereich 0 bis 20 mA In den folgenden Tabelle finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) im Stromausgabebereich 0 bis 20 mA.Die Auflösung beträgt 16 bit inkl. - Seite 69 Anhang A.3 Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung Tabelle A-4 Stromausgabebereiche 4 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich dez. hex. 4 bis 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Überlauf 29377 72C1 106,25 % 29376 72C0 21 mA Übersteuerungsbereich 27649 6C01 20 mA + 578,7 nA 100 % 27648 6C00...
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Seite 70: Ansprechpartner
Anhang A.4 Ansprechpartner Ansprechpartner Bereich Ansprechpartner Reparaturdienst Siemens AG Repair Service Faci‐ Digital Industries lity Factory Automation Operative Q-Functions DI FA MF EWA QM 31 Mr. Alexander Luber Werner-von-Siemens-Str. 5092224 Amberg, Germany Tel.: +49 9621 80-3447 Hersteller Siemens AG Digital Industries... -
Seite 71: Index
Index Adressbelegung, 24 Explosionsschutz Adressraum, 36 Zulassung, 51 Anschlussbelegung, 11 Antwortdatensatz, 61 AQ 4xI HART Adressraum, 36 Fast-Mode, 19 Anschlussbelegung, 11 Featuredaten, 58 Diagnosealarm, 41 Fehleranzeigen, 39 Diagnosemeldung, 42 Fehlerbehandlung, 21 Eigenschaften, 9 Feldgeräte Funktionen, 9 Umparametrierung, 21 Inbetriebnahme, 21 Kanalparameter, 27 Parameter, 27 Projektierung, 21... - Seite 72 Index HCF, 15 Systemumgebung, 20 IECEx Technische Daten Zulassung, 51 Normen und Zulassungen, 50 Inbetriebnahme, 21 Technologieparameter, 27, 53 Kanalparameter, 27, 53 Umparametrierung, 21 Kommandoschnittstelle, 22, 60 Kommunikation, 59 Konventionen, 3 Variablendatensatz, 58 Verpolung, 13 Versorgungsspannung, 13 LED DIAG, 40 LED Kanalfehler, 39 LED Kanalstatus, 39 LED PWR, 40...