Hart Kommandoschnittstelle; Datensätze - Siemens ET 200SP Gerätehandbuch

HART-Funktion

4.3 HART Kommandoschnittstelle

4.3 HART Kommandoschnittstelle
Datensätze
Die HART-Kommandos werden als "externe" HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM oder auch
das STEP 7 Anwenderprogramm) über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät
gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System
bereitgestellt.
Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client (z.B. PDM) pro Kanal bedient werden.
Wird ein Kanal von mehreren Clients bedient, kann die vom Modul zur Verfügung gestellte
Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden. Das Analogmodul AQ 4xI HART
unterstützt kein Clientmanagement.
Jedem Client / Kanal sind feste Datensätze zugeordnet:
Tabelle 4-6
Kanal
0
1
2
3
Die entsprechenden Datensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul
übertragen und mit der Anweisung "RDREC" vom Modul gelesen.
Fehler bei der Übertragung werden am Ausgangsparameter STATUS angezeigt.
Fehler bei der Interpretation des Auftragsdatensatzes werden im entsprechenden
Antwortdatensatz gemeldet. Der fehlerhafte Auftrag (Request) kann über den
Auftragsdatensatz wieder rückgelesen werden.
Regeln
● Ein Client muss, nachdem er einen Auftragsdatensatz geschrieben hat, den
Antwortdatensatz lesen, bevor er einen weiteren Auftragsdatensatz schreiben darf.
● Der Client kann den "Bearbeitungszustand" im Antwortdatensatz auswerten: Wenn der
"Bearbeitungszustand" "erfolgreich" bzw. "fehlerhaft" anzeigt, enthält der Antwortdatensatz
aktuelle Antwortdaten bzw. Fehleranzeigen.
● Der Antwortdatensatz muss immer komplett gelesen werden, da nach dem ersten Lesen
mit erfolgreichem oder fehlerhaftem Zustand der Datensatz vom Analogmodul verändert
werden kann.
Wenn der Bearbeitungszustand im Antwortdatensatz "erfolgreich" bzw. "fehlerhaft" anzeigt,
enthält der Datensatz aktuelle Antwortdaten bzw. Fehleranzeigen.
22
Aufbau und Struktur der Datensätze
Auftrag zum Feldgerät
80
82
84
86
Datensatznummer
Antwort vom Feldgerät
81
83
85
87
Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA