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A.3
Syntax
Beschreibung der
Felder
Beispiele
iCON gps 80, NMEA Meldungen - Beschreibung
GGA - Global Positioning System Positionsdaten
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
Feld
Beschreibung
$--GGA
Kopfzeile einschließlich Talker ID
hhmmss.ss
UTC Zeit der Position
llll.ll
Breite (WGS 1984)
a
Hemisphäre, North (Nord) oder South (Süd)
yyyyy.yy
Länge (WGS 1984)
a
East (Ost) oder West (West)
x
Indikator für Positionsqualität
0 = Position nicht verfügbar oder ungültig
1 = Keine Echtzeit Position, navigierte Lösung
2 = Echtzeit Position, Mehrdeutigkeiten nicht gelöst
3 = Gültiger Fix für den GNSS Precise Positioning Service (PPS), z.B.
WAAS
4 = Echtzeit Position, Mehrdeutigkeiten gelöst (fixed)
XX
Anzahl der verwendeten Satelliten. Für $GNGGA Messages: Die kombi-
nierten GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou Satelliten, die für die Posi-
tion verwendet werden.
x.x
HDOP
x.x
Höhe des Bodenpunktes über/unter dem Mittleren Meeresspiegel in
Meter. Wenn keine orthometrische Höhe verfügbar ist, wird die lokale
ellipsoidische Höhe ausgegeben. Wenn die lokale ellipsoidische Höhe
ebenfalls nicht verfügbar ist, wird die WGS 1984 ellipsoidische Höhe
ausgegeben.
M
Einheit der Höhe als fester Text M
x.x
Geoidundulation in Meter. Die Geoidundulation ist die Differenz
zwischen der WGS 1984 Erd-Ellipsoidoberfläche und Normalnull.
M
Einheit der Geoidundulation als fester Text M
x.x
Alter der differentiellen GNSS Daten, leer, wenn DGPS nicht verwendet
wird
xxxx
Differentielle Basisstationsnummer, 0000 bis 1023
*hh
Checksumme
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Benutzerdefinierte Talker ID = GN
$GNGGA,113805.50,4724.5248541,N,00937.1063044,E,4,13,0.7,1171.281,M,-
703.398,
M,0.26,0000*42
124
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