Siemens ET 200SP Gerätehandbuch Seite 67

Ein HART-Kommando kann auch im Compact-Message Format gesendet werden.In diesem
Fall reduzieren sich die Daten die über den DB 80 übertragen werden auf 4 Byte.
Tabelle A-2
Byte
0
1
2
3
Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann
die Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message
Format geliefert.
FC81: Lesen der Antwort mit SFC 59 in den DB81
m3: CALL SFC 59
Der Programmteil U M 49.1 bis SPB m3 wird nur benötigt, wenn das Lesen synchron erfolgen
muss.
Solange "0x03" in Byte 0 des DB81 steht, ist die Antwort vom Feldgerät noch nicht empfangen
worden. Sobald im Byte 0 das Bit 2 = 1 ist, sind positive Antwortdaten vom Feldgerät
vorhanden, die Sie auswerten können.
Bei fehlerhaften Antwortdaten siehe die Tabellen "HART-Sammelfehleranzeige" im Byte 1
bzw. " HART-Protokollfehler bei Antwort" im Byte 2 der Antwort des Feldgeräts.
Analogausgabemodul AQ 4xI HART HF
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E46274370-AA
DB80: Compact-Message Format
Anfangswert (Hex)
20
05
01
00
REQ :=1
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#200
RECNUM :=B#16#51
RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 75
RET _ VAL :=MW100
BUSY :=M49.1
U M 49.1
SPB m3
BE
Kommentar (Hex)
Req_Control
(20 = Compact-Message Format.
60 = Compact-Message Format mit SHC-Folge)
Anzahl der Preamble-Bytes (0,05 ... 14,FF)
Kommando (CMD)
Länge in Bytes
Anhang
A.2 HART Betriebsdatensätze
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