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Port2 (Feldbus): Steckverbinder S4, S5 Modbus RTU / CANopen
Abbildung 34
Port2: Schnittstelle Feldbus Modbus RTU / CANopen
Tabelle 28
Steckverbinder S4
RJ10 4-4 Stecker
4
3
2
1
Kabeltyp: Telefon-Flachbandkabel für Stecker 4-4 Leiter 28AWG
Tabelle 29
Connettore S5
D-SUB 9 poli femmina
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Tipo cavo: Schermato 2 coppie 22/24AWG conforme CANopen.
28
Nr. Pin
Name
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (reserviert)
Nr. Pin
Name
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Beschreibung
-
Datenempfang-/-übertragung (A+)
Datenempfang-/-übertragung (B-)
-
Beschreibung
Reserviert
CAN_L bus line (CAN low)
CAN Ground
Reserviert
Optional CAN Shield
Optional Ground
CAN_H bus line (CAN high)
Reserviert
Optional CAN (+ für die
Spannungsversorgung von
Transceivern und Optokopplern
bei galvanischer Trennung des
Bus-Knotens)
Stecker S5
Steckbuchse S4
Rote LED
Grüne LED
Anmerkung
(**) Es empfiehlt sich, auch das
Signal GND zwischen Modbus
-Geräten mit Leitungslängen > 100
m anzuschließen.
Anmerkung
Die Terminierungswiderstände
müssen wie in der Abbildung
gezeigt angeschlossen werden.
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
80962G_MHW_GFW_04-2019_DEU
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