Leica Geosystems Leica iCON gps 80 Gebrauchsanweisung Seite 43

Richtungsanpas-
sung
Heading Ausgabe
iCON gps 80, iCON gps 80 verwenden
Die Heading Ausgabe entspricht dem Azimuth von GNSS Antenne 1 zu GNSS
Antenne 2. Ist es nicht möglich, die Antennen parallel zur Fahrzeugmittellinie zu
montieren, kann die bekannte Orientierung der Mittelachse als Heading Adjust-
ment eingegeben werden.
Im Heading Adjustment Feld kann eine Winkelkorrektur zur Berechnung der Heading in
die exakte Richtung der Maschine eingegeben werden.
Wichtig:
• Heading ist der Vektor von Antenne 1 zu Antenne 2 in Grad, im Uhrzeigersinn und
nicht im Uhrzeigersinn vom Fahrzeug Bezugsrahmen.
• Die Heading Korrektur wird aus der Vogelperspektive angebracht.
• Ein positiver Korrekturwert wird im Uhrzeigersinn von Norden angebracht. Ein
negativer Wert wird gegen den Uhrzeigersinn von Norden angebracht.
Im folgenden Diagramm wird dieser Zusammenhang dargestellt.
N
a
b
e e
c
005946_001
Heading Informationen sind im Position Untermenü am Display verfügbar.
Heading Ausgabe (output) kann mit dem NMEA Ausgang Assistenten auf eine der
zwei seriellen Ports (P1 oder P2) konfiguriert werden.
Heading Ausgabe ist in den folgenden Messageformaten möglich:
• Leica ORP
• NMEA HDT
• NMEA VTG
• NMEA XDR
Siehe "6.3 ORP und NMEA Ausgabe" für weitere Informationen.
f
d
a) Nord
b) GNSS Antenne 1
c) GNSS Antenne 2
d) Heading (135°)
e) Heading Adjustment (-90°)
f) Heading Ausgabe (45°)
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