Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KL3208 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................... 8
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
2.1 KL3208-0010 - Einführung .............................................................................................................. 10
2.2 KL3228-0000 - Einführung .............................................................................................................. 11
2.3 Technische Daten............................................................................................................................ 12
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 13
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 13
3.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 13
3.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 17
3.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 17
3.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 17
3.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 20
3.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 21
3.5 KL3208-0010 - Anschluss ............................................................................................................... 22
3.6 KL3228-0000 - Anschluss ............................................................................................................... 23
3.7 KL3228 - Positionierung im Busklemmenblock ............................................................................... 24
3.8 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 26
3.9 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 27
3.10 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 28
4 Konfigurations-Software KS2000........................................................................................................... 29
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 29
4.2 Parametrierung mit KS2000 ............................................................................................................ 30
4.3 Einstellungen für KL3208-0010 ....................................................................................................... 33
4.4 Einstellungen für KL3228-0000 ....................................................................................................... 34
4.5 Beispielprogramm zur KL-Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314 ...... 35
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................................................................................................... 38
5.1 Prozessabbild .................................................................................................................................. 38
5.2 Control- und Status-Bytes ............................................................................................................... 39
5.2.1 Prozessdatenbetrieb........................................................................................................ 39
5.2.2 Registerkommunikation ................................................................................................... 40
5.3 Registerübersicht............................................................................................................................. 41
5.4 Registerbeschreibung...................................................................................................................... 42
5.5 Beispiele für die Register-Kommunikation....................................................................................... 45
5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 45
5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 45
6 TwinCAT ................................................................................................................................................... 49
6.1 Programmierung .............................................................................................................................. 51
6.2 KL3208, KL3228 - Funktionsbausteine zur Konfiguration ............................................................... 51
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 52
KL3208, KL3228, KS3228 Version: 3.2.1
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